The acoustical response of fish depends on size and physical structure na, most important, on the presence or absence of a swimbladder. Acoustic scattering models for swimbladdered fish represent a fish by an ideal pressure-release surface having the size and shape as the swimbladder. Target strength experiments of red seabream (Chrysophrys major) have been conducted using 38 (split-beam), 120 (split-beam) and 200kHz (dual-beam) frequencies. At each start of each experiment, the live fish are placed in the cage at the surface, then the cage is lowed to about $4{\cal}m$ depth where it remains during the measurements. To test the acoustic models, predictions of target strength based on swimbladder morphometries of 10 red seabream offish total length from $103{\cal}mm{\;}to{\;}349{\cal}mm$ ($3 <$TL/\lambda$ < 45)are compared with conventional target strength measurements on the same, shock-frozen immediately after caged experiments. X-ray was projected along dorsal aspect to know the morphological construction of swimbladder. and fish body. At high frequencies, Helmholtz-kirchhoff(HK) approximation would greatly enhance swimbladdered fish modeling. Sound scattering model [HK-ray approximation model] for comparison to experimental target strength data was used to model backscatter measurements from individual fish. The scattering data can be used in the inverse method along with multiple frequency sonar systems to investigate the adequacy of classification and identification of fish
A prerequisite for deriving the abundance estimates from acoustic surveys for commercially important fish species is the identification of target strength measurements for selected fish species. In relation to these needs, the goal of this study was to construct a data bank for converting the acoustic measurements of target strength to biological estimates of fish length and to simultaneously obtain the target strength-fish length relationship. Laboratory measurements of target strength on 15 commercially important fish species were carried out at five frequencies of 50, 70, 75, 120 and 200 kHz by single and split beam methods under the controlled conditions of the fresh and the sea water tanks with the 389 samples of dead and live fishes. The target strength pattern on individual fish of each species was measured as a function of tilt angle, ranging from $-45^{\circ}$ (head down aspect) to $+45^{\circ}$ (head up aspect) in $0.2^{\circ}$ intervals, and the averaged target strength was estimated by assuming the tilt angle distribution as N $(-5.0^{\circ},\;15.0^{\circ})$. The TS to fish length relationship for each species was independently derived by a least-squares fitting procedure. Also, a linear regression analysis for all species was performed to reduce the data to a set of empirical equations showing the variation of target strength to a fish length, wavelength and fish species. For four of the frequencies (50, 75, 120 and 200 kHz), an empirical model for fish target strength (TS, dB) averaged over the dorsal sapect of 602 fishes of 10 species and which spans the fish length (L, m) to wavelength (\Lambda,\;m)$ ratio between 5 and 73 was derived: $TS=19.44\;Log(L)+0.56\;Log(\Lambda)-30.9,\;(r^2=0.53)$.
The contrast (fish body to medium ratio) of density and sound speed were measured to estimate acoustic scattering from small juvenile cod (Gadus macrocephalus) with the Kirchhoff-Ray Mode backscatter model. The density contrast was measured by the density-bottle method and the sound speed contrast was estimated by the time of flight method. The results revealed that the measured density contrasts of juvenile cod varied between 1.003 and 1.029 (mean = 1.014, S.D. = 0.01). On the other hand, sound speed contrasts varied between 1.039 and 1.041 (mean = 1.041, S.D. = 0.001). The relationship between averaged target strength (TS) and total length (TL) established by the model were <$TS_{38kHz}$> = 20log(TL) - 68.8 and <$TS_{38kHz}$> = 20log(TL) - 69.4, respectively.
가까운 거리에서 상대선과의 마주치는 상황 또는 교차된 상황에서 상호 피항동작을 취하게 되는데, 상대선박의 변침의도를 정확히 파악하지 못해 서로 같은 방향으로 피항동작을 취함으로써 충돌위험에 처하게 되기도 한다. 항해사는 피항동작을 취함에 있어 시각에 의한 판단, 레이더 또는 AIS 벡터를 이용한 판단, 또는 VHF 통신을 활용하여 피항동작을 취하고 있으나, 레이더 및 AIS를 이용한 기존의 방식은 선박이 선회 후 선수방위가 표시되기 때문에 선회를 탐지하기까지는 상당한 시간이 요구된다. 따라서 조타기 작동 신호를 상대선박에 신속하게 전달하여 상대선의 선회의도를 보다 신속히 판단할 수 있는 선회조기감지 방안을 제안하였다. 이러한 방법은 상대선의 변침의도를 보다 신속하게 파악함으로써 선박 상호간 충돌예방에 효과적이며, VTS 시스템 및 해양사고 분석에서 활용이 가능하다.
