• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.311-318
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• 2001

최근 인터넷의 확산으로 인하여 멀티미디어 서비스에 대한 사용자의 요구가 증가되고 있다. 그러나 서버 시스템들은 이러한 사용자들에게 멀티미디어 데이터를 효과적으로 공급하지 못하고 있다. 멀티미디어 응용 프로그램들은 같은 데이터를 여러 장치들 사이에서 경로를 유지하기 때문에 부하가 발생하고, 효과적인 I/O(Input/Output) 서브시스템이 요구되어지고 있다. 멀티미디어 데이터를 효과적으로 공급하지 못하는 비효율적인 I/O의 원인으로 잦은 데이터 복사와 문맥교환이라고 인식되어 왔다. 따라서 본 논문에서는 리눅스 시스템에 새로운 Multimedia Stream System Call (MSSC) 메커니즘을 제안한다: RTP(Real-time Transport Protocol) 프로토콜과 함께 이 메커니즘은 커널 영역에서 수행하도록 하는 것이다. 이 MSSC 메커니즘을 사용한 결과 일반적인 리눅스 시스템보다 12.5%∼14%의 성능이 향상됨을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.502-507
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• 2016

In this paper, we propose a tracking control method for a quadrotor equipped with a 2-DOF manipulator, which is based on the multiple sliding surface control (MSSC) method. To derive the model of a quadrotor equipped with a 2-DOF manipulator, we obtain the models of a quadrotor and a 2-DOF manipulator based on the Lagrange-Euler formulation separately - and include the inertia and the reactive torque generated by a manipulator when these obtained models are combined. To make a quadrotor equipped with a manipulator track the desired path, we design a double-loop controller. The desired position is converted into the desired angular position in the outer controller and the system's angle tracks the desired angular position through the inner controller based on the MSSC method. We prove that the position-tracking error asymptotically converges to zero based on the Lyapunov stability theory. Finally, we demonstrate the effectiveness of the proposed control system through a computer simulation.

• Current Photovoltaic Research
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• 제6권4호
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• pp.94-101
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• 2018

Light elevated temperature induced degradation (LeTID) was noted as an issue in multi-crystalline silicon solar cells (MSSC) by Ram speck in 2012. In contrast to light induced degradation (LID), which has been researched in silicon solar cells for a long time, research about both LeTID and the mechanism of LeTID has been limited. In addition, research about LeTID in single-crystalline silicon solar cells (SSSC) is even more limited. In order to improve understanding of LeTID in SSSC with a passivated emitter rear contact (PERC) structure, we fabricated four group samples with boron and oxygen factors and evaluated the solar cell characteristics, such as the cell efficiency, $V_{oc}$, $I_{sc}$, fill factor (FF), LID, and LeTID. The trends of LID of the four group samples were similar to the trend of LeTID as a function of boron and oxygen.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.59-70
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• 2022

본 논문에서는 쿼드로터의 모터 하나가 완전히 고장이 발생한 경우 쿼드로터의 위치 제어를 위한 능동 결함 허용 제어 방법을 제안한다. 소각의 가정 없이 라그랑지 방정식을 사용하여 쿼드로터의 동적 방정식을 구한다. 제안한 방법에서는 모터의 결함 검출을 위해 고장 검출 및 진단(FDD) 모듈과 고장 검출 및 분리(FDI) 모듈로 구성되는 고장 검출모듈을 설계한다. FDD 모듈에서는 구해진 동력학에 기반하여 쿼드로터의 상태를 관측하는 비선형 관측기를 설계한다. 관측된 쿼드로터의 상태들를 이용하여, 유수 신호를 설계하고 결함을 검출하기 위한 유수 신호의 적절한 문턱 값을 설정한다. 또한 설계된 추가 조건을 사용하여 결함 위치를 알아내기 위한 FDI 모듈을 설계한다. 모터의 결함을 검출한 후 쿼드로터가 원하는 경로로 비행하기 위해 다중 슬라이딩 표면 제어 기법에 기반한 결함 허용 제어기를 설계한다. 마지막으로, 모의실험을 통해 제안한 능동 결함 허용 제어 방법이 효용성을 검증한다.