Network systems are of fundamental importance in programmable device in industrial automation, as they essential in order to active group management of integration and coordination. In this papers,MMS implemented on the basis ISO specification for industrial environment. In the MMS-MAP, MMS is situated in the application layer and on the datalink layer. This implemented software was operated with network interface unit which was designed in group objects and service primitives for group management network model system. This function of designed module showed possibility of operation through group state diagram transition in the Mini-MAP environment.
The LBS (Location Based Service) location information is the element which is important decides the application of form service, Recently the location accuracy with the method which applies the wireless Internet DGPS improved inside 1 meter Like this. application of the LBS which corresponds In the location accuracy which Improves accurate the Location Information output system development which is accurate stands is essential. In this study which it sees it used 1:5000 digital map MS visual 6.0 Active X controls of the country geography intelligence Personnel and it developed the location information output module of web browser base. The location information output system which is developed it will be able to secure the convenient characteristic of precision and visual program of the digital map simultaneously and the maximum anger of LBS application is expected.
본 연구는 서비스 로봇이 물건배달 서비스를 수행하기 위해 인식된 물체의 위치기반 정보로부터 최적의 작업 목적지를 추정하기 위한 방법론을 제안한다. 위치 추정 프로세스는 격자지도에 일반화된 보로노이 그래프를 적용하여 노드와 링크로 구성되는 초기 위상학 지도 작성, RGB-D센서를 이용하여 물체의 인식과 위치정보 추출, 장애물의 형상 및 거리정보를 수집한 후 ,무게중심법과 세선화를 병행하는 하이브리드 기법을 적용하여 서비스 로봇이 물건잡기 작업을 수행할 수 있는 최적의 이동위치를 추정하게 된다. 그런 다음, 노드 위치선정 규칙에 따라 추정된 위치와 기존 노드의 기하학적 거리비교를 통해 로봇의 작업 목적지에 대한 최적의 노드정보를 갱신하게 된다.
오늘날의 모든 통신은 IP(Internet Protocol)을 기반으로 통합 및 연계되어 발전하고 있으며, IP를 통하여 사용자에게 '언제, 어디서나, 끊김 없는 서비스'를 제공할 수 있게 하기 위하여 많은 연구들이 이루어지고 있다. IETF에서는 IPv6를 사용하여 이동성을 제공하는 MIPv6를 제안하였으나 이동노드가 네트워크를 이동할 때 마다 HA(Home Agent)와 CN(Correspondent Node)에게 BU(Binding Update) 메시지를 보냄으로써 많은 Overhead와 전송지연이 발생한다. 이에 현재 MAP(Mobility Anchor Pointer)를 사용하여 CN에게 아무런 영향을 끼치지 않으면서 이동노드가 매번 핸드오버마다 발생하는 HA와 CN에게의 BU를 통한 지연과 Overhead를 줄일 수 있는 HMIPv6를 개발하였다. HMIPv6는 이동노드가 MAP 내부에서 핸드오버시, 같은 RCoA(Regional Care of Address)를 가지고 있음으로 BU를 HA와 CN에게 전달하지 않고 MAP가 직접 처리하여 MAP 내부에서의 이동에 관하여 전송지연과 Overhead 문제를 해결하였지만, MAP와 MAP간의 Macro 핸드오버를 효율적으로 수행하지 못한다. 본 논문은 HMIPv6환경에서 MAP간의 Macro 핸드오버시, 이동노드의 위치정보를 이용한 핸드오버를 사용함으로써 효율을 높일 수 있는 방안을 제시한다.
최근 도로, 건물, 지형과 같은 공간정보를 기반으로 한 다양한 융합정보가 생성됨에 따라 이를 효율적으로 표현할 수 있는 지도의 시각화가 중요하다. 그러나 흔히 사용하는 웹 지도 서비스에서 라인, 폴리곤과 같은 복잡한 포인트로 이루어진 형상정보는 지도를 통해 표출하는데 일정 시간이 소요될 뿐만 아니라 이용할 수 있는 사용제한 기준이 있어 정보를 표현하는데 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 용량이 비교적 크고 복잡한 공간정보를 효율적으로 가시화하기 위한 기법을 제안하였다. 이 기법은 공간질의하여 일부영역의 데이터만을 가져오고 클라이언트 기반의 움직임 이벤트를 탐지하여 이전 질의 영역을 제외한 정보를 조회하여 확장해가는 방법이다. 이 기법을 적용했을 때 클라이언트가 원하는 영역만의 정보를 요청하기 때문에 표출에 대한 소요시간을 단축할 수 있으며, 불필요한 정보를 가져오지 않아 전체적인 시스템 측면에서도 효율적인 표출이 이루어질 것으로 기대된다.