Besides dorsal-aspect target strength (TS) of the fish, side-aspect TS information is also acoustically important parameter in fisheries acoustics. In this study, the side-aspect TS of 11 black sea bream (Acanthopagurus schlegeli) were measured using a split beam echosounder of 120, 200, and 420 kHz; total length of the fish ranged from 12.4 to 23.7 cm, and wet weight from 27.5 to 229.8g. For the precise TS measurement with side-aspect angle, we used anesthetized and tethered specimens of known size while being rotated through $360^{\circ}C$ by means of a carousel structure. The side-aspect TS measurements of the fish were conducted by rotating the fish in the horizontal plane at 50 interval. The ping interval was 0.2 second and elapsed time at each angle was 30-60 second. As a result, the measured side-aspect TS data were fitted by sinusoidal function. The relationships between fish length and near full side-aspect TS were as follows: $TS_{120kHz}= 21.46 log (TL)-67.5 (r = 0.70), \;TS_{200 kHz}= 31.03 log (TL)-76.9 (r=0.83),\;TS_{420 kHz}= 30.79 log (TL)-72.2 (r = 0.77)$. For comparison, theoretically estimated side-aspect TS from the Kirchhoff ray mode (KRM) model, which based on swimbladder and body morphology, were compared with the measured TS.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제36권5호
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pp.674-682
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2012
A new intelligent stereo vision sensor system was studied for the motion and depth control of unmanned vehicles. A new bottom-up saliency map model for the human-like active stereo vision system based on biological visual process was developed to select a target object. If the left and right cameras successfully find the same target object, the implemented active vision system with two cameras focuses on a landmark and can detect the depth and the direction information. By using this information, the unmanned vehicle can approach to the target autonomously. A number of tests for the proposed bottom-up saliency map were performed, and their results were presented.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제37권3호
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pp.300-306
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2013
This paper presents a new method for constructing bilingual lexicons through a pivot language. The proposed method is adapted from the context-based approach, called the standard approach, which is well-known for building bilingual lexicons using comparable corpora. The main difference between the standard approach and the proposed method is how to represent context vectors. The former is to represent context vectors in a target language, while the latter in a pivot language. The proposed method is very simplified from the standard approach thereby. Furthermore, the proposed method is more accurate than the standard approach because it uses parallel corpora instead of comparable corpora. The experiments are conducted on a language pair, Korean and Spanish. Our experimental results have shown that the proposed method is quite attractive where a parallel corpus directly between source and target languages are unavailable, but both source-pivot and pivot-target parallel corpora are available.
This paper presents the results of new error analysis on the veering of marine target with the concept of frequency of occurrence, and shows how to apply the midcourse guidance errors of anti-ship missile. The veering error would be a dominant factor in the midcourse guidance errors with flight time increase. This study suggests the reasonable application method of the veering error based on the characteristics of abnormal error, and describes the tailoring method including trade-off between the midcourse guidance range of veering target and the value of frequency of occurrence on veering error.
In the vibration target localization algorithms based on time difference of arrival (TDOA), Fang algorithm is often used in practice because of its simple calculation. However, when the delay estimation error is large, the localization equation of Fang algorithm has no solution. In order to solve this problem, one dimensional search location algorithm based on TDOA is proposed in this paper. The concept of search is introduced in the algorithm. The distance d1 between any single sensor and the vibration target is considered as a search variable. The vibration target location is searched by changing the value of d1 in the two-dimensional plane. The experiment results show that the proposed algorithm is superior to traditional methods in localization accuracy.
We examined the dB difference in target strength at multiple frequencies (ΔTS) for the identification of Antarctic krill (Euphausia superba) and ice krill (Euphausia crystallorophias) using a stochastic distorted-wave Born approximation model. Our investigation focused on ΔTS patterns at multiple frequencies in relation to size, along with key acoustic properties influencing TS, including density and sound speed contrast, fatness, and orientation. The findings revealed that the orientation and fatness significantly affect the ΔTS patterns. The results provide insight into the importance of the multi-frequency technique for estimating krill biomass and their ecological interactions with environmental features in the Southern Ocean.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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