Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.30
no.6
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pp.650-657
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2013
This study uses a muscle activation sensor and elbow joint model to develop an estimation algorithm for human elbow joint torque for use in a human-robot interface. A modular-type MVS (Muscle Volume Sensor) and calibration algorithm are developed to measure the muscle activation signal, which is represented through the normalization of the calibrated signal of the MVS. A Hill-type model is applied to the muscle activation signal and the kinematic model of the muscle can be used to estimate the joint torques. Experiments were performed to evaluate the performance of the proposed algorithm by isotonic contraction motion using the KIN-COM$^{(R)}$ equipment at 5, 10, and 15Nm. The algorithm and its feasibility for use as a human-robot interface are verified by comparing the joint load condition and the torque estimated by the algorithm.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.5
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pp.13-22
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2004
Because video sequence consists of dynamic objects in nature, the object motion in video is an effective feature in describing the contents of video sequence and motion feature plays an important role in video retrieval. In this paper, we propose a method that converts motion vectors (MVs) to a uniform set on MPEG coded domain, independent of the frame type and the direction of prediction, and utilizes these normalized MVs (N-MVs) as motion descriptor to understand video contents. We describe a frame-type independent representation of the various types of frames presented in an MPEG video in which all frames can be considered equivalently, without full-decoding. In the experiments, we show that the proposed method is better than the conventional one in terms of performance.
As technologies using digital camera have been developed, 3D images can be constructed from the pictures captured by using multiple cameras. The 3D image data is represented in a form of point cloud which consists of 3D coordinate of the data and the related attributes. Various techniques have been proposed to construct the point cloud data. Among them, Structure-from-Motion (SfM) and Multi-view Stereo (MVS) are examples of the image-based technologies in this field. Based on the conventional research, the point cloud data generated from SfM and MVS may be sparse because the depth information may be incorrect and some data have been removed. In this paper, we propose an efficient algorithm to enhance the point cloud so that the density of the generated point cloud increases. Simulation results show that the proposed algorithm outperforms the conventional algorithms objectively and subjectively.
Muhammad Ali Tariq;Minhail Khalid Malik;Qazi Shurjeel Uddin;Zahabia Altaf;Mariam Zafar
Journal of Chest Surgery
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v.56
no.6
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pp.374-386
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2023
Background: The heightened morbidity and mortality associated with repeat cardiac surgery are well documented. Redo median sternotomy (MS) and minimally invasive valve surgery are options for patients with prior cardiac surgery who require mitral valve surgery (MVS). We conducted a systematic review and meta-analysis comparing the outcomes of redo MS and minimally invasive MVS (MIMVS) in this population. Methods: We searched PubMed, EMBASE, and Scopus for studies comparing outcomes of redo MS and MIMVS for MVS. To calculate risk ratios (RRs) for binary outcomes and weighted mean differences (MDs) for continuous data, we employed a random-effects model. Results: We included 12 retrospective observational studies, comprising 4157 participants (675 for MIMVS; 3482 for redo MS). Reductions in mortality (RR, 0.54; 95% confidence interval [CI], 0.37-0.80), length of hospital stay (MD, -4.23; 95% CI, -5.77 to -2.68), length of intensive care unit (ICU) stay (MD, -2.02; 95% CI, -3.17 to -0.88), and new-onset acute kidney injury (AKI) risk (odds ratio, 0.34; 95% CI, 0.19 to 0.61) were statistically significant and favored MIMVS (p<0.05). No significant differences were observed in aortic cross-clamp time, cardiopulmonary bypass time, or risk of perioperative stroke, new-onset atrial fibrillation, surgical site infection, or reoperation for bleeding (p>0.05). Conclusion: The current literature, which primarily consists of retrospective comparisons, underscores certain benefits of MIMVS over redo MS. These include decreased mortality, shorter hospital and ICU stays, and reduced AKI risk. Given the lack of high-quality evidence, prospective randomized control trials with adequate power are necessary to investigate long-term outcomes.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.45
no.2
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pp.21-28
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2008
This paper proposes a novel reduced-reference assessment method for video quality assessment, in which one-dimensional (1-D) histograms of motion vectors (MVs) are used as features of videos. The proposed method is more efficient than the conventional methods in view of computation time, because the proposed quality metric decodes MVs directly from video stream in the parsing process instead of reconstructing the distorted video at the receiver. Moreover, in view of data size, the propose method is efficient because a sender transmits 1-D histograms of MVs accumulated over whole input video sequences. Here, we use 1-D histograms of MVs accumulated over the whole video sequences, which is different from the conventional methods that assessed each image independently. For testing the similarity between histograms, we use histogram intersection and histogram difference methods. We compare the proposed method with the conventional methods for 52 video clips, which are coded under varying bit rate, image size, and frame rate. Experimental results show that the proposed method is more efficient than the conventional methods and that the proposed method is more similar to the mean opinion score (MOS) than conventional algorithms.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.39
no.6
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pp.612-622
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2002
In this paper, we review temporal error concealment for video transport over unreliable networks, and a new approach for the recovery of lost or erroneous motion vection(MV)s by classifying the movements of neighboring blocks by their homogeneity is proposed. MVs of the neighboring blocks are classified according to the direction of MVs and a representative value for each class is determined to obtain the candidate MV set. By computing the distortion of the candidates, a MV with the minimum distortion is selected. Experimental results show that the proposed algorithm exhibits better performance in many cases than existing methods.
