• Title/Summary/Keyword: MLP.

Search Result 676, Processing Time 0.037 seconds

A Design of Parallel Module Neural Network for Robot Manipulators having a fast Learning Speed (빠른 학습 속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신경제어기 설계)

  • 김정도;이택종
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
    • /
    • v.32B no.9
    • /
    • pp.1137-1153
    • /
    • 1995
  • It is not yet possible to solve the optimal number of neurons in hidden layer at neural networks. However, it has been proposed and proved by experiments that there is a limit in increasing the number of neuron in hidden layer, because too much incrememt will cause instability,local minima and large error. This paper proposes a module neural controller with pattern recognition ability to solve the above trade-off problems and to obtain fast learning convergence speed. The proposed neural controller is composed of several module having Multi-layer Perrceptron(MLP). Each module have the less neurons in hidden layer, because it learns only input patterns having a similar learning directions. Experiments with six joint robot manipulator have shown the effectiveness and the feasibility of the proposed the parallel module neural controller with pattern recognition perceptron.

  • PDF

A Study on the Speech Recognition Moduleas Design Using HMM Speech Recognition Algorithm (HMM(Hidden Markov Model) 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계에 관한 연구)

  • 김정훈;류홍석;강재명;강성인;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2002.12a
    • /
    • pp.337-340
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 휠체어 시스템에 화자 독립 고립단어 인식을 위한 임베디드 시스템 설계에 관한 내용을 서술한다. 실제 환경에서는 잡음이 포함되어 있어 인식률을 저하시키므로, 잡음을 제거하는 방식 중 가장 간단한 방식인 스펙트럼 차감법(Spectral subtraction method)을 사용하여 잡음을 제거했다 전처리 단계에서는 12차 LPC&Cepstrum 방식을 사용했고, 인식 알고리즘은 DHMM (Discrete Hidden Markov Model)을 전반부 인식기로 사용했다. 이 알고리즘을 적용하기 위해서는 데이터 간소화를 위해 벡터양자화(Vector Quantization) 처리가 전제되어야한다 또한 인식알고리즘은 인식률을 향상을 위해 후처리 인식기로 신경망(MLP:Multi-layer Perceptron)을 통해서 인식률을 향상시켰다 화자 독립 시스템에 맞는 인식 단어의 구성은 총 7개단어로 남녀 총 25명 목소리로 구성하였다. 그리고 하드웨어 구성은 32-bits floating point 방식인 TMS320C32를 적용했고, 메모리 부분은 4Mbyte로 설계를 했으며, 메인보드의 설계는 현재 완성 단계에 있다.

Deep Neural Network Models to Recommend Product Repurchase at the Right Time : A Case Study for Grocery Stores

  • Song, Hee Seok
    • Journal of Information Technology Applications and Management
    • /
    • v.25 no.2
    • /
    • pp.73-90
    • /
    • 2018
  • Despite of increasing studies for product recommendation, the recommendation of product repurchase timing has not yet been studied actively. This study aims to propose deep neural network models usingsimple purchase history data to predict the repurchase timing of each customer and compare performances of the models from the perspective of prediction quality, including expected ROI of promotion, variability of precision and recall, and diversity of target selection for promotion. As an experiment result, a recurrent neural network (RNN) model showed higher promotion ROI and the smaller variability compared to MLP and other models. The proposed model can be used to develop a CRM system that can offer SMS or app-based promotionsto the customer at the right time. This model can also be used to increase sales for product repurchase businesses by balancing the level of ordersas well as inducing repurchases by customers.

