This paper describes the two control techniques to perform the sensorless vector control of a PMSM by injecting the high frequency voltage to the stator terminal. The first technique is the estimation algorithm of the initial rotor position. A PMSM possesses the saliency which produces the ellipse of the stator current when the high frequency voltage is injected into the motor terminal. The major axis angle of the current ellipse gives the rotor position information at a standstill. The second control technique is a sensorless control algorithm that injects the high frequency voltage to the stator terminal in order to estimate the rotor position and speed. The rotor position and speed for sensorless vector control is calculated by appropriate signal processing to extract the position information from the stator current at low speeds or standstill. The proposed sensorless algorithm using the double-band hysteresis controller exhibits excellent reference tracking and increased robustness. Experimental results are presented to verify the feasibility of the proposed control schemes. Speed, position estimation and vector control were carried out on the floating point processor TMS320VC33.
Jo, Kooksup;Woo, Jong-Hak;Matsuoka, Kenta;Cho, Hojin
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.40
no.1
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pp.78.4-79
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2015
We present the spatially resolved kinematics of ionized gas and stars along the major axis of 9 pseudo bulge galaxies. Using the high quality long-slit spectra obtained with the FOCAS at the Subaru telescope, we measured the flux, velocity, and velocity dispersion of the [OIII] and $H{\beta}$ lines to determine the size of the narrow-line region, rotation curve, and the radial profile of velocity dispersions. We compare ionized gas kinematics and stellar kinematics to investigate whether ionized gas shows any signs of outflows and whether stars and ionized gas show the same sigma-dip feature (i.e., decrease of velocity dispersion) at the very center.
We prensent the near-infrared(NIR) images of the asymmetric circumstellar disk around a T-Tauri star in the ${\rho}$ Ophiuchi star-forming region, and two faint stellar objects around central star. These results were obtainted with the Subaru Telescope with HiCIAO(the High-Contrast Instrument with Adaptive Optics) and IRCS(the InfraRed Camera and Spectrograph). The disk shows center-offset from the star and a strong morphological asymmetry along both the major and minor axis. The physical conditions in the disk is derived from the infrared visibilites results and the complete spectral energy distribution using HOCHUNK3D, Monte-Carlo radiative transfer code. Two companion candidates are separated by 11.6 arcsec(~1450 au at 125 parsec) and 4.34 arcsec(~540 au at 125 parsec). This could be the first case, which imaged both of planetary mass companions and disk around same star. We discuss physical structures of the disk, and probablity that two candidates are real companions.
There is worldwide interest in buffalo as an animal for meeting the growing demands of meat, milk and work in the developing countries. One of the major constraints to full exploitation of the productive potential of buffalo has been its inherently low reproductive efficiency as reflected by late maturity, poor expression of oestrus, silent oestrus, irregular oestrous cyclicity, seasonality in breeding, anoestrus, low conception rate, long postpartum interval, repeat breeding etc. Ovarian cyclicity is regulated by endocrine and neuroendocrine mechanisms namely hypothalamic hormones, gonadotropins and ovarian steroids. Detailed endocrine investigations are suggested with special reference to the hypothalamo-hypophysial-ovarian axis to gain a better understanding of reproduction in buffalo and to modify it to derive the maximum benefit from this animal.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.5
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pp.361-367
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2003
We propose an algorithm to detect the face region using a variable ellipsoidal mask and a neural network. Since outlines of human faces are similar to ellipsoid, the ellipsoidal mask that has the fixed ratio of major and minor axis can be used to detect the candidate area. The positions of eyes and lips are extracted in this candidate area, and then the morphological analysis is applied to make features which are consist of six parameters, such as the geometrical ratio of eyes and lips. A back-propagation neural network is used as a classifier to determine the most possible face region. The experimental result is conducted to verify its efficiency compared with those of previous works.
Supersonic coaxial, axisymmetric, jets issuing from various kinds of dual coaxial nozzles were experimentally investigated. Four different kinds of coaxial, dual nozzles were employed to characterize the major features of the supersonic, coaxial, dual jets. Two convergent-divergent supersonic nozzles with an impinging angle in the jet axis of the annular jets were designed to have the Mach number 2.0 and used to compare the coaxial jet flows with those discharging from two sonic nozzles. The primary pressure ratio was changed in the range from 4.0 to 10.0 and the assistant jet ratio from 1.0 to 4.0. The results obtained show that the assistant jets from the annular nozzle affect the coaxial jet flows and an increase of both the primary jet pressure ratio and assistant jet pressure ratio produces longer supersonic length of the dual, coaxial jet.
Interactions such as mergers and flybys play a fundamental role in shaping galaxy morphology. We used the Horizon Run 4 cosmological N-body simulations to study the aligments of spins and shapes of interacting haloes as a function of the halo mass and large-scale density. Interactions preferentially occur in the plane of rotation, and in the direction of the major axis of prolate haloes, and the trajectories are preferentially radial and prograde. We found a very strong alignment of the shapes already at redshift as high as 4. The spins are initially unaligned or even anti-aligned, and become more and more aligned as the redshift decreases. The alignment signals are stronger and evolve more at lower densities, and mass plays a secondary role.
Estimation of loads on tunnel lining is one of the major issues to be addressed in the design of a tunnel. The existing analytical methods do not consider important details of construction and the variation of geology along the tunnel axis. The measured loads obtained from several sanitary and subway tunnels in Edmonton, Alberta, Canada, are compared with the lining loads calculated using the existing analytical methods. However, the existing methods are determined to be not fully satisfactory for the estimation of lining loads. To account for face and heading effects occurring prior to lining installation, the stress reduction factor determined using Eisenstein and Negro's method is used coupled with an analytical solution for calculation of lining loads.
We present a deep CCD imaging in B and V bands which allows us to analyze the vertical structure of NGC 4631. We derive the scale heights of the thin and thick disks at a variety of positions along the major axis of the disk. The scale heights of the thin disk are nearly constant while those of the thick disk tend to increase with increasing galactocentric distance. The mean scale heights of the thin disk derived from B and V images are similar to each other (~ 450 pc). Instead, those of the thick disk show a strong east-west asymmetry which is caused by the diffuse stellar emission that is most prominent in the north west regions above the disk plane. The ratio of scale heights ($z_{thick}/z_{thin}$) is about 2.5 in the east side of the disk. However, this ratio is greater than 4 for the thick disk above the disk plane in the west side of the galaxy.
A numerical investigation has been made for flows in an axisymmetric circular cylinder with a rotating cone located at the bottom of the container. The axisymmetric container is completely filled with a viscous fluid. Major parameter for the present research is the vertex angle of the cone, otherwise Reynolds number of fluid and aspect ratio of the vessel is fixed. Main interest is in vortex breakdown of meridional circulation by rotation of the cone with respect to the longitudinal axis of the cylinder. The method to this problem is numerically to integrate momentum and continuity equations on a generalized body fitted grid system. The pattern of vortex breakdown is quite different from that in a right circular cylinder with flat end wall disks. Flow visualization photographs of a preceeding work are compared with the present numerical results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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