In the design of a rotor shaft, care should be taken to minimize vibration by taking into account the sources of vibration. In addition, the intensity critical speed, stability, and other related aspects of the system must be considered. especially when it is operated at a critical speed, it is important to address issues related to vibration, as an increase in the whirling response of the rotor shaft can cause damage to the shaft, destruction of the rotor parts, and detrimental abrasions on the bearings. In this thesis, the vibration characteristics of a rotor shaft are investigated through the use of the finite element method. Variations of the diameters and lengths were used to determine the effect of a rotor shaft using Beam No.188(3D linear strain beam) in ANSYS version 11.0 as a universal interpretation program for finite elements. Special care was taken to prevent excessive vibration, which can result from resonance at the initial stage, in the formulation of a dynamic design for a rotor shaft through calculations while changing the diameters and the lengths of the shaft. Moreover, the dynamic characteristics of the critical speed, total mass, D/L(diameter to length) ratio, and natural frequency were verified. Furthermore, the rotor shaft applied by bearing element was calculated and compared by using Combi No. 214(2-D spring-damper bearing).
To prevent over-testing of the test-item during random vibration testing Scharton proposed and discussed the force limited random vibration testing (FLVT) in a number of publications. Besides the random vibration specification, the total mass and the turn-over frequency of the load (test item), $C^2$ is a very important parameter for FLVT. A number of computational methods to estimate $C^2$ are described in the literature, i.e., the simple and the complex two degrees of freedom system, STDFS and CTDFS, respectively. The motivation of this work is to evaluate the method for the computation of a realistic value of $C^2$ to perform a representative random vibration test based on force limitation, when the adjacent structure (source) description is more or less unknown. Marchand discussed the formal description of getting $C^2$, using the maximum PSD of the acceleration and maximum PSD of the force, both at the interface between load and source. Stevens presented the coupled systems modal approach (CSMA), where simplified asparagus patch models (parallel-oscillator representation) of load and source are connected, consisting of modal effective masses and the spring stiffness's associated with the natural frequencies. When the random acceleration vibration specification is given the CSMA method is suitable to compute the value of the parameter $C^2$. When no mathematical model of the source can be made available, estimations of the value $C^2$ can be find in literature. In this paper a probabilistic mathematical representation of the unknown source is proposed, such that the asparagus patch model of the source can be approximated. The chosen probabilistic design parameters have a uniform distribution. The computation of the value $C^2$ can be done in conjunction with the CSMA method, knowing the apparent mass of the load and the random acceleration specification at the interface between load and source, respectively. Data of two cases available from literature have been analyzed and discussed to get more knowledge about the applicability of the probabilistic method.
In the design of a combat vehicle, various performances such as firepower, mobility and survivability, etc., should be considered. Furthermore, since these performances relate to each other, design framework which can treat an integrated system should be employed to design the combat vehicle. In this paper, we use empirical interior ballistic and 3D combat vehicle analyses for predicting firepower and mobility performances which are developed in previous study (1) integrated performance modeling. In firepower performance, pitch and roll angle by sequential firing are considered. In mobility performance, vertical acceleration after passing through a bump is regarded. However, since there are many design variables such as mass of vehicle, mass of suspension, spring and damping coefficient of suspension and tire, geometric variables of vehicle, etc., for firepower and mobility performance, we utilize analysis of variance and quality function deployment to reduce the number of design variables. Finally, integrated design optimization is carried out for integrated performance such as firepower and mobility.
감자의 생장점 배양을 통하여 생산된 소량의 소괴경(microtuber)을 경삽하여 균일하게 생장된 플러그우량묘를 대량생산할 수 있는 기술을 개발하기 위하여 삽수를 정단 및 기부부위로 구분하고 NAA 및 IAA 10 mg /1 용액에 2시간 침지하여 cocopeat, vermiculite, perlite, peatmoss 혼용배지를 이용한 삽목과 온로장 처리 ,포장정식후 괴경형성효을에 대하여 시험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 감자의 소괴경 유내 줄기를 이용한 플러그 삽목시 고체배지는 cocopeat, vermiculite, perlite, peatmoss를 이용한 혼합배지에서 플러그의 형성율이 양호하게 나타났다. 2. 고온장일조건(2$0^{\circ}C$이상, 16시간의 일장)에서는 지상부생육 및 지하부발근이 양호하였으나, 외부방치구에서는 발근이 부진하고 복지가 발생하여 소괴경이 형성되었다. 3. 지상, 지하부 생체중은 생장조절제 전처리시 NAA 10mg/1 및 IAA 10mg/1 간에 차이가 없었다. 4. 삽수부위별로는 삽목묘의 초기생육은 초장에서는 비슷한 경향이었고, 그 외 엽수, 근수, 근장 등의 형질은 정단부위묘가 양호하였지만, 포장정식 후에는 큰 차이가 없었다. 5. 삽목묘를 봄재배하여 괴경형성여부를 시험한 결과 초장은 70~80cm, 복지수 10여개, 괴경수는 7~8개가 형성되었다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.202-207
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1993
A theoretical and experimental study is presented for the force holding control of a miniature robotic ringer which is driven by a pair of piezoelectric unimorph cells. In the theoretical analysis, one finger is modeled as a flexible cantilever with a tactile force sensor at the tip and the mate of the finger is a solid beam supposed with sufficient stiffness. Further, the force sensor is modeled by a one-degree-of-freedom, mass-spring system and the output of sensor is then described by the sensor stiffness multiplied by the relative displacement. The problem investigated in this paper is that two typical holding tasks of the human finger are picked up and applied to the robotic finger. One is the work holding a stationary object with a prescribed, time-varying force and the other one is to keep the contacted force constant even if the object is in motion. The simple PID feedback control scheme is used to control the minute gripping force of order 0.01 Newton. It is shown both experimentally and theoretically that the artificial finger with the piezoelectric actuator works well in the minute force holding of the tiny object.