Classification Performance Comparison of Inductive Learning Methods : The Case of Corporate Credit Rating (귀납적 학습방법들의 분류성능 비교 : 기업신용평가의 경우)

  • 이상호;지원철
    • Journal of Intelligence and Information Systems
    • /
    • v.4 no.2
    • /
    • pp.1-21
    • /
    • 1998
  • 귀납적 학습방법들의 분류성능을 비교 평가하기 위하여 대표적 분류문제의 하나인 신용평가 문제를 사용하였다. 분류기로서 사용된 귀납적 학습방법론들은 통계학의 다변량 판별분석(MDA), 기계학습 분야의 C4.5, 신경망의 다계층 퍼셉트론(MLP) 및 Cascade Correlation Network(CCN)의 4 가지이며, 학습자료로는 국내 3개 신용평가기관이 발표한 신용등급 및 공포된 재무제표를 사용하였다. 신용등급 예측의 정확도에 의한 분류성능을 평가하였는데 연도별 평가와 시계열 평가의 두 가지를 실시하였다. Cascade Correlation Network이 가장 좋은 분류성능을 보였지만 4가지 분류기들 사이에 통계적으로 유의한 차이는 발견되지 않았다. 이는 사용된 학습자료가 갖는 한계로 인한 것으로 추정되지만, 성능평가 과정에 있어 학습자료의 전처리 과정이 분류성과의 제고에 매우 유효함이 입증되었다.

  • PDF

A Study on the Development of Message Gathering System for Digital Electronic Switching System (전자교환기용 Message Gathering System 개발에 관한 연구)

  • 신승식;정찬수
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
    • /
    • v.53 no.2
    • /
    • pp.94-102
    • /
    • 2004
  • The digital electronic switching system has some problems, when this system processes OAM(Operation, Administration And Maintenance) messages about the fault, the traffic, the account, and the performance, etc., at the present. One of these problems is that each the module processing these messages in the digital electronic switching system can not process OAM messages out of another digital electronic switching system. Each the module processing these OAM messages, that is, has been programmed in order to process only the OAM message out of the digital electronic switching system mounting itself, not to process the message out of the digital electronic switching system based on another platform. Therefore, we studied on methods that could process OAM messages out of all digital electronic switching systems and, first of all, developed the MGS(Message Gathering System) to be able to accept and process the fault message of OAM messages out of all digital electronic switching systems in real time.

A Study on Analysis of Dynamic Generation of Initial Weights in EBP Learning (EBP 신경망 학습에서의 동적 초기 가중치 선택에 관한 연구)

  • Kim, Tea-Hun;Lee, Yill-Byung
    • Annual Conference of KIPS
    • /
    • 2006.11a
    • /
    • pp.35-38
    • /
    • 2006
  • 다층 퍼셉트론(MLP) 학습 이론인 오류 역전파 알고리즘은 델타룰과 최급 하강법을 사용하기 때문에 학습시 많은 시간이 소요된다는 단점을 가지고 있다. 때문에 신경망에서의 잘못된 초기 가중치 선택은 오류 역전파 알고리즘을 사용하는 신경망에서의 현격한 학습 성능저하를 발생시키게 된다. 본 논문에서는 학습시 오류 역전파 알고리즘의 수렴시간을 개선하기 위한 신경망의 동적 초기 가중치 선택 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 학습전 기존의 선택 가중치와 모든 가중치가 1.0 또는 -1.0 값을 가지는 가중치 집합에서 가중치 변동률을 선측정하여 이들 중 가장 변동률이 큰 경우를 초기 가중치 집합으로 선정하게 된다. 즉, 초기의 가중치 변동률을 차후 성능을 판단하는 지표로 사용하여 잘못된 가중치 선택으로 인한 최악의 학습효율의 가능성을 배제시키고 다층 신경망의 학습특성상 평균 이상의 학습효율을 보장하는 초기 가중치 선택방법이다.

