Inaba, S.;Takase, A.;Inoue, E.;Yada, K.;Hashiguchi, K.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2000.11b
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pp.124-131
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2000
In this study, the NEURAL NETWORK (hereinafter referred to as NN) was applied to control of the nonlinear factors for turning movement of the crawler vehicle and experiment was carried out using a small model of crawler vehicle in order to inspect an application of NN. Furthermore, CHAOS NEURAL NETWORK (hereinafter referred to as CNN) was also applied to this control so as to compare with conventional NN. CNN is especially effective for plane in many variables with local minimum which conventional NN is apt to fall into, and it is relatively useful to nonlinear factors. Experiment of turning on the slope of crawler vehicle was performed in order to estimate an adaptability of nonlinear problems by NN and CNN. The inclination angles of the road surface which the vehicles travel on, were respectively 4deg, 8deg, 12deg. These field conditions were selected by the object for changing nonlinear magnitude in turning phenomenon of vehicle. Learning of NN and CNN was carried out by referring to positioning data obtained from measurement at every 15deg in turning. After learning, the sampling data at every 15deg were interpolated based on the constructed learning system of NN and CNN. Learning and simulation programs of NN and CNN were made by C language ("Association of research for algorithm of calculating machine (1992)"). As a result, conventional NN and CNN were available for interpolation of sampling data. Moreover, when nonlinear intensity is not so large under the field condition of small slope, interpolation performance of CNN was a little not so better than NN. However, when nonlinear intensity is large under the field condition of large slope, interpolation performance of CNN was relatively better than NN.
In this paper, we propose a defense NPC control model in the soccer game by applying the Decision Tree learning algorithm. The proposed model extracts the direction patterns and the action patterns generated by many soccer game users, and applies these patterns to the Decision Tree learning algorithm. Then, the proposed model decides the direction and the action according to the learned Decision Tree. Experimental results show that the proposed model takes some time to learn the Decision Tree while the proposed model takes 0.001-0.003 milliseconds to decide the direction and the action based on the learned Decision Tree. Therefore, the proposed model can control NPC in the soccer game system in real time. Also, the proposed model achieves higher accuracy than a previous model (Letia98); because the proposed model can utilize current state information, its analyzed information, and previous state information.
Kim, Moon Jong;Choi, Ki Chang;Oh, Byong Hwa;Yang, Ji Hoon
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.3
no.9
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pp.369-374
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2014
Path generation methods are required for safe and efficient driving in unmanned autonomous vehicles. There are two kinds of paths: global and local. A global path consists of all the way points including the source and the destination. A local path is the trajectory that a vehicle needs to follow from a way point to the next in the global path. In this paper, we propose a novel method for local path generation through machine learning, with an effective curve function used for initializing the trajectory. First, reinforcement learning is applied to a set of candidate paths to produce the best trajectory with maximal reward. Then the optimal steering angle with respect to the trajectory is determined by training an artificial neural network. Our method outperformed existing approaches and successfully found quality paths in various experimental settings, including the cases with obstacles.
Generally, moving objects in surveillance video are extracted by background subtraction or frame difference method. However, moving cast shadows on object distort extracted figures which cause serious detection problems. Especially, analyzing vehicle information in video frames from a fixed surveillance camera on road, we obtain inaccurate results by shadow which vehicle causes. So, Shadow Elimination is essential to extract right objects from frames in surveillance video. And we use shadow removal algorithm for vehicle classification. In our paper, as we suppress moving cast shadow in object, we efficiently discriminate vehicle types. After we fit new object of shadow-removed object as three dimension object, we use extracted attributes for supervised learning to classify vehicle types. In experiment, we use 3 learning methods {IBL, C4.5, NN(Neural Network)} so that we evaluate the result of vehicle classification by shadow elimination.
Reinforcement Learning (RL) is a machine learning algorithm that repeat the closed-loop process that agents perform actions specified by the policy, the action is evaluated with a reward function, and the policy gets updated accordingly. The key benefit of RL is the ability to optimze the policy with action evaluation. Hence, it can effectively be applied to developing advanced intelligent systems and autonomous systems. Conventional RL incoporates a single policy, a reward function, and relatively simple policy update, and hence its utilization was limited. In this paper, we propose an extended RL model that considers multiple instances of RL elements. We define a formal model of the key elements and their computing model of the extended RL. Then, we propose design methods for applying to system development. As a case stud of applying the proposed formal model and the design methods, we present the design and implementation of an advanced car navigator system that guides multiple cars to reaching their destinations efficiently.
