• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2216-2218
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• 2001

Microchip사의 PIC Family 계열 마이크로프로세서 PIC16C74A를 이용하여 다수의 모터를 on/off 제어하는 컨트롤 보드의 제작과 함께 RS-485 Multi-drop 통신을 이용하여 분산제어 할 수 있는 프로토콜의 선정 및 상위 단 제어 솔루션 개발을 하였다. 프로그램은 하위단 컨트롤보드의 ASM과 함께 Visual BASIC 및 $C^{++}$을 이용하여 상위단 MMI(Man-Machine Interface)를 설계하였다. 본 연구는 여러 개의 장치를 on/off 제어할 수 있는 분산제어네트워크를 경제적으로 설계함으로써 상용화 가능하다는 장점이 있다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.58 no.10
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• pp.1962-1967
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• 2009

This paper deals with a design of a platform to simulate PRT vehicle operational control algorithms using on-board embedded process board. The configuration of the platform is composed of the central control module, the station control module, man-machine interface and monitoring module. Since PRT system needs inherently very reliable vehicle operational control algorithm in order to avoid the impact between vehicles, it is very important to construct a simulation platform to test a designed vehicle operational control algorithm during the development process For the test of the proposed platform a path of the each moving vehicle is predefined in the central control system before the dispatch order is given to the vehicle. The simulation results show the effectiveness of the proposed simulation platform for test and evaluation of the PRT operational control algorithms.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.610-612
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• 2001

디지틀 중심의 원자로 제어시스템 설계에서 소프트웨어 안전성이 중요한 현안으로 부각되고 있다. 컴퓨터기반의 디지틀시스템으로 설계되는 일체형원자로 MMIS에 적용하기 위한 소프트웨어 개발 계획은 이러한 현안을 만족하기 위해 개발할 필요가 있다. 본 논문은 소프트웨어 개발 계획을 소프트웨어 수명주기 설정, 정형화 기법 적용, 위해서도 분석 수행, 소프트웨어 시험 방법을 제시하였다. 본 논문에서 제시된 소프트웨어 개발 계획은 고품질의 소프트웨어 생산을 보장하며, 원자력 규제기관에서 요구하는 소프트웨어 안전성 보장 계획에 대한 규제사항을 만족한다. 본 논문의 소프트웨어 개발 계획을 바탕으로 추후 구체적인 수행방법, 지침, 절아, 문서화 등의 점차적으로 개발되어 일체형원자로 MMIS 소프트웨어 개발시 적용할 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2411-2413
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• 2003

A new small humanoid robot system is developed in this paper. The humanoid robot has total 20 DOFs : 6 DOFs in each legs, 3 DOFs in each arms, and 2 DOFs in head, 34cms in height, and 2kgs in weight. The robot has the following characteristics: (1) PDA as host controller (2) network-based joint controller (3) wireless camera attached in robot's head (4) mechanism design by CATIA and high speed laser prototyping (5) graphic MMI(Man-Machine Interface) utilizing the CATIA data. By using ADXL inclination sensor, we implement the rope swing with the robot leg motion as well as walking.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2156-2159
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• 2001

발전소 보일러 제어시스템 관련 기술은 분산처리 소프트웨어 기술, 네트워크기술, MMI(Man Machine Interface) 기술, 실시간 처리기술, 데이터베이스 기술, 하드웨어 개발기술 등을 총 망라하는 복합기술로써, 선진국들이 기술이전을 기피하는 고급기술이다. 현재 국내에서 사용하고 있는 발전소 보일러 제어시스템은 전부가 Bailey, ABB, Siemens, Westinghouse 사 등의 외국설비로써 보일러 본체와 일괄계약형태로 제어시스템 전체가 외국회사의 설계에 의해서 도입 설치되어 운용되고 있다. 이러한 상황에서 국산 제어시스템의 개발기술 확보와 기술자립 차원에서 오래된 아날로그 제어시스템을 디지털 분산제어시스템으로의 개체작업에 국산 개발 제어시스템을 중용량 석탄화력발전소에 최초로 실용화 적용하고 그 적용사례를 본 논문에서 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.394-396
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• 2004

