본 논문에서는 스마트폰을 기반으로 로봇을 원격 제어하는 어플리케이션을 OPRoS를 활용한 개발 방법을 제안하고 스마트폰과 OPRoS기반의 로봇으로 구현한다. 컴포넌트 기반의 로봇용 미들웨어인 OPRoS를 활용하면 이미 개발 되었거나 공개된 컴포넌트를 활용하여 개발의 시간 및 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다. 이미 검증된 모터, 음성, TCP/UDP, 카메라 컴포넌트를 재활용하였다. 또한 오프로스의 통합된 개발환경을 통해 개발 시간을 더욱 단축시켰다. 실제 구현에서는 Wi-Fi기반의 TCP, UDP 컴포넌트를 활용하여 로봇과 스마트폰간 송수신되는 데이터의 목적에 따른 적절한 통신 방식을 사용하였다. 또한 이미지 전송, 음악 재생, 메시지 전송, 음성 인식 등의 기능을 활용하여 구현된 시스템을 검증 하였다.
A new TCP protocol can succeed for large bandwidth delay product when it meets network bandwidth utilization efficiency and fair sharing. We introduce a novel congestion control algorithm which employs queueing delay information in order to calculate the amount of congestion window increment in increase phase, and reduces congestion window to optimal estimated bound as packet loss occurs. Combination of such methods guarantees that the proposal utilizes fully network bandwidth, recovers quickly from packet loss in wireless link, and preserves fairness for competing flows mixed short RTT and long RTT. Our simulations show that features of the proposed TCP meet the desired requirements.
모바일 기기의 통신에 있어 가장 중요한 요소는 이동성 지원이다. 이에 따라 3G 와 같은 이동통신을 지원하는 기술이 출현하게 되었고 이를 통해 이동 중에도 데이터 통신이 가능하게 되었다. 하지만 이동통신은 많은 에너지 소비와 높은 통신 비용문제 등으로 대용량 전송에 적합하지 않은 문제점이 있다. 이에 반해 Wi-Fi 와 같은 Wireless 네트워크는 이동성을 지원하지 않는 대신 허가 받지 않은 주파수 대역을 이용하여(예: Wi-Fi 의 2.4GHz, 5GHz) 높은 대역폭을 제공할 뿐만 아니라 전력을 적게 사용하는 장점이 있다. 본 논문에서는 3G 와 Wi-Fi 을 동시 다중 연결을 통해 서로의 장점을 극대화하고 단점을 보안한 기법을 제시하고 시뮬레이션을 통해 이를 검증 한다.
오늘날 대부분의 네트워크는 수십 Gb/s 를 지원하는 광네트워크다. 이러한 고속 네트워크에서 대부분 TCP 전송 프로토콜을 사용하고 있다. TCP 전송 프로토콜은 AIMD 방식의 특성으로 인해 고속 네트워크에 적합하지 않다. 반면 UDT 는 DAIMD 방식을 사용하기 때문에 고속 네트워크에서 가용대역폭을 충분히 활용 가능하다. 그러나 UDT 는 sync-interval 간격으로 rate control 이 이루어 지기 때문에 sync-interval 동안 가용 대역폭을 충분히 활용하지 못하는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 RTT 예측을 통한 sync-interval 구간에서의 rate control 기법을 제안한다. sync-interval 구간 동안 RTT 예측을 통해 rate control 을 함으로써 기존 UDT에 비해 고속 네트워크 환경에서 보다 빠르게 가용대역폭을 활용할 수 있다. 네트워크 시뮬레이션 결과 기존 UDT 에 비해 throughput 및 안정성이 향상되었다.
