In this paper new enhanced post-process predicting the speaker's intention was suggested to implement the real-time control module for ship's autopilot using speech recognition algorithm. The parameter was developed to predict the likeliest wheel order based on the previous order and expected to increase the recognition rate more than pre-recognition process depending on the universal speech recognition algorithms. The values of parameter were assessed by five certified deck officers being good at conning vessel. And the entire wheel order recognition process were programmed to TMS320C5416 DSP so that the system could recognize the speaker's orders and control the autopilot in real-time. We conducted some experiments to verify the usefulness of suggested module. As a result, we have confirmed that the post-recognition process module could make good enough accuracy in recognition capabilities to realize the autopilot being operated by the speech recognition system.
1994년의 UN 해양법 협약과 1996년의 배타적 경제수역(EEZ)에 의해 해양관할권이 확대되면서 인접국가와의 배타적 경제수역과 어업협정과 같은 여러 가지 문제가 발생하고 있으며 중국선박의 불법조업으로 인한 피해가 끊임없이 발생하고 있다. 또한, 삼면이 바다로 둘러싸인 우리나라는 해양관광과 해양레저를 이용하는 관광객이 증가하여 해양환경과 안전관리에 대한 목소리가 높이지고 있다. 최근 몇 년 국가안보와 직접적으로 관련 있는 천안함 침몰과 연평도 포격사건 등 해상안전에 대한 불안감도 높아지고 있다. 이렇게 급변하는 해양환경 속에서 우리나라 해양경찰은 끊임없는 변화와 발전을 거듭하고 있으나 불안감은 쉽게 해소되고 있지 않고 있다. 우리나라와 마찬가지로 삼면이 바다로 둘러싸여있는 미국 역시 해양관련 업무가 매우 중요한 국가사 중 하나로 자리 잡고 있다. 1790년에 창설된 미국 해안경비대 (U. S. Coast Guard: USCG)는 미국 국토안보부(The Department of Homeland Security) 산하로 자국 영해/영토 방어와 해안경비 및 구난을 목적으로 하지만 우리나라의 해양경찰과는 달리 군사조직으로 분류되어 실전에도 참가하기 때문에 그 임무수행의 영역과 무력행사 기준 및 대상에 있어 우리나라 해양경찰과 차이점을 보인다. 본 연구에서는 미국 내에서 가장 오래된 정부 기관 중에 하나인 미국 해안경비대(USCG)를 소개하는 것을 목적으로 하며 미국 해양경비대의 역할과 기능을 소개하고 중요성을 논의 하였다. 향후 해양환경의 변화에 따른 우리나라의 해양주권수호와 해양안전을 책임지는 해양경찰 조직의 발전방안에 기여하기를 기대한다.
해양사고에 관한 많은 연구와 분석에 따르면 약 80 %가 인적 오류에 의하여 발생되고 있는 것으로 파악되고 있다. 해양사고의 예방대책 수립을 수립하기 위하여 사고를 일으킨 배후 인적 요인을 파악하는 연구가 반드시 필요하다. 따라서 본 연구의 주목적은 m-SHEL 모델을 이용하여 해상교통 관련 사고의 배후 인적 요인을 파악하고 분석하는 것이다. 다른 분야에서 사용되는 m-SHEL 모델은 일반적인 인적 요인의 개념을 기반으로 되어 있기 때문에 본 연구에서는 선박운항시스템에 수용하기 위하여 이 모델을 확장하여 인적 요인을 정의하였다. 또한, 이 확장된 모델의 타당성을 SPSSWIN의 신뢰성 분석을 통하여 검증하였다. 그리고 이 확장된 m-SHEL 모델의 분류표 사용하여 해양안전심판원의 재결서에서 추출한 자료로부터 해상교통 관련 사고의 배후 인적 요인을 분석하였다. 해상교통 관련 사고의 배후 인적 요인을 분석한 결과 조선자 자신에 관한 요인 L이 가장 많았으며 다음으로 L-E, L-m, L-H, L-S 및 L-L 순으로 나타났다. 이 연구는 해상교통 관련 사고의 예방 및 해상안전관리시스템 구축을 위한 유용한 분석 결과를 제시함으로써 인적 요인에 의한 해상교통 관련 사고 방지에 기여할 것으로 판단된다.
Yaw-checking and course-keeping ability in IMO's ship rnanoeuvrability standards is reviewed from the viewpoint of safe navigation. Three kinds of virtual series-ships, which have different course instability, are taken as test models. The numerical simulation on Z-test is carried out in order to examine the correlation between known manoeuvrability in spiral characteristics and various kinds of overshoot angle. Then simulator experiments are executed with series-ships in a curved, narrow waterway by five pilots in order to examine the correlation between known manoeuvrability and degree of manoeuvring difficulty. IMO criteria for yaw-checking and course-keeping ability are discussed and new criteria are proposed.
