Ontologies have provided supports in integrating heterogeneous and distributed information. More and more ontologies and tools have been developed in various domains. However, building ontologies requires much time and effort. Therefore, ontologies need to be shared and reused among users. Specifically, finding the desired ontology from an ontology repository will benefit users. In the past, most of the studies on retrieving and ranking ontologies have mainly focused on lexical level supports. In those cases, it is impossible to find an ontology that includes concepts that users want to use at the semantic level. Most ontology libraries and ontology search engines have not provided semantic matching capability. Retrieving an ontology that users want to use requires a new ontology selection and ranking mechanism based on semantic similarity matching. We propose an ontology selection and ranking model consisting of selection criteria and metrics which are enhanced in semantic matching capabilities. The model we propose presents two novel features different from the previous research models. First, it enhances the ontology selection and ranking method practically and effectively by enabling semantic matching of taxonomy or relational linkage between concepts. Second, it identifies what measures should be used to rank ontologies in the given context and what weight should be assigned to each selection measure.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.26
no.6
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pp.505-510
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2016
This paper presents a searching method of corresponding points robust to rotational error for scan-matching used for SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) in mobile robot. A differential driving mechanism is one of the most popular type for mobile robot. For driving curved path, this type controls the velocities of each two wheels independently. This case increases a wheel slip of the mobile robot more than the case of straight path driving. And this is the reason of a drifting problem. To handle this problem and improves the performance of scan-matching, this paper proposes a searching method of corresponding points using extraction of a closest point based on rotational radius of the mobile robot. To verify the proposed method, the experiment was conducted using LRF(Laser Range Finder). Then the proposed method is compared with an existing method, which is an existing method based on euclidian closest point. The result of our study reflects that the proposed method can improve the performance of searching corresponding points.
Removing noise, called denoising, is an essential factor for the more intuitive and more accurate results in boundary image matching. This paper deals with a partial denoising problem that tries to allow a limited amount of partial noise embedded in boundary images. To solve this problem, we first define partial denoising time-series which can be generated from an original image time-series by removing a variety of partial noises and propose an efficient mechanism that quickly obtains those partial denoising time-series in the time-series domain rather than the image domain. We next present the partial denoising distance, which is the minimum distance from a query time-series to all possible partial denoising time-series generated from a data time-series, and we use this partial denoising distance as a similarity measure in boundary image matching. Using the partial denoising distance, however, incurs a severe computational overhead since there are a large number of partial denoising time-series to be considered. To solve this problem, we derive a tight lower bound for the partial denoising distance and formally prove its correctness. We also propose range and k-NN search algorithms exploiting the partial denoising distance in boundary image matching. Through extensive experiments, we finally show that our lower bound-based approach improves search performance by up to an order of magnitude in partial denoising-based boundary image matching.
This template provides you with an example of the The CIE Color Appearance Model (CIECAM02) is now widely used for various digital imaging systems including digital displays. The CIECAM02 were intended to be an empirical model, however, some aspects of the model are closely related to the human color vision mechanism. This paper will discuss the relationship between human color vision and color imaging.
Rotary ultrasonic motors are based on the traveling wave generated by piezo materials attached on the stator. Large scale model of an annular ring was built to understand the fundamental mechanism involved in the rotary ultrasonic motors. Traveling wave on the structure can be generated by superposing two standing waves. Precise matching of the amplitudes and phase shift between two standing waves in time and space is the key to the success of generating a traveling wave.
Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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v.9
no.1
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pp.1-11
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1991
In this reseach, double-layered photoconductor consist of the carrier generation layer(CGL) of $\varepsilon$ type copper phthalocyanine thin film by an aqueous coating method and the carrier transport layer(CGL) of polyvinyl carbazol(PVK) by spin coating. We inverstigated effect of the surfactant solution and cathod electrolysis to the crystal type of $\varepsilon$-CuPc in CGL with TEM, SEM and X- ray diffraction spectroscopy and studied the mechanism of an aqueous coating for the preparation of CGL. The effect of the washing of CGL about the electrophotographic characteristics of the $\varepsilon$-CuPc/PVK doublelayered photoconductors is studied also.