원자력 산업계에서는 원전 MMIS(Man-Machine Interface System)의 디지털 기술 적용을 위해 많은 노력을 기울이고 있고, 특히 원자력 산업의 특수성인 안전성 확보에 필요한 개발기준과 규제방법 정립에 많은 연구가 수행되고 있다. 또한 디지털 MMIS의 핵심기반기술인 고 신뢰도 소프트웨어 개발 방법론이 확립되지 못하여 소프트웨어 공통모드고장 문제, 정량적인 소프트웨어 신뢰도 보장 문제 등이 현안으로 제기되고 있다. 이와 같이 원전 MMIS의 디지털화를 성공하기 위해서는 소프트웨어의 고 신뢰도 확보가 관건이며, 고 신뢰도를 확보하기 위한 소프트웨어 개발 방법론의 정립이 절실히 요구되고 있다. 본 논문에서는 원전 소프트웨어 개발에 적응되는 규제지침을 분석하고, 일체형원자로(SMART, System-integrated Modular Advanced ReacTor) MMIS 소프트웨어 개발에 적응될 소프트웨어 개발 방법론을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.66.2-66
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• 2001

Double-effect absorption chiller-heaters have been widely installed in large buildings and are also becoming popular in mid-sized commercial buildings. While much emphasis is Put on designing energy saving and efficient chiller-heaters, careful attention must also be given to the design of control systems for these devices. Currently, these devices are controlled by their own built-in controllers, such as relay based sequence controller or microprocessor based controller. But, because large buildings require multiple chiller-heaters, a centralized supervision and control system is necessary for the efficient monitoring, control, and operations management of these devices We have developed man-machine interface software that allows the implementation of such a system. This system will support increased reliability, more efficient building management operations, and reduced ...

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.289-292
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• 2004

원자력발전소 MMIS(Man-Machine Interface System)는 발전소 공정과 관련 장비들을 감시 및 제어하고, 필요시에 보호기능을 수행함으로써 발전소를 안전하고 신뢰성 있게 운전할 수 있도록 지원하고 있다. 그러한 MMIS의 설계에 소프트웨어기반의 컴퓨터 기술이 사용된 경우, 그 설계를 구현하기 위해 사용된 소프트웨어가 설계 및 프로그래밍 오류에 취약하여, 공통유형의 소프트웨어 오류로 인해 하드웨어로써 구축된 다중성 설계를 파기시킬 수 있기 때문에 원자력 발전소의 안전 및 안정 운전과 직결되게 된다. 또한 소프트웨어는 설계공정 결함이 일반적으로 최종 결과물에서 확인될 수 있다는 점 때문에 확인 및 검증기술을 정립하고 체계적인 적용이 필수적이다. 이에 따라 본 논문에서는 현재 설계를 진행중인 SMART(System-integrated Modular Advanced ReacTor) MMIS 소프트웨어를 개발하기 위해 적용되는 확인 및 검증 규제요건을 분석하고, 소프트웨어 개발생명주기에 따른 확인 및 검증을 체계적으로 수행하기 위한 프레임웍을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.293-296
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• 2004

원자력 산업계에서는 원전 MMIS(Man-Machine Interface System)의 디지털 기술 적용을 위해 많은 노력을 기울이고 있고, 디지털 MMIS의 핵심기반기술인 고 신뢰도 소프트웨어 개발 방법론이 확립되지 못하여 소프트웨어 공통모드고장 문제, 정량적인 소프트웨어 신뢰도 보장 문제 등이 현안으로 제기되고 있다. 이에 따라 원자력 산업의 특수성인 안전성 확보에 필요한 개발기준과 규제방법 정립에 많은 연구가 수행되고 있다. 또한 이와 같이 원전 MMIS의 디지털화를 성공하기 위해서는 소프트웨어의 고 신뢰도 확보가 관건이며, 고 신뢰도와 품질을 확보하기 위한 소프트웨어 개발 지침의 정립이 요구되고 있다. 본 논문에서는 원전 소프트웨어 개발에 적용되는 규제 요건을 분석하고, SMART(System-integrated Modular Advanced ReacTor) MMIS 소프트웨어 개발에 적용될 소프트웨어 개발 지침을 제시한다

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.69-81
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• 2021

The human performance issues and increased automation issues in advanced Small Modular Reactors (SMRs) are critical to numerous stakeholders in the nuclear industry, due to the undesirable implications targeting the Man Machine Interface Systems (MMIS) complexity of (Generation IV) SMRs. It is imperative that the design of future SMRs must address these problems. Nowadays, Multi Agent Systems (MAS) are used in the industrial sector to solve multiple complex problems; therefore incorporating this technology in the proposed innovative SMR (I-SMR) design will contribute greatly in the decision making process during plant operations, also reduce the number MCR operating crew and human errors. However, it is speculated that an increased level of complexity will be introduced. Prior to achieving the objectives of this research, the tools used to analyze the system for complexity reduction, are the McCabe's Cyclomatic complexity metric and the Henry-Kafura Information Flow metric. In this research, the systems engineering approach is used to guide the engineering process of complexity reduction concept of the system in its entirety.