Kim, Jung-Hoon;Kang, Sung-In;Ryu, Hong-Suk;Lee, Sang-Bae
한국지능시스템학회논문지
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제14권2호
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pp.201-206
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2004
This study attempted to develop a speech recognition module applied to a wheelchair for the physically handicapped. In the proposed speech recognition module, TMS320C32 was used as a main processor and Mel-Cepstrum 12 Order was applied to the pro-processor step to increase the recognition rate in a noisy environment. DTW (Dynamic Time Warping) was used and proven to be excellent output for the speaker-dependent recognition part. In order to utilize this algorithm more effectively, the reference data was compressed to 1/12 using vector quantization so as to decrease memory. In this paper, the necessary diverse technology (End-point detection, DMA processing, etc.) was managed so as to utilize the speech recognition system in real time
Doh D. H.;Kim D. H.;Cho Y. B.;Saga T.;Kobayashi T.;Pyun Y. B.
한국가시화정보학회:학술대회논문집
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한국가시화정보학회 2001년도 Proceedings of 2001 Korea-Japan Joint Seminar on Particle Image Velocimetry
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pp.6-13
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2001
A new GA-3D-PTV technique has been constructed to measure an impinging jet. The measurement system consists of three CCD cameras, Ar-ion laser, an image grabber and a host computer. GA (Genetic Algorithm) was used based on one-to-one correspondences in order to take advantage of the combinatorial optimization in tracking the pairs of the whole particles of the two images having a time interval. Two fitness functions were introduced in order to enhance the correspondences of the particles. One was based on a concept of the continuum theory and the other one was based on a minimum distance error. The constructed GA-3D-PTV system was applied in success to the measurement of flow characteristics of the impinging jet.
Port development is remarkable increased due to the progress of industrialization in ASEAN area. Especially, Vietnam has increased the international physical distribution in this area rapidly. The main issues facing decision makers at container terminals in Vietnam are how to expand the existing container terminals and construct new container terminals. In this paper, we performed the basic design based on simulation analysis in order to support the expansion of Quy Nhon port in Vietnam as a case study. The preliminary capacity analysis was conducted on the one berth at the port to analyze the scale of C/C and yard area. Alternative scenarios were created based on the preliminary capacity analysis and the detailed simulation analysis was conducted fur the scenarios. And in order to establish the marketing strategy, we classified the marketing elements by industrial environment and performed SWAT analysis of the port.
본 논문에서는 고차 신경망 (High-order Neural Network) 을 이용한 LCD 모니터의 색 보정 방법에 관해 제안하였다. 스캐너를 통해 입력받는 영상과 LCD 모니터상에 보여지는 영상의 색을 고차 신경회로망을 통해 보정하였다. 측색기를 이용하여 색표의 값을 측정하고 이를 신경회로망의 출력으로, LCD 모니터에 나타나는 값을 입력으로 하여 학습하였다 입력은 측정값들의 상관항으로 구성되는 집합을 구성하여 고차 신경회로망의 입력으로 사용하였다. 최적의 실험결과를 얻기 위해 은닉층의 수와 노드 수를 변경하며 실험하였다. 실험을 통해 고차 선경회로망을 이용한 방법으로 원색에 가깝게 보정 됨을 확인하였다.
Choi, Duk-Gun;Kim, Min-Hyuk;Jeong, Jin-Hee;Jung, Ji-Won;Bae, Jong-Tae;Choi, Seok-Soon;Yun, Young
ETRI Journal
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제29권3호
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pp.363-370
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2007
In this paper, we propose a flexible turbo decoding algorithm for a high order modulation scheme that uses a standard half-rate turbo decoder designed for binary quadrature phase-shift keying (B/QPSK) modulation. A transformation applied to the incoming I-channel and Q-channel symbols allows the use of an off-the-shelf B/QPSK turbo decoder without any modifications. Iterative codes such as turbo codes process the received symbols recursively to improve performance. As the number of iterations increases, the execution time and power consumption also increase. The proposed algorithm reduces the latency and power consumption by combination of the radix-4, dual-path processing, parallel decoding, and early-stop algorithms. We implement the proposed scheme on a field-programmable gate array and compare its decoding speed with that of a conventional decoder. The results show that the proposed flexible decoding algorithm is 6.4 times faster than the conventional scheme.
Success of communication at sea is directly linked with clear and complete delivery and receipt of the target message between interlocutors. It can be said that speakers' effective delivery of their intended message and listeners' precise decoding and accurate understanding are the keys to successful maritime communication. From this perspective, the scope of maritime English education and training needs to be reconceptualized and expanded into the area of communication itself, beyond the simple acquisition of, and familiarization with, IMO Standard Maritime Communication Phrases (SMCP). Therefore, in order to make learners' acquisition of marine communication knowledge more feasible, and the knowledge learned more practically applicable, training on effective and clear oral delivery should be also considered within the frame of maritime English education. Thus, critical training elements to realize this goal need to be suggested as guidelines. In this presentation, the theoretical background on this will be introduced in terms of English as a Lingua Franca (ELF) and Lingua Franca Core (LFC), which are the current mainstream forms of English communication in the international business context. Based on this, six key training elements will be discussed; that is, speech rate, word groups, pauses, nuclear stresses, consonants (including consonant clusters), and vowels (specifically long and short vowels). Finally, the practical pedagogical methods of each element, and its actual application into a real ESP classroom, will be suggested.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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