We propose an electrically self-reliant structural health monitoring (SHM) system that is able to wirelessly transmit sensing data using electrical power generated by vibration without the need for additional external power sources. The provision of reliable electricity to wireless SHM systems is a highly important issue that has often been ignored, and to expand the applicability of various wireless SHM innovations, it will be necessary to develop comprehensive wireless SHM devices including stable electricity sources. In light of this need, we propose a new, highly efficient vibration-powered generator based on a tuned-mass-damper (TMD) mechanism that is quite suitable for vibration-based SHM. The charging time of the TMD generator is shorter than that of conventional generators based on the impedance matching method, and the proposed TMD generator can harvest 16 times the amount of energy that a conventional generator can. The charging time of an SHM wireless transmitter is quantitatively formulated. We conduct wireless monitoring experiments to validate a wireless SHM system composed of a self-reliant SHM and a vibration-powered TMD generator.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.8
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pp.603-609
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2016
This paper presents an optimally designed master device mechanism for teleoperated interventional robotic system. The interventional procedures using the teleoperated robotic system and the physicians' requirements are summarized. The master device should implement 5-DOF motion including 2-DOF translational motion for the entry position control, 2-DOF rotational motion for the orientation control, and 1- DOF translational motion for needle insertion. The handle assembly includes a 1-DOF translational mechanism for needle insertion and buttons for operation mode selection. The mechanisms for the 2-DOF translational motion and the 2-DOF rotational motion are designed using motors and brakes based on the various mechanisms to satisfy all the above requirements, respectively. Absolute position sensors are adopted to implement automatic initial positioning and orientation matching at the first step of needle insertion.
We investigated the effect of self-assembled BSO nano-defects as pinning centers in BSO-added GdBCO films when the thicknesses of films were varied. 3.5 vol. % BSO-added GdBCO films with varying thicknesses from 200 nm to 1000 nm were deposited on $SrTiO_3$ (STO) substrate by using pulsed laser deposition (PLD) process. For the films with thicknesses of 400 nm and 600 nm, 'anomaly shoulders' in $J_c-H$ characteristic curves were observed near the matching field. The anomaly shoulders appeared in the field dependence of $J_c$ may be attributed to the existence of double pinning mechanisms in thin films. The fit to the pinning force density as a function of reduced field h ($H/H_{irr}$) using the Dew-Hughes' scaling law shows that both the 400 nm- and the 600 nm-thick films have double pinning mechanisms while the other films have a single pinning mechanism. These results indicate that the self-assembled property of BSO result in different role as pinning centers with different thickness.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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v.6
no.3
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pp.160-169
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2013
Two-stage turbocharging is an important way to raise engine power density, to realize energy saving and emission reducing. At present, turbine matching of two-stage turbocharger is based on MAP of turbine. The matching method does not take the effect of turbines' interaction into consideration, assuming that flow at high pressure turbine outlet and low pressure turbine inlet is uniform. Actually, there is swirl flow at outlet of high pressure turbine, and the swirl flow will influence performance of low pressure turbine which influencing performance of engine further. Three-dimension models of turbines with two-stage turbocharger were built in this paper. Based on the turbine models, mechanism of swirl flow at high pressure turbine outlet influencing low pressure turbine performance was studied and a two-stage radial counter-rotation turbine system was raised. Mechanisms of the influence of counter-rotation turbine system acting on low-pressure turbine were studied using simulation method. The research result proved that in condition of small turbine flow rate corresponding to engine low-speed working condition, counter-rotation turbine system can effectively decrease the influence of swirl flow at high pressure turbine outlet imposing on low pressure turbine and increases efficiency of the low-pressure turbine, furthermore increases the low-speed performance of the engine.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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