본 논문은 단말 호스트에서 발생한 트래픽 정보를 분석하여 단말 호스트의 다양한 정보를 수집하는 방법론에 대하여 기술한다. 본 논문에서는 첫째로 TCP 의 3-way handshake 중 SYN 패킷의 정보를 이용한 호스트의 운영체제를 예측하는 방법론과 해당 호스트에서 발생한 TCP 연결의 응답시간 분포를 분석하여 호스트의 네트워크 접근 밥법이 유 무선인지 분류하는 새로운 방법론을 제안한다. 분석이 완료된 호스트는 데이타베이스에 해당 호스트의 정보를 기록한다. 이는 웹을 통해 손쉽게 확인 가능하도록 하기 위함이다. 또한 하나의 호스트에서 유 무선 트래픽이 동시에 발생되었을 경우, 이에 대한 정보를 기반으로 유 무선 공유기 설치 유무를 판별할수 있도록 설계하였다.
멀티패스 전송은 단대 노드간 다중 경로를 동시에 사용함으로써 효과적인 대용량 전송을 실현하는 미래 인터넷 설계의 한 부분이다. 이에 따라 draft-‘TCP Extensions for Multipath Operation with Multiple Addresses'에서 MPTCP 가 언급되었으며 기존 TCP 를 활용한 다중 전송에서 발생할 수 있는 다양한 오픈 이슈가 나오게 되었다. 본 논문에서는 위 논의로부터 나온 다양한 오픈 이슈 중 수신측에서 발생 할 수 있는 패킷의 재조합(packet reordering)을 줄이는데 초점을 둔다. 패킷의 재조합은 불필요한 에너지 소비와 빈번한 패킷 재전송(packet retransmission) 문제를 초래하며, 특히 에너지 효율이 중요한 모바일기기에 있어 반드시 해결되어야 문제라 할 수 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 전송 경로들의 RTT 값을 비교하여 패킷의 스케줄링 하는 기법을 제안하였으며 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.
상위(HOST)시스템은 TCP/IP 환경이 적용 되어야 하며, 하위(P/C)시스템은 BSC프로토콜을 그대로 사용가능 해야 한다. G/W시스템은 이 두가지 NETWORK환경을 모두 지원 해야 한다. LAN카드는 TCP/IP프로토콜을 지원할 것이며 BSC카드는 모뎀을 통해서 BSC 프로토콜을 지원할 것이다. 시스템은 산업용 PC보다 성능이 뛰어난 Unix시스템을 사용할것이다. G/W시스템의 역할은 각기 형태가 다른 전문을 재편성 하는 기능을 추가한다. 상위(HOST)시스템으로 부터 받는 지시 데이터의 SIZE를 하위(P/C)시스템에서 적용 가능한 수준으로 재조정 되어야 한다. 반대로 하위(P/C)시스템에서 송신되는 전문 형태를 상위(HOST)시스템에 맞게 재조정 되어야 한다.
10 mTorr의 이하의 저압조건에서는 비 충돌에 의한 anomalous skin effect 과정이 반드시 고려되어 한다는 것이 선행 연구 결과를 통해 학술적으로 입증된 바 있다. 그러나 단면적이 0인 필라멘트 타입의 전류 모델을 적용했기 때문에 안테나 중심에서 전기장이 무한대가 되는 비 물리적인 현상이 발생하게 되는 문제가 있다. 따라서 본 연구에서는 단면이 유한한 표면 전류 모델을 적용하여 안테나 영역에서의 전기장을 계산하였으며, 필라멘트 타입의 전류 모델을 적용했을 때와 여러 조건에서 비교하였다.
${CO_3}^{2-}$ containing whisker-like hydroxyapatite powders were synthesized byhomogeneous precipitation method using urea, Dicalcium phosphate anhdrate[DCPA; $CaHPO_4$] and octacalcium phosphate [OCP; $Ca_8H_2(PO_4_)6\cdot5H_20$]were obtained as precursors and they transformed to high crystalline hydroxyapatites at pH 5.62, and 6.54 respectively. According to the condition of the final pH in the solutions for the solution products and urea contents OCP was remained. When the solution product of $Ca^{2-}$ and ${PO_4}^{3-}$ was $1.5\times 10^4$[$mM^2$] and the content of urea was 0.25 mol.$dm^{-3}$ well crystallized whisker-like hydroxyapatite tens of micrometer in length was obtained. By heat treatment DCPA and OCP were decomposed into $\beta$-tricalcium phosphate [$\beta$-TCP ; $\beta$-$Ca_3{PO_4}_2$] and $\beta$-dicalcium phosphate [$\beta$-DCP ;$\beta$-$Ca_2P_2O_4}_2$]. And well-crystallized hydroxyapatite was partially decomposed into $\beta$-TCP at $800^{\circ}C$.