클라이언트에서 검색한 지도를 스크롤할 경우 이미 전송받은 객체를 캐슁하여 무선 데이터 전송량을 줄일 수 있지만, 클라이언트 내에서 데이터 좌표 변환, 선택적인 객체 삭제, 압축 단계, 구조화 단계가 부가적으로 요구된다 특히 좌표 변환 연산은 모바일 휴대폰의 낮은 계산 능력, 적은 메모리 용량 등과 같을 제한적 자원으로 많은 시간이 요구된다 따라서 휴대폰 기반 모바일 지도 서비스에서 효과적인 지도 제어 연산을 수행하기 위해서는 휴대폰의 제한적인 자원을 극복함과 동시에 무선 네트웍 대역폭을 줄이는 방안으로서 객체 재사용 기법이 연구되어야 한다. 이 논문에서는 클라이언트-서버 기반 모바일 벡터 지도 서비스 시스템에서 지도 제어를 위한 객체의 효율적인 객체 재사용 기법을 제안한다. 또한 실제 데이터를 제공하는 Web GIS 시스템을 이용한 실험 평가는 제안한 기법이 모바일 폰을 위한 지도 서비스에 적합하다는 것을 보여준다. 그리고 실험 결과를 토대로 객체 재사용 방법과 재전송 방법의 장단점을 분석한다.
와이브로 서비스가 공식적으로 서비스됨에 따라서 이동 노드가 차량 속도로 이동시 실질적인 리얼 타임 서비스가 가능한지에 대한 사항이 고려되어야 한다. 표준문서 RFC 4140인 Hierarchical Mobile IPv6 mobility management에서 다루고 있는 Fast Handover에 대한 것은 이동노드가 같은 도메인 MAP 내에서만 이동했을 경우에 대해 다루고 있고 MAP을 넘어가는 경우에 대해서는 다루고 있지 않다. 그래서 MAP간의 이동시 생기는 핸드오버 지연을 줄이기 위해 Macro Mobility Handover in HMIPv6[7]가 제안되었다. 그러나 이 방안 역시 끊김없는 서비스를 제공하는 데에는 부족함이 있다. 그래서 전체적인 핸드오버 지연을 줄이기 위해서 향상된 FHMIPv6 방안을 제안한다. 이 방안에서는 FHMIPv6에서 사용되는 3계층 핸드오버 메시지의 일부를 2계층 핸드오버 메시지에 포함시켜서 전송하는 방법을 사용한다. 이렇게 함으로서 이동노드는 핸드오버시 발생하는 전체 지연을 줄일 수 있게 되고, 수치적으로 계산하였을 때 기존의 FHMIPv6 보다 IFHMIPv6가 약 32% 향상된 성능을 보이게 된다.
In recent years, one of the main trends of GIS is to construct and provide realistic and human-perceptible information of spatial object using video data. The rapid progress of wireless mobile technology makes the multimedia source using video data possible on mobile environment. Instead of traditional map-based service, video-based location services, that provide video data as location context, would be of interest in connection with various mobile applications requiring location service, such as telematics, LBS, etc. In this paper, we present the location service system using geo-referenced video on wireless mobile environment.
Recently people have increased to climb mountain. Owing to developing IT technology, the number of people using smart phone have increased remarkably as well. In this context, the Korea Forest Service has implemented the project of Mountain Climbing Information Public Service(MCIPS). The purpose of the MCIPS is to support climbing safely based on a trail map of spatial data of GIS(geographic information system). The customer will be able to access the MCIPS through n-screen(IP-TV, Web Site, Smart phone, Galaxy tab) provided a broadcasting and telecommunication convergence service. In addition, the MCIPS would support two-way communication through connecting to Twitter and Youtube. The MCIPS will make the customer fun using Augmented Reality(AR) of Smart phone(Android) and contribute to protecting people from mountain accidents.
As the degree of economic development of society increases, the maintenance issues on the existing social overhead capital becomes essential. Accordingly, the adaptation of the concept of Level of service in highway maintenance is indispensable. It is also crucial to manage and perform the service level such as road assets to provide universal services to users. In this regards, the purpose of this study is to improve the maintenance service rating model and to focus on the assessment items and weights among the improvements. Particularly, in determining weights, an Analytic Hierarchy Process (AHP) is performed based on the survey response results. After then, this study conducts unsupervised neural network models such as Self-Organizing Map (SOM) and Davies-Bouldin (DB) Index to divide proper sub-groups and determine priorities. This paper identifies similar cases by grouping the results of the responses based on the similarity of the survey responses. This can effectively support decision making in general situations where many evaluation factors need to be considered at once, resulting in reasonable policy decisions. It is the process of using advanced technology to find optimized management methods for maintenance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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