In this paper, frame rate up conversion (FRUC) algorithm considering the direction and magnitude of identical motion vectors is proposed. extended bilateral motion estimation (EBME) has higher complexity than bilateral motion estimation (BME). By using average magnitude of motion vector with x and y direction respectively, dynamic frame and static frame are decided. We reduce complexity to decide EBME. also, After we compare the direction and magnitude of identical motion vectors, We reduce complexity to decide motion vector smoothing(MVS). Experimental results show that this proposed algorithm has fast computation and better peak singnal to noise ratio(PSNR) results compared with EBME.
The evolution of spinning technology was focused on improving productivity with good quality of yarns. More detail spinning technology according to mixing of various kinds of fibre materials on the air vortex spinning system is required for obtaining good quality yarns. This paper investigated the physical properties of air vortex yarns compared with ring and compact yarns using PTT/tencel/cotton fibres. It was observed that unevenness of air vortex yarns was higher than those of ring and compact yarns, which resulted in low tenacity and breaking strain of air vortex yarns. Initial modulus of air vortex yarns was higher than those of ring and compact yarns. Yarn imperfections of air vortex yarns such as thin, thick and nep were much more than those of ring and compact yarns. These poor yarn qualities of air vortex yarn were attributed to the fasciated yarn structure with parallel fibres in the core part of the air vortex yarn. However, yarn hairiness of air vortex yarns was less and shorter than those of ring and compact yarns. Thermal shrinkage of air vortex yarns were higher than that of ring yarns, which was caused by sensible thermal shrinkage of PTT fibres on the bulky yarn surface and core part of air vortex yarns.
The effects of mixing vanes (MVs) attached to a grid spacer on the characteristics of air-water annular flows were experimentally investigated. To know the effects, a grid spacer with or without MV was inserted in a vertical circular pipe of 16-mm internal diameter. For three cases (i.e., no spacer, spacer without MV, and spacer with MV), the liquid film thickness, liquid entrainment fraction, and deposition rate were measured by the constant current method, single liquid film extraction method, and double liquid film extraction method, respectively. The MVs significantly promote the re-deposition of liquid droplets in the gas core flow into the liquid film on the channel walls. The deposition mass transfer coefficient is three times higher for the spacer with MV than for the spacer without MV, even for cases 0.3-m downstream from the spacer. The liquid film thickness becomes thicker upstream and downstream for the spacer with MV, compared with the thickness for the spacer without MV and for the case with no spacer.
Previous studies have demonstrated that Shewanella decolorationis S12 can grow on the azo compound amaranth as the sole electron acceptor. Thus, to explore the mechanism of energy generation in this metabolism, membranous vesicles (MVs) were prepared and the mechanism of energy generation was investigated. The membrane, which was fragmentized during preparation, automatically formed vesicles ranging from 37.5-112.5 nm in diameter under electron micrograph observation. Energy was conserved when coupling the azoreduction by the MVs of an azo compound or Fe(III) as the sole electron acceptor with $H_2$, formate, or lactate as the electron donor. The amaranth reduction by the vesicles was found to be inhibited by specific respiratory inhibitors, including $Cu^{2+}$ ions, dicumarol, stigmatellin, and metyrapone, indicating that the azoreduction was indeed a respiration reaction. This finding was further confirmed by the fact that the ATP synthesis was repressed by the ATPase inhibitor N,N'-dicyclohexylcarbodiimide (DCCD). Therefore, this study offers solid evidence of a mechanism of microbial dissimilatory azoreduction on a subcell level.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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