반도체 공정에서 기존보다 큰 30cm 웨이퍼훌 이용하기 위해서 기존의 ECR, Helicon, ICP, 등 공정용 고 밀도 플라즈마 원들의 대면적화에 대한 연구가 세계적으로 진행되고 있다 현 상황에서는 평판형 안테 나룰 이용한 TCP가 대면적용 폴라즈마 원의 가장 유력한 후보로 여겨지고 있다 TCP롤 대면적화 하는 데 있어서 중요한 문제점으로는 대면적에서의 큰 안테나 인되턴스로 인한 임피던스 정합과 대면적에서 의 유전울질의 기계적 강도이다. 앓은 유전물질올 사용힐 수 있도록 대면적 TCP 플라즈마 원올 실계 저l작하였고 이차원 가열이론올 이용한 TCPRP code 률 이용하여 안테나의 반경옳 결정하였디 안테나의 인덕턴스 값올 줄이기 위해서는 주m수는 13.56MHz 보다 낮은 4-5MHz 부근에서 작동하는 RF 파워룰 선택하였다 이 파워 서플라이는 보통 사용되는 50n 흩력 입묘$\mid$던스훌 갖는 형태가 Of니라 LC 공진현상 올 이용하여 부하에 파워률 전달하는 형태이다 .. TCP 장치에 사용할 수 있도록 파워 서플라이 흩력 단에 안테나와 직혈로 가변 콘덴서를 달아서 임11I던스 정합올 힐 수 있게 하였다 안테나에 직훌로 달Of줌으 로써 안테니의 인덕턴스훌 훌여주는 효과훌 얻올 수 있다 안테나에 흐르는 전류룰 측정하기 위해서 사 각형 루프로 전류 픽업 코일을 만들었고 진공상태에서 RF 파워률 인가하고 안테나의 전류와 전압을 측정하여 픽업 코일걸과훌 조정하였다. 발생기체로는 헬륨올 사용하였고 1-100mTorr 의 압력범위에서 실험을 하였다 플라즈마롤 빌샘시키고 파워를 증가 시킴에 따라 E-H mode transition 현상이 관찰되었고 그 때의 임계 전류 값을 측정하였다. 압력이 낮올수록 모드 변화가 일어나는 전류의 값이 작았다 임계 전류는 압력에 대해서 선형적인 특성을 보였다 이는 압력이 낮을수록 유도걸힘이 더 잘 된다는 것을 의미한다 1 1 mTorr에서는 H-mode에서 안테나의 전류가 파워훌 증가시킴에 따라 계속 증가하였으니, 압력이 올라 갈수록 조금씩 증가하는 정도가 줄어들고. 100mTorr에서는 포화된 값을 나타냈다 H-mode로 넘어간 후 에는 파워가 증가황에 따라 안테나의 임피던스 값이 모든 압력영역에서 줄어드는 경황을 보였고, 이는 플라즈마의 인덕턴스에 의해서 안테나의 인덕턴스 기 감소되기 때문이다, 파워가 증가할수록 안테U오} 플라즈마 루프사이의 상호걸합이 증가하는 걸로 해석힐 수 있다 안테나의 인되턴스 변화보다는 저항.성 분의 변화가 컸다 하지만 전체 임피던스로 볼 때 저항성분이 상대적으로 작기 때문에 인덕턴스의 감소 가 더 큰 영향을 미치는 걸로 볼 수 있다. 하지만 플라즈마로의 파워 전달에는 저항성분만이 영향올 미 치므로 저항성분의 큰 변화는 파워가 많이 전달될올 의미한다 피워전달 효율을 계산해 본 결과 수 r mTorr 부근이 80-90% 정도의 높은 효율올 보였고 5mTorr 일 때가 가장 좋았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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