• 대한공간정보학회지
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• 제17권3호
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• pp.57-64
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• 2009

현재 제작되고 있는 수치지도 지리조사 기준은 수치지도작성작업내규를 기준으로 각종 작업지침서에 의해 이루어지고 있다. 그러나 수치지도작성작업내규는 과거 종이지도 제작에 사용된 규정을 수정하여 사용하고 있어 현재의 수치지도 품질상에 여러 가지 문제점들이 나타나고 있다. 그러므로, 고품질 수치지도를 제작하기 위해서는 지리조사에 관련된 전반적인 기준들이 재검토되어야 하고, 이를 기준으로 정확한 수치지도를 제작하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 본 연구에서는 기존 수치지도 지리조사에 관련된 문제점들을 분석하여 보다 합리적인 지리조사 기준을 정립하므로써 정확한 수치지도를 제작하고자 한다. 이를 위하여 수치지도 작성에 관련된 작업규정들을 분석하고, 기구축된 수치지도 속성자료와 지리조사자료 등을 비교.분석하였으며, 분석된 결과를 지리조사자들과 관련 전문가의 의견을 수렴하여 합리적인 수치지도 지리조사기준을 제시하였다.

• 보건교육건강증진학회지
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• 제29권5호
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• pp.125-133
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• 2012

Objectives: We used participatory mapping as a tool for empowerment training for promoting health and safety of farmers. We would like to introduce the application of participatory mapping method and report our experiences in a rural community in Korea. Methods: A one-day workshop was offered in six rural villages which were designated as 'safe farm zones'. Each workshop started with an orientation session, followed by a village rounding, presentations of best cases, a group exercise to draw and present a healthy village map. Participants were requested to express their ideas and experiences about healthy and safe residential and working environments on their map. Results: A total of 206 farmers(100 male, 106 female) participated in the workshops. In each workshop, an average of 34.3 farmers participated, and their mean age was 59 years. In the six workshops, the participants proposed a total of 137 action plans. The action plans included improvement of co-working condition, building facilities for recreation, improving traffic safety measures, and improving residential environment. Conclusions: Participatory mapping was successfully developed and applied as a tool for empowering Korean farmers. The participants were able to express their ideas and thoughts about healthy and safe village and action plans on the map. Moreover, some of the actions in the action plans were carried out immediately after workshop.

• 한국문헌정보학회지
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• 제41권2호
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• pp.335-357
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• 2007

다차원척도법(MDS)은 지적 구조의 시각화를 위해서 오랫동안 사용되어 왔다. 그러나 MDS는 지적 구조를 시각적으로 표현하는데 있어서 세부 구조의 표현력이 취약하다는 약점을 가지고 있다. 이 연구에서는 상관계수 행렬의 가공 방식과 MDS 알고리즘을 조합한 여섯 가지 MDS 지도 작성 방식을 파악한 다음, 실제 지적 구조 데이터에 적용하여 비교해보았다. 실험 결과에서 가장 나쁜 방식으로 파악된 것은 가장 널리 사용되고 있는 방식으로서, 상관계수행렬로부터 유클리드 거리를 산출한 후 ALSCAL 알고리즘으로 MDS 지도를 작성하는 방식인 것으로 나타났다. 반면에 가장 좋은 방식은 상관계수를 z점수로 표준화하여 유클리드 거리를 산출한 후 PROXSCAL 알고리즘를 사용하는 방식이었다. 결론적으로 MDS 처리 과정을 주의깊게 구성한다면 더 구체적이고 명확한 지적 구조를 파악할 수 있음이 확인되었다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제22권2호
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• pp.185-197
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• 2015

The author considers a Noor-type iterative scheme to approximate com- mon fixed points of an infinite family of uniformly quasi-sup(f_n)-Lipschitzian map- pings and an infinite family of g_n-expansive mappings in convex cone metric spaces. His results generalize, improve and unify some corresponding results in convex met- ric spaces [1, 3, 9, 16, 18, 19] and convex cone metric spaces [8].

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제10권1호
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• pp.66-70
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• 2012

Conformal mapping has been a familiar tool of science and engineering for generations. Determination of a conformal map from the unit disk onto the Jordan region is reduced to solving the Theodorsen equation, which is an integral equation for boundary correspondence functions. There are many methods for solving the Theodorsen equation. It is the goal of numerical conformal mapping to find methods that are at once fast, accurate, and reliable. In this paper, we analyze Niethammer’s solution based on successive over-relaxation (SOR) iteration and Wegmann’s solution based on Newton iteration, and compare them to determine which one is more effective. Through several numerical experiments with these two methods, we can see that Niethammer’s method is more effective than Wegmann’s when the degree of the problem is low and Wegmann’s method is more effective than Niethammer’s when the degree of the problem is high.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.171-177
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• 2012