The ground resonance instability of a helicopter with bearingless main rotor hub were investigated. The ground resonance instability is caused by an interaction between the blade lag motion and hub inplane motion. This instability occurs when the helicopter is on the ground and is important for soft-inplane rotors where the rotating lag mode frequency is less than the rotor rotational speed. For the analysis, the bearingless rotor was composed of blades, flexbeam, torque tube, damper, shear restrainer, and pitch links. The fuselage was modeled as a mass-damper-spring system having natural frequencies in roll and pitch motions. The rotor-fuselage coupling equations are derived in non-rotating frame to consider the rotor and fuselage equations in the same frame. The ground resonance instabilities for three cases where are without lead-lag damper and fuselage damping, with lead-lag damper and without fuselage damping, and finally with lead-lag damper and fuselage damping. There is no ground resonance instability in the only rotor-fuselage configuration with lead-lag damper and fuselage damping.
According to the demand of the high productivity, the interest of manufacturing skills is growing in industrial society. Especially the high speed spindle in machining center becomes important these days. The exchange time of the tool in machining center usually calls T-T(tool to tool) time. Detailly explaning, It is influenced by the unclamping time. Affecting factors of the unclamping time are various(the hydraulic system, drawbar mass, a flow meter, disc spring, a piston diameter, pipe diameters, and so on). In this study, we could find factors that decrease the unclamping time and verify it for softwares.(AMESim $4.0^{(R)}$ & visual Nastran $4D^{(R)}$)
측정치를 이용하여 구조계를 규명하는 경우에 일반적으로 측정치를 주파수 영역으로 변환하고 이를 도식적으로 파악하는 방법이 주로 이용된다. 이러한 방법은 신뢰도가 낮고 토목구조물 특히 교량 구조물과 같이 근접한 모우드의 특성을 가지는 구조계의 규명에 불리한 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 시간영역에서의 데이터를 직접 이용하여 구조계의 모우드 특성을 규명하는 일련의 방법에 대한 적용성을 검토하였으며 이 때 발생할 수 있는 왜율에 대한 문제를 극복하기 위하여 최소자승법을 시간영역 규명기법에 중복하는 방법을 선택하였다. 제안된 방법의 타당성을 검토하기 위하여 현가계 모델을 이용하여 모의 해석을 수행하였다. 또한 실질적인 상황에서의 이용성을 검토하기 위하여 인위적인 잡음을 게재시켜 잡음에 대한 방범의 민감도를 검토하였다.
Concentrated Solar Photovoltaic (CPV) is a promising alternative to conventional solar structures. These solar tracking structures need to be optimized to be competitive against other types of energy production. In particular, the selection of the structural parameters needs to be optimized with regards to the dynamic wind response. This study aims to evaluate the effect of the main structural parameters, as selected in the preliminary design phase, on the wind response and then on the weight of the steel support structure. A parametric study has been performed where parameters influencing dynamic wind response are varied. The study is performed using a semi-deterministic time-domain wind analysis method. Unsteady aerodynamic model is applied for the shape of the CPV structure collector at different configurations in conjunction with a consistent mass-spring-damper model with the corresponding degrees of freedom to describe the dynamic response of the system. It is shown that, unlike the static response analysis, the variation of the peak wind response with many structural parameters is highly nonlinear because of the dynamic wind action. A steel structural optimization process reveals that close attention to structural and site wind parameters could lead to optimal design of CPV steel support structure.
In this Paper, reduction of noise and vibration in ship cabins by using floating floor is studied. Two theoretical models are presented and predicted insertion losses of floating floor are compared to experimental results, where measurements have been done in mock-up built for simulating typical ship cabin structures. In ships, mineral wool is usually used as the impact absorbing materials. The first model (M-S-Plate Model) is that upper plate and mineral wool are assumed as a one-dimensional mass-spring system, which is in turn attached to the simply supported elastic floor. The second model (Wave-Plate Model) is that mineral wool is assumed as an elastic medium for wave propagation. The comparisons show that M-S-Plate model is in good agreement with experimental results when density of mineral wool is 140K, and fiber direction is horizontal. For higher density and vertical fiber direction, Wave-Plate model shows good agreements with measurements. It is found that including the elastic behavior of the floor is essential in improving accuracy of the prediction for low frequency ranges below $100{sim}200Hz$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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