In this paper, we propose an approach to identify the driving environment for intelligent highway vehicles by means of image processing and computer vision techniques. The proposed approach mainly consists of two consecutive computational steps. The first step is the lane marking detection, which is used to identify the location of the host vehicle and road geometry. In this step, related standard image processing techniques are adapted for lane-related information. In the second step, by using the output from the first step, a four-stage algorithm for vehicle detection is proposed to provide information on the relative position and speed between the host vehicle and each preceding vehicle. The proposed approach has been validated in several real-world scenarios. Herein, experimental results indicate low false alarm and low false dismissal and have demonstrated the robustness of the proposed detection approach.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.37
no.11
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pp.804-815
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1988
Real-time image processing algorithms to detect position and orientation of rectangular type electronic components are developed. The position detection algorithm is implemented with the use of projection method which is insensitive to noise. Also dynamic thresholding method of projection is employed in order to distinguish between the boundary of a component and any marking on the component. The orientation is determined by Hough transform of boundary candidates of a component, which is obtained a priori by a simple edge detection method. For real-time processing of both position and orientation for a component which is not aligned well, parallel processing method of image data is proposed and tested in real-time.
With the introduction of the e-learning since 2000, the place of the education has not been limited to off-line, but the range of it has become broader in online. The e-learning market has evolved steadily over time. With the advent of the term "Edu-tech", which means a combination of education and technology, various IT technologies have incorporated education. Particularly, the Korean education market collects patterns by computerizing the learning history in classes taught according to curriculums. Because of that environment, various personalized learning services have been developed which maximize the effect of the learning. These services have qualitative differences depending on how many data is accumulated and algorithms are developed for the precise analysis. The purpose of this study is to recognize and data-ize OMR marking by the most suitable method to convert analog data into digital data without harming the Korean education system.
With the rapidly increasing complexity of decision-marking or system development in the fields of industry, management, etc., modelling techniques using simulation has become more highlighted. Particularly, the advent of parallel computer systems not only has opened a new horizon of parallel simulation, but also has greatly contributed to the speed-up of the execution of simulation. The implementation of parallel simulation, however, is not a easy job for those who accustomed to the existing computer systems. And it is also necessarily confronted with the problem of synchronization conflict in the process. Thus, how to allow a wider community of users to gain access to parallel simulation while solving synchronization conflicts has become an important issue in simulation study. As a method to solve these problems, this paper is primarily concerned with the implementation of GPSS which is a generally used simulation language for discrete event simulation, onto a parallel computer using C-LINDA. For that, this paper, is to suggest a model and algorithm and to experiment it using a case.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.21
no.47
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pp.193-209
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1998
The objective of this paper is to present a methodology for design of the FMS by using a new modeling tool which is called SE&TPN(Safe Extended & Timed Petri Net). A FMS, which consists of various machine groups, may produce machine parts in different physical dimensions and lot size. The approach involves the SE&TPN modeling by Petri-nets. The proposed algorithm can handle determining of firing count vector by incidence matrix and adjustment of conflict using the marking of SE&TPN. The SE&TPN is defined as nets that can have at most one token in one place and can have elements such as permissive arcs and inhibitor arcs in addition to elements. The SE&TPN with permissive arcs and inhibitor arcs are intuitively direct approach to increase the modeling power of the SE&TPN. Finally, this paper is to develop a modulation to optimize the system problems of FMS using SE&TPN which describes exactly features of Petri Nets.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.6
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pp.37-44
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1995
Grinding is used for machining high precision parts with high additional value. However, the grinding operation needs high skill and long experience of an operator because of a lack of the scientific knowledge and engineering principles. Also, the wheel and grinding conditions affect grinding results. For these reasons, it is difficult to construct computer integrated manufacturing system(CIMA). Therefore, it is necessary for Expert System to be informed of qualitative knowledge of grinding expert's skills and experiences. In this research, the Grinding Expert System is constructed by Fuzzy Decision Making Algorithm. Using this system, unskilled workers will be able to use the knowledge and experience of an expert.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.58
no.4
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pp.806-816
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2009
Character recognition system consists of four step; text localization, text segmentation, character segmentation, and recognition. The character segmentation is very important and difficult because of noise, illumination, and so on. For high recognition rates of the system, it is necessary to take good performance of character segmentation algorithm. Many algorithms for character segmentation have been developed up to now, and many people have been recently making researches in segmentation of touching or overlapping character. Most of algorithms cannot apply to the text regions of management number marked on the slab in steel image, because the text regions are irregular such as touching character by strong illumination and by trouble of nozzle in marking machine, and loss of character. It is difficult to gain high success rate in various cases. This paper describes a new algorithm of character segmentation to recognize slab management number marked on the slab in the steel image. It is very important that pre-processing step is to convert gray image to binary image without loss of character and touching character. In this binary image, non-touching characters are simply separated by using vertical projection profile. For separating touching characters, after we use combined profile to find candidate points of boundary, decide real character boundary by using method based on recognition. In recognition step, we remove noise of character images, then recognize respective character images. In this paper, the proposed algorithm is effective for character segmentation and recognition of various text regions on the slab in steel image.
The EMFG (Extended Mark Flow Graph) is known as a graph model for representing the discrete event systems. In this paper, we introduce input/output matrixes representing the marking variance of input/output boxes when each transition fires in an EMFG, and compute an incidence matrix. We represent firing conditions of transitions to a firing condition matrix for computing a firable vector, and introduce the firing completion vector to decide completion of each transition’s firing. By using them, we improve an analysis algorithm of the EMFG’s operation to be represented all the process of EMFG’s operation mathematically. We apply the proposed algorithm to the system repeating the forward and reverse revolution, and then confirm that it is valid. The proposed algorithm is useful to analysis the variant discrete event systems.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.32
no.12B
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pp.735-742
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2007
We propose an effective packet marking algorithm for video streaming in DiffServ network. Because legacy packet markers such as srTCM(single rate three color marker) cannot distinguish the importance of packet, these markers can cause quality degradation of streaming during the network congestion period. Recently proposed TMS (Two Marker System) [4] shows effectiveness in such scenario that video streaming service is struggling with other types of service traffic. However, if many video streaming services co-exist in DiffServ network and result in competition among themselves, then both legacy packet markers and even TMS cannot prevent drastic streaming quality degradation. To cope with this, we suggest A-TCPM (Adaptive time sliding window Three Color Marker) algorithm. In this algorithm, an A-TCPM module decides the color of a racket based upon the probability which is lead by current channel status and frame importance ratio. Simulation results show that proposed A-TCPM algorithm can enhance streaming service quality especially when overbooked video streaming sessions struggle with themselves.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.32
no.12C
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pp.1194-1202
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2007
In this paper, we proposed a blind watermarking algorithm to apply to the rapid prototyping system. The 3D mesh model is used in the step of the CAD modeling before the making of the prototype system of the rapid prototyping system. STL type mesh modeling which is used in this system reduces the error of the system and improves the accuracy of the system. In the step of the CAD modeling, some transformations which do not change the model accuracy are used, but some transformations which change the model accuracy are not used because the mesh model error is related to the accuracy of the prototype system. Most watermarking algorithms embedded a specific random noise as the watermark information into the model. These kinds of the algorithms are not proper to the 3D model watermarking. The proposed algorithm can be used for the accurate prototyping system because it does not change the model after the watermark embedding This means it can be used for the copyright marking and the data integrity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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