최근 복수개의 단말을 가진 사용자들이 끊김없는 연결성을 유지하기 위한 망 이동성 지원에 관한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 LISP 구조에서 망 이동성 지원 스킴을 제안하였다. 제안된 스킴에서 모바일 라우터 접속 동안에 맵 서버에서 EID-to-RLOC 매핑 데이터베이스가 리프레쉬(refresh)된다. 또한 이동 망을 위한 자연스런(smooth) 핸드오프를 지원하기 위한 맵 갱신 방법을 제안하였으며, 성능 분석을 위해 제안된 스킴을 NEMO와 비교하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.33-42
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• 2006

최근 LiDAR데이터를 이용한 3차원 위치 정보와 지표면 속성정보를 취득하는 연구가 많이 진행되고 있다. LiDAR 데이터는 높은 위치정확도를 지니며, 데이터의 취득시 바로 지상좌표를 취득함으로써 좌표의 변환이 필요 없기 때문에 좀더 빠르게 데이터를 처리할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 LiDAR 데이터만을 이용하여 수치지도의 가장 많은 부분을 차지하는 도로, 건물, 등고선을 제작하여, 기존 수치지도와 정확도를 비교함으로서 LiDAR 데이터만을 이용한 수치지도제작의 가능성을 평가하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.256-262
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• 2004

로봇이 자율주행을 하는데 있어 중요한 요소는 로봇 스스로 위치를 추정하고 동시에 주위 환경에 대한 지도를 작성하는 것이다. 본 논문에서는 어안렌즈를 이용한 비전 기반 위치 추정 및 매핑 알고리즘을 제안한다. 로봇에 어안렌즈가 부착된 카메라를 천정을 바라볼 수 있도록 부착하여 스케일 불변 특징을 갖는 고급의 영상 특징을 구하고, 이 특징들을 맵 빌딩과 위치 추정에 이용하였다. 전처리 과정으로 어안렌즈를 통해 입력된 영상을 카메라 보정을 행하여 축방향 왜곡을 제거하고 레이블링과 컨벡스헐을 이용하여 보정된 영상에서 천정영역과 벽영역으로 분할한다. 최초 맵 빌딩시에는 분할된 영역에 대해 특징점을 구하고 맵 데이터베이스에 저장한다. 맵 빌딩이 종료될 때까지 연속하여 입력되는 영상에 대해 특징점들을 구하고 맵과 매칭되는 점들을 찾고 매칭되지 않은 점들에 대해서는 기존의 맵에 추가하는 과정을 반복한다. 위치 추정은 맵 빌딩 과정과 맵 상에서 로봇의 위치를 찾는데 이용된다. 로봇의 위치에서 구해진 특징점들은 로봇의 실제 위치를 추정하기 위해 기존의 맵과 매칭을 행하고 동시에 기존의 맵 데이터베이스는 갱신된다. 제안한 방법을 적용하면 50㎡의 영역에 대한 맵 빌딩 소요 시간은 2분 이내, 위치 추정시 위치 정확도는 ±13cm, 로봇의 자세에 대한 각도 오차는 ±3도이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.837-847
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• 2016

Tone mapping for High Dynamic Range(HDR) image provides matching human visual perception between real world scene and displayable devices. Recently, a tone mapping algorithm based on localized gamma correction is proposed. This algorithm is using human visual properties of contrast and colorfulness with background intensity, generating a weight map for gamma correction. However, this method have limitations of controlling enhancement region as well as generating halo artifacts caused by the weight map construction. To overcome aforementioned limitations, proposed algorithm in this paper modifies previous weight map, considering base layer intensity of input luminance channel. By determining enhancement region locally and globally based on base layer intensity, gamma values are corrected accordingly. Therefore, proposed algorithm selectively enhances local brightness and controls strength of edges. Subjective evaluation using z-score shows that our proposed algorithm outperforms the conventional methods.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제11권2호
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• pp.98-109
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• 2010

This paper deals with a new method of unmanned aerial vehicle (UAV) recovery when a UAV fails to get a global positioning system (GPS) signal at an unprepared site. The proposed method is based on the simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm. It is a process by which a vehicle can build a map of an unknown environment and simultaneously use this map to determine its position. Extensive research on SLAM algorithms proves that the error in the map reaches a lower limit, which is a function of the error that existed when the first observation was made. For this reason, the proposed method can help an inertial navigation system to prevent its error of divergence with regard to the vehicle position. In other words, it is possible that a UAV can navigate with reasonable positional accuracy in an unknown environment without the aid of GPS. This is the main idea of the present paper. Especially, this paper focuses on path planning that maximizes the discussed ability of a SLAM algorithm. In this work, a SLAM algorithm based on extended Kalman filter is used. For simplicity's sake, a blimp-type of UAV model is discussed and three-dimensional pointed-shape landmarks are considered. Finally, the proposed method is evaluated by a number of simulations.