본 논문은 지그비 통신 기술을 이용하여 원격지의 냉장고 온도를 실시간으로 모니터링 및 제어 할 수 있는 원격온도 제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 냉장고의 기능(온도 유지 등)을 24시간 감시하며, 원격지에서 모니터링 데이터를 확인이 가능하며 필요시 온도의 설정 값을 변경도 가능하다. 설정된 온도 값을 벗어나면 관리서버에 경보 발생과 미리 설정된 관리자에게 위급상황을 SMS를 전송하여 관리자가 문제점을 확인하고 필요한 조치를 취할 수 있도록 설계하였다. 개발된 시스템을 상업용 및 의료용, 실험용 재료보관용 냉장고에 적용하여 한 대의 MZM(Master Zigbee Module)로 최대 16대의 SZM(Slave Zigbee Module)로 냉장고들의 현재온도와 고장 등 상태를 실시간으로 관리할 수 있다.
Purpose: In order to accurately reach an underwater projectile to a target point, reliable INS and accurate arrangement of INS between master and slave INS is paramount. Unlike terrestrial and aerial environments, underwater projectile will operates in a restricted environment where location information cannot be received or sent through satellites. In this report, we review the factors affecting the transfer alignment of master and slave INS, as well as how to improve the positional error between INS through improved transfer alignment algorithms. Methods: In this work, we propose an improvement algorithm and verify it through simulation and driving test. The simulation confirmed the difference in the transfer alignment azimuth by fitting the MINS and SINS indoors, displacement in posture, and the process of transfer alignment between MINS and SINS through a driving test to confirm algorithm can improve the arrangement. Results: According to this study, reason for the error in the transfer alignment between MINS/SINS is the factors of the system where movements such as roll, pitch, yaw are not inter locked in real time due to the delay in transmit/receive system. And confirm that the improved algorithm has a desirable effect on accuracy. Conclusion: Through this work, it is possible to identify ways to improve the accuracy of underwater projectiles to reach their target points under various underwater environments and launch condition.
2000년대 이후 자원개발 분야에서는 안전성, 친환경 및 저비용 등의 이유로 ICT 기술을 적용한 사례들이 증가되고 있다. 국내에서도 제 2차 광업기본계획에서 광업 전주기와 ICT 융합에 대한 중요성을 명시하고, 제 3차 광업기본계획에서는 국내에 ICT 광산장비 보급 지원 및 스마트마이닝 시범 도입 등 ICT와 스마트 마이닝에 대해 강조하고 있다. 본 연구는 (주)고려시멘트 장성 광업소에서의 ICT 장비의 활용과 안전시스템 운용에 대해 설명하였다. 장성 광업소에서는 측량과 3D 스캐닝이 가능한 멀티스테이션과 핸드형 3D 스캐닝 등 두 종류의 3D 장비를 혼용하여 갱도의 3D 측량을 실시하고 있다. 3D 측량을 통해서 각 편별 위험 개소 및 특이사항을 파악하고, 편과 편 사이의 크라운 필라에 대한 안정성을 분석하였다. 또한, 실시간 위치추적 및 통신시스템을 구축하여 갱내 사고에 대한 구조방안 및 대피계획을 수립하고 있다.
제주도 북동부 지역에서 만장굴 용암동굴을 형성한 용암은, 그 용암의 공급지가 거문오름 분석구로 추정되었지만, 그 공급지에 대한 자세한 연구가 없기 때문에 이에 대한 이견이 좁혀지지 않고 있다. 우리는 현생 화산지역에서 형성되고 있는 세계 도처의 용암동굴에 관한 연구결과를 토대로, 만장굴 용암동굴을 형성한 용암이 어디에서 공급되었는지를 유추해 보았다. 제주도 북동부 지역에서 암상, 형상과 고도를 바탕으로 용암류역도를 작성하고, 각 용암류역에 나타나는 용암동굴의 분포와 상호 연관성을 검토하였다. 그 결과 거문오름 용암동굴계는 거문오름 용암류역 내에서 주간동굴선, 복합동굴망과 단일동굴선으로 구분된다. 주간동굴선은 웃산전굴, 북오름굴, 대림동굴, 만장굴, 김녕굴, 용천동굴로 연결되며, 여기에 벵뒤굴 복합동굴망이 있고 김녕빌레못굴~게웃샘굴로 연결되는 단일동굴선이 있다. 또한 거문오름 분석구에서 북북동 방향으로 발달되는 약 2km 협곡은 기존 용암동굴의 붕괴도랑으로 해석되며 그 위치와 방향성에 의하면 거문오름 용암동굴계의 주판동굴선 상류 일부분임을 지시한다. 따라서 용암류역도, 용암동굴 분포, 붕괴도랑 방향성 등을 고려할 때, 만장굴 용암동굴을 형성한 용암류는 거문오름 분석구에서 공급된 것으로 판단된다.
