This study analyzed and examined literature and legislation in Korean and other countries to examine the concept and sense of mapping of forest functions that would be used as basic information for efficient application and management of forest ecosystems. The mapping of forest functions in Germany has been utilized to field data for efficient work and management of the ecosystem, and evaluation of forest environmental ecology by the mapping of forest functions has been applied directly or indirectly in country management plans, conservation of nature and landscape management plans. Forest protection areas in Korea were analysed for creating a map of forest functions. As the results, forest functions could be sorted into five categories, such as conservation area of forest production, prevention of disasters, landscape and abiological natural resource, valuable biotope and ecosystem and civil recreation. The mapping method was applied to these 5 categories important conservation targets. It is considered that mapping of forest functions in Korea can be used for systematic forest works and efficient ecosystem utilization and management, as well as it use basic data for environmental and ecological comprehension and evaluation on forest and green tract of land on the level of country development and utilization.
This paper proposes a global mapping algorithm for multiple robots from an omnidirectional-vision simultaneous localization and mapping (SLAM) approach based on an object extraction method using Lucas-Kanade optical flow motion detection and images obtained through fisheye lenses mounted on robots. The multi-robot mapping algorithm draws a global map by using map data obtained from all of the individual robots. Global mapping takes a long time to process because it exchanges map data from individual robots while searching all areas. An omnidirectional image sensor has many advantages for object detection and mapping because it can measure all information around a robot simultaneously. The process calculations of the correction algorithm are improved over existing methods by correcting only the object's feature points. The proposed algorithm has two steps: first, a local map is created based on an omnidirectional-vision SLAM approach for individual robots. Second, a global map is generated by merging individual maps from multiple robots. The reliability of the proposed mapping algorithm is verified through a comparison of maps based on the proposed algorithm and real maps.
In this paper, method for mapping a three-dimensional shape into the two-dimensional plane will be introduced. This method is referred to geometric modelling and means a transformation between the flat sheet and final surface. The initial blank shape represents the original configuration of the final shape formed into three dimensional surface. The initial constant constant area mapping hypothesis was used in this paper. This technique will be applied to the basic data for an interactive computer design capable of dealing with typical stamping process, including deep parts and complex shapes.
In axiomatic approach for design evaluation, even if a mutual relation don't appear physical mapping of high level, it can appear in process mapping of low level through coupled PVs(Process Variables), but we must solve it for correct design evaluation. This paper handle a method for solving of coupled PVs by using axiomatic approach and CBR(Case-Based Reasoning). The methodology of proposal took still more shape through the instance of MCPs(Microcellular Plastics).
A comprehensive thermo-electromagnetic model has been developed to estimate temperature and electromagnetic distribution in an three-phase induction motor under steady state operation. Electromagnetic modeling enables us to predict thermal dissipation rates by eddy-current loss and copper loss in induction motors. Non-uniform temperature distributions are investigated to account for the strong effect of local temperature build-up on the motor performance and expected life-span. For more accurate thermal modeling purpose, Heat loss mapping method, which is matched up with electromagnetic losses and volumetric heat source, is developed and performed analysis. Heat loss mapping method can be greatly used as a design or diagnostic tool for three-phase induction motors with complex structural electromagnetic fields.
This paper proposes a geometrical method for generating and draping the skirt 3D models. The method constructs a 3D basic skirt model using a truncated elliptical cone and generates the various skirt 3D models by controlling the elliptical cone. The B-Spline approximates the 3D drapes which change variously according to the angles and the textiles of the skirts. The mapping sources consist of the textile textures and the skirt 2D model. The 2D models are obtained by mapping the 3D skirt models to the 2D plane. The mapping sources allow us to map the textiles to the 3D skirts. We make the real skirts for the 6 kinds of angles and textiles. and investigate the data of their drape appearances. The investigated data are applied to the virtual skirts. Appearances of the virtual skirts are similar to those of the real.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제9권1호
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pp.68-86
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2015
Future wireless network aims to integrate different radio access networks (RANs) to provide a seamless access and service continuity. In this paper, a new resource denotation method is proposed in the WLAN and LTE heterogeneous networks based on a concept of spectral bandwidth mapping. This method simplifies the denotation of system resources and makes it possible to calculate system residual capacity, upon which an economic model-based network selection algorithm is designed in both under-loaded and over-loaded scenarios in the heterogeneous networks. The simulation results show that this algorithm achieves better performance than the utility function-based access selection (UFAS) method proposed in [12] in increasing system capacity and system revenue, achieving load balancing and reducing the new call blocking probability in the heterogeneous networks.
Fluid flows within microchannels are characterized by low Reynolds numbers. Therefore the effect of mixing is a crucial factor in design of the channels. Since the action of the electro-osmotic or magnetic forces used in the mixing enhancement is usually periodic in the three-dimensional channel configuration, use of the various concepts of chaotic advection is reasonable in the quantification of the stirring effect. In this paper, the details of the method of material-stretching mapping is explained. The actual application of the method to the screw extruder is also presented.
Low-cost sensors have been widely used for mobile robot navigation in recent years. However, navigation performance based on low-cost sensors is not good enough to be practically used. Among many navigation techniques, building of an accurate map is a fundamental task for service robots, and mapping with low-cost IR sensors was investigated in this research. The robot's orientation uncertainty was considered for mapping by modifying the Bayesian update formula. Then, the data association scheme was investigated to improve the quality of a built map when the robot's pose uncertainty was large. Six low-cost IR sensors mounted on the robot could not give rich data enough to align the range data by the scan matching method, so a new sample-based method was proposed for data association. The real experiments indicated that the mapping method proposed in this research was able to generate a useful map for navigation.
A finite element inverse analysis is utilized to consider forming effects of an S-rail on the assessment of the crashworthiness with small amount of computation time. A crash analysis can be directly performed after the inverse simulation of a forming process without a smoothing or remeshing scheme. The direct mesh mapping method is used to calculate an initial guess from a sliding constraint surface that is extracted from the die and punch set. Analysis results demonstrate that energy absorption of structures is increased when simulation considers forming effects of thickness variation and work hardening. The finite element inverse analysis is proved to be an effective tool in consideration of forming effects for the crash analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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