  • PDF

Classification of Lymphoma Dataset with Combinatorially Correlated Feature Set (통합 상관된 특징 집합을 이용한 림프종 데이터의 분류)

  • Park, Chan-Ho;Cho, Sung-Bae
    • Annual Conference of KIPS
    • /
    • 2003.05a
    • /
    • pp.321-324
    • /
    • 2003
  • 근래, DNA microarray와 관련된 기술의 발달은 한번에 수천 개 이상의 유전자발현데이터를 얻을 수 있게 해주었고, 많은 연구기관에서 이를 이용한 질병 분류에 관하여 연구를 진행하고 있다. 하지만 수천 개의 유전자 모두가 암에 관계된 것은 아니기 때문에, 관련 유전자의 선별 작업을 먼저 수행하는 것이 필요하며, 이를 위하여 통계기반 방법, 정보이론기반 방법 등 다양한 방법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 의미 있는 유전자를 선택하는 방법으로서, 일반적인 순위-기반 방법이 양의 상관관계만 이용한다는 점을 보완하여, 유전자와 학습데이터 사이의 음의 상관관계까지도 고려한 방법을 제시하였다. 제안한 방법의 성능을 검증하고자 잘 알려진 암 관련 유전자발현데이터이인 림프종 데이터에 대하여, MLP와 KNN을 이용한 분류를 해 보았다. 실험 걸과 총합 상관관계를 가지는 특징 집합이 일반적인 순위-기반 방식의 특징 집합에 비하여 높은 분류 인식률을 보여주었다.

  • PDF

A Study on Tools for Implementing High-speed Neural Network (신경회로망의 고속 구현 방법에 관한 연구)

  • Kim, Pyong-Kun;Kim, Doo-Sik;Lee, Sang-Ho
    • Annual Conference of KIPS
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.377-380
    • /
    • 2002
  • 신경회로망은 문자인식, 자동제어 등의 여러 분야에 널리 쓰이는 방식이다. 그러나 신경회로망을 구현하는데는 연산량이 많아서 실시간으로 구현하기에 어려움이 많이 따른다. 본 논문은 신경회로망을 구현하는데 필요한 연산을 살펴보고 그 연산을 구현하는 방법을 비교 분석하였다. 신경회로망을 구현하기 위해 DSP(Digital Signal Processor), PC의 FPU(Floating Point Unit), Intel사의 Pentium 계열 프로세서에서 지원하는 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 기술을 사용하여 결과를 비교 분석 하였다. 신경회로망의 핵심인 MLP(Multi Layer Perceptron) 연산에 대해 실험한 결과 SIMD 기술을 이용하는 방법이 다른 방법에 비해 2배이상 좋은 결과를 나타내었다.

  • PDF

A Development of Earth Parameters and Equivalent Resistivity Estimation Algorithm for ITS Facility Stabilization (ITS설비의 안정화를 위한 대지파라미터 및 등가대지저항률 추정 알고리즘 개발)

  • Lee, Jong-Pil;Lim, Jae-Yoon;Ji, Pyeong-Shik
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
    • /
    • v.62 no.4
    • /
    • pp.186-191
    • /
    • 2013
  • Earth equipments are essential to protect ITS facilities from abnormal situation. In this research, an estimation algorithm of earth parameters and equivalent resistivity is introduced. Traditional estimation methods can be divided into graphic method and numerical method. The result of graphic method is varied by the ability of expert or repeated calculation and it is hard to estimate the parameters precisely. The numerical method requires special techniques such as optimizing theory, and numerous calculations, whose results can be varied with initial values. The proposed algorithm is based on the relationship between apparent resistances and earth parameters and approximates the nonlinear characteristics of earth using ANN(artificial neural networks). The effectiveness of proposed method is verified in case studies.

A Study on Cantilever Deformation Inspection Method Using Image Processing (영상처리를 이용한 가동브래킷 변형 검사 기법에 대한 연구)

  • Han, Seung-Hun;Cho, Min-Soo;Yu, Young-Ki;Lee, Byeong-Gon
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
    • /
    • v.66 no.6
    • /
    • pp.988-994
    • /
    • 2017
  • The risk of facilities in catenary is increasing because the railway section extension and high-speed train service. And visual check of workforce is not enough time to maintain the extensive railway facilities. Accordingly, The technical development trend of maintenance of railway facilities can be seen by automation and application of IT technology, especially the mechanization work and the information technology are spreading in the maintenance work of the train line solved by manpower. In this paper, we describe the method by obtaining the cantilever image using acquisition device and pole inspection system in high speed vehicle, to check the variation of the cantilever component using image processing.