In the fourth industrial revolution, fashion students are expected to work with various technologies to show creativity. This study aimed to conduct project-based learning(PBL) in collaboration with industry experts to design and operate artificial intelligence(AI) in the practice subject of fashion curation through the industrial academic teaching method. We first looked at teaching methods and strategies incorporating PBL in various academic fields. Next, we analyzed fashion projects and fashion curation services applying AI. Then through the question-and-answer method and by consulting with industry experts, we developed a curriculum for AI fashion curation, applying PBL(fashion market and trend analysis; new styles and time, place, and occasion planning; AI machine learning data set production; curation model development; and evaluation) suitable for the university's educational environment, information technology company conditions, and fashion students. As part of a close cooperation system with the industry, we conducted a 15-week Fashion Project II (Capstone Design) course and evaluated the outcomes and student satisfaction with the course. Students were able to develop new style, and time, place, and occasion categories and to utilize strategies for AI fashion curation services reflecting the unique needs of Millennials and Generation Z. Students showed high satisfaction with the curriculum. Further, it was confirmed that the study successfully applied PBL in class using AI technology in fashion education.
Kim, Minwoo;Jeong, Woojae;Cho, Jaechan;Jung, Yunho
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.22
no.6
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pp.675-680
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2018
In this paper, we propose a hand gesture recognizer using restricted coulomb energy (RCE) neural network, and present hardware implementation results for real-time learning and recognition. Since RCE-NN has a flexible network architecture and real-time learning process with low complexity, it is suitable for hand recognition applications. The 3D number dataset was created using an FPGA-based test platform and the designed hand gesture recognizer showed 98.8% recognition accuracy for the 3D number dataset. The proposed hand gesture recognizer is implemented in Intel-Altera cyclone IV FPGA and confirmed that it can be implemented with 26,702 logic elements and 258Kbit memory. In addition, real-time learning and recognition verification were performed at an operating frequency of 70MHz.
The study of the fine grained classification of images continues to develop, but the study of object recognition for animals with polymorphic properties is proceeding slowly. Using only pet images corresponding to dogs and cats, this paper aims to compare methods using image processing and methods using deep learning among methods of classifying species of animals, which are fine grained classifications. In this paper, Grab-cut algorithm is used for object segmentation by method using image processing, and method using Fisher Vector for image encoding is proposed. Other methods used deep learning, which has achieved good results in various fields through machine learning, and among them, Convolutional Neural Network (CNN), which showed outstanding performance in image recognition, and Tensorflow, an open-source-based deep learning framework provided by Google. For each method proposed, 37 kinds of pet images, a total of 7,390 pages, were tested to verify and compare their effects.
This paper carried out a study to reduce damage from jellyfish whose population has increased due to global warming. The emergence of jellyfish on the beach could result in casualties from jellyfish stings and economic losses from closures. This paper confirmed from the preceding studies that the pattern of jellyfish's appearance is predictable through machine learning. This paper is an extension of The prediction model of emergence of Busan coastal jellyfish using SVM. In this paper, we used deep neural network to expand from the existing methods of predicting the existence of jellyfish to the classification by index. Due to the limitations of the small amount of data collected, the 84.57% prediction accuracy limit was sought to be resolved through data expansion using bootstraping. The expanded data showed about 7% higher performance than the original data, and about 6% better performance compared to the transfer learning. Finally, we used the test data to confirm the prediction performance of jellyfish appearance. As a result, although it has been confirmed that jellyfish emergence binary classification can be predicted with high accuracy, predictions through indexation have not produced meaningful results.
With the recent development of the art distribution system, interest in art investment is increasing rather than seeing art as an object of aesthetic utility. Unlike stocks and bonds, the price of artworks has a heterogeneous characteristic that is determined by reflecting both objective and subjective factors, so the uncertainty in price prediction is high. In this study, we used LSTM Recurrent Neural Network deep learning model to predict the auction winning price by inputting the artist, physical and sales charateristics of the Korean artist. According to the result, the RMSE value, which explains the difference between the predicted and actual price by model, was 0.064. Painter Lee Dae Won had the highest predictive power, and Lee Joong Seop had the lowest. The results suggest the art market becomes more active as investment goods and demand for auction winning price increases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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