본 논문은 상대항법의 성능을 개선하기 위해 공중 중계 기반 측위 기법을 시분할다중접속 네트워크에 적용하는 융합 측위 기법을 제안한다. 공중 중계 기반의 측위 기법을 시분할다중접속 환경에서 운용하기 위해서는 새로운 슬롯 할당, 중계국 선택, 항법신호 손실 시 대체 방안 등의 문제가 해결되어야 한다. 공중 중계 기반 융합 측위기법의 서브프레임 구조는 항법신호를 방송 및 중계하는 구간과 데이터와 PPLI(Precise Participant Location Identification) 메시지를 송신하는 데이터송신 구간으로 구분되며, 방송 및 중계 구간을 연속적으로 할당함으로써 메시지 수신 동안 수신기 이동에 의한 영향을 최소화하였다. 또한, 각 기준국에서 수신한 메시지 정보를 바탕으로 추정된 공중 단말과 중심국과의 거리 정보를 이용해 서비스 지역에 고르게 분포하는 공중 단말을 중계국으로 선정한다. 마지막으로 항법신호의 손실로 인해 측위가 불가능한 경우를 대비하여 데이터송신 구간에서 수신되는 PPLI 메시지를 선택하고 이를 추정에 활용하는 방안을 제안하였다. 본 논문에서는 모의실험을 통해 제안하는 공중 중계 기반 융합 측위 기법이 상대항법 보다 높은 정확도를 보임을 확인하였다.
In Korean context, the innovative cities imply new towns or urban clusters in the Non Capital Regions, all of which would accommodate the relocated Capital based public organizations. The central government-initiated innovative cities have provoked pros and cons towards their effectiveness and efficacy for the balanced territorial development. From a broader prospective, this paper firstly examines the current status quo of the innovative cities. Based on their master plans, it analyzes physical and non physical factors which would exert significant impact on the innovative cities. Secondly, it pays attention to how key factors strengthen or weaken their behavioral patterns in terms of dynamic location and implementation policies of the innovative cities. Using System dynamics approaches, it sets up couples of scenarios, categorizing between supporting and opposing arguments towards the innovative cities. Lastly, after divulging systematic structure of the innovative cities, it proposes a series of practical alternatives which would contribute to minimizing unexpected side effects or unwanted social cost in the long run. In order to guarantee reinforcing structure of the innovative cities, the paper suggests that QOL (quality of life) variables, which would require continuous investment in the social infrastructure, are pivotal in achieving original goals of the innovative cities. Otherwise, the innovative cities would not be innovative per se. In the worst case, they might be degraded into the unpopular ghost towns.
Objectives : The aim of this study is to introduce pain measurement tools that are considered suitable for clinical practice and research for Korean Medicine Doctors. Methods : We analysed some widely used and also useful pain measurement tools in terms of their methods and dimensions. Results : Diagrams, scales and questions are usually used to measure pain intensity, temporal pattern, treatment including exacerbating and/or relieving factors, pain location, pain interference, pain quality, pain affect, pain duration, pain beliefs and pain history. Specific pain measurements are also available for specific conditions such as Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index, Oswestry Disability Index and Neck Disability Index. Conclusions : Faces Pain Rating Scale, numeric rating scale, visual analogue scale, McGill Pain Questionnaire and Brief Pain Inventory and commonly used pain measurements. Specific measurements should be considered depending on research topics.
Various residential patterns, which can accommodate ever-changing modem lifestyles, are increasingly needed. On the residents' demand for flexible space, mote research should be conducted on the apartments built by the concept of flexible space. In this study, apartments of 40-60 pyeong in size built in the region of Seoul, between 1998 and 2007, are analyzed in terms of the flexible types and the unit plan composition. To reflect the changes in people's perception of residential quality-preference for a residence with a good view, over for the direction that a residence faces, more rooms are placed on the front bay. From the analyses of this study, flexible unit plans are classified into 6 types; and it was found that, as the size of apartments gets larger, the livingroom and the dinning room tend to be placed on the front bay. After grouping rooms with a similar function into the spatial zones of the master bedroom, children's room, the livingroom, and the dinning room, flexible types are analyzed in terms of the location of rooms. The results of this study will be able to contribute to establishing flexible housing culture that can accommodate the changing needs of residents.
The dominant heating system used in Korean residential apartment buildings is a hydronic radiant floor heating system, known as the Ondol system. The most common control strategy applied to this traditional hydronic radiant system is a simple on-off control that intermittently supplies "hot water of a fixed temperature" at a "constant flow rate" to each room. However, the current problems with the aforementioned control are as follows: (1) since the simple on-off control is usually based on a one point measured temperature (a signal from a thermostat installed in a living room) in each dwelling unit, heating energy use for unoccupied rooms as well as a difference in temperatures between spaces (master bedroom, living room, bedroom1, bedroom2) can occur occasionally. (2) the most widely used residential water splitter has static valves, and is thus not able to change the flow rate to each room depending on the space heating load. In other words, the ratio of flow rates to rooms is fixed after construction, resulting in over- or under-heating and an improper use of energy. The aim of this paper is therefore to investigate the differences in the system's performance between control strategies in terms of the flow rate control and sensor location. It is shown that energy savings of control strategies are strongly influenced by occupant schedule.
Seo, Seungwoo;Park, Junpyo;Suk, Jin-Young;Song, Kiwon
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제3권2호
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pp.71-81
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2014
Time synchronization system using dual frequency bands is designed and the error sources are analyzed for alternative synchronized-pseudolite navigation system (S-PNS) which aims at military application. To resolve near/far problem, dual frequency band operation is proposed instead of pulsing transmission which degrades level of reception. In dual frequency operation H/W delay should be considered to eliminate errors caused by inter-frequency bias (IFB) difference between the receivers of the pseudolites and users. When time synchronization is performed across the sea, multipath error is occurred severely since the elevation angle between pseudolites is low so total reflection can be happened. To investigate the difference of multipath effects according to location, pseudolites are set up coastal area and land area and performances are compared. The error source related with tropospheric delay is becoming dominant source as the coverage of the PNS is broadening. The tropospheric delay is measured by master pseudolite receiver directly using own pseudorange and slave pseudorange. Flight test is performed near coastal area using S-PNS equipped with developed time synchronization system and test results are also presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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