This paper represents the improvement of floating point operation for AC servo motor controller based on fixed point operation DSP. TMS320F2812 has fixed point operation processing structure. The controller parameters are modified to the digitized data by scaling the original parameters. TMS320F 2812 is a 32-bit processor, and it could have enough accuracy to get the digitized data this procedure is implemented and the experiments controling a AC servo system.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권1호
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pp.99-103
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2007
Translation equivalence is very important for bilingual lexicography, machine translation system and cross-lingual information retrieval. Extraction of equivalences from bilingual sentence pairs belongs to data mining problem. In this paper, discriminative learning methods are employed to filter translation equivalences. Discriminative features including translation literality, phrase alignment probability, and phrase length ratio are used to evaluate equivalences. 1000 equivalences randomly selected are filtered and then evaluated. Experimental results indicate that its precision is 87.8% and recall is 89.8% for support vector machine.
In this study, a web-based system was developed by utilizing finite element method and virtual system designed using Virtual Reality Modeling Language (VRML). The simulation program for axi-symetric sheet forming is developed using finite flement method. The developed system consists of two modules, client module and server module. The client module was developed by using Active-X control. The input data for FEM calculation is transferred to the server module by using communication protocol. Then sever module performs several successive processes: input data generation, forming simulation, conversion of results to VRML format. After that, the results from the simulation can be visualized on the web browser in client computer. Besides, client module offers the capability to control and navigate on virtual forming machine and calculated result. By using this system simulation result can be investigated more realistically in virtual environment including forming machine.
The Cyber Physical System(CPS) is an important concept in achieving SMSs(Smart Manufacturing Systems). Generally, CPS consists of physical and virtual elements. The former involves manufacturing devices in the field space, whereas the latter includes the technologies such as network, data collection and analysis, security, and monitoring and control technologies in the cyber space. Currently, all these elements are being integrated for achieving SMSs in which we can control and analyze various kinds of producing and diagnostic issues in the cyber space without the need for human intervention. In this study, we focus on implementing a production equipment monitoring system related to building a SMS. First, we describe the development of a fog-based gateway system that links physical manufacturing devices with virtual elements. This system also interacts with the cloud server in a multimedia network environment. Second, we explain the proposed network infrastructure to implement a monitoring system operating on a cloud server. Then, we discuss our monitoring applications, and explain the experience of how to apply the ML(Machine Learning) method for predictive diagnostics.
This paper describes an experimental Knowledge-Based Control System, named KBCS, for manufacturing and assembly. The KBCS of five parts and function : data-base, knowledge acquisition, optimization, and graphic monitoring. The KBCS is utilized for a FMS which is of five machine centers and automatic assembly lines. Each machine can perform almost all manufacturing functions which some difference in efficiency. Buffers store temporarily the incoming components and the outing components. Parts arrive at assembly lines after many steps of manufacturing, and the transfer path and time are determined by procedural knowledge of control systems. Nine different incoming components are set up. The total control system is expected to perform four algorithms, timing algorithm ,sequencing algorithm, penalty algorithm, and cart algorithm. The construction of controller require basic components of manufacturing systems in which knowledges are formulated on the base of the results and the repeated simulation of KBCS with graphic monitoring system. Simulation results by KBCS are compared with those by the other rules of manufacturing.
Studies on the optimizations of machining processes use two different methods. The first is feed control in real-time by spindle load in a machine tool. The second is feed scheduling in NC code control by material removal rate using a CAD/CAM system. Each approach possesses its respective merits and issues compared to the other. That is, each method can be complementary to the other. The purpose of the study is to improve the productivity of the bulkhead, an aircraft Duralumin structure. In this paper, acceleration or deceleration of cutting tool by spindle load data is achieved using adaptive feed control macro programming in a machine tool.
In this study, the control system of sodium hydroxide was demonstrated to systemize hydrolysis process in polyester dyeing. We mainly focused on the application method of acid-alkali titration for the polyester hydrolysis machine of liquor-flow type. Industrial pH meter with electrode type was used for identifying equivalence point. Three units which were analogue-to-digital card, microprocessor and digital output card were used to control NaOH concentration in the control part of the system. The yielded data are translated to the microprocessor through analogue-digital interfacing card. After calculating, NaOH concentration in NaOH storage tank was controlled through the digital output card and solenoid valves.
Hyeon-su Hwang;Hyo-jung Kim;Hak-tae Lee;Jong-han Kim
한국항행학회논문지
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제27권6호
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pp.884-887
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2023
Recently, research has been actively conducted to overcome the limitations of high-priced single sensors and reduce costs through the convergence of low-cost multi-variable sensors. This paper estimates state variables through asynchronous Kalman filters constructed using CVXPY and uses Cvxpylayers to compare and learn state variables estimated from CVXPY with true value data to estimate filter parameters of low-cost sensors fusion.
A spherical surface referenced Shack-Hartmann method is studied for inspecting machining accuracy of large concave mirror This method is so strong to the vibration environment for using as an on-machine inspection system during polishing process of large optics comparing with the interferometry. The measuring uncertainty of the system is shown as less than p-v 150 m. On-machine measured surface profile data with this method is used for feed back control of the polishing time or depth to improve the surface profile accuracy of large concave mirror. Also, the spherical surface referenced Shack-Hartmann method is useful for measuring aspheric such as parabolic or hyperbolic surface profile, comparing that the interferomehy needs a special null lens, which is to be a reference and difficult to fabricate.
The automatic die polishing machine by liquid honing has been developed and experimented on the surface of machined die. The goal of development in the automatic die polishing machine by liquid honing is to increase the accuracy and the productivity in die polishing. To reach this goal, the polishing machine consists of the automatic measuring device for contour of die, the nozzle and pumping system to spray the powder mixed with liquid, and the 3-axis guides. Before polishing, the measuring device with a semiconductor laser scans the surface of mould to get the data of contour. The data store a PC and use to control the nozzle head to move above a couple of centimeters on the machined surface of die. The experimental parameters are the spraying time, the pressure, the size of abrasive grain and the mixing ratio between abrasive grain and liquid. The surface roughness is measured on the polished die which are SKDl 1 and Al7075 machined by NC. The surface roughness indicates the values of Rmax 0.5${\mu}{\textrm}{m}$ for Al7075 and Rmax 1.4${\mu}{\textrm}{m}$ for SKDl 1. It reduces the polishing time significantly and reduces the monotonous work for labors. As the results, the liquid honing system is useful method to apply for the die polishing and the automatic die polishing machine using liquid honing shows that it's very effective processing ability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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