인공 중이 (IMEHD, implantable middle ear hearing device)용 플로팅 매스 트랜스듀서는 제작 과정상에서 발생하는 구조적 오차 및 제작 결합시의 문제점들로 인해 설계 시 의도와 다른 진동 특성을 가질 수 있게 되고, 이렇게 제작된 진동 트랜스듀서는 향후 실제 환자에게 이식되었을 때의 진동체 진동 성능을 예측하기 어려운 문제점이 있다. 본 연구에서는 제작된 플로팅 매스형 트랜스듀서에 대해 설계값과의 비교 평가 및 향후 컴퓨터 모델화된 청각 중이 집중 소자 모델에 적용이 가능하도록 기 제작된 진동체의 집중 소자 모델 파라미터들을 추정할 수 있는 방법을 제안하였으며, 제안된 방법을 LabVIEW 기반의 그래픽 유저 인터페이스 소프트웨어로 구현하였다. 제안된 방법은 실제 제작된 플로팅 매스형 진동체의 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 해당 진동체의 집중 모델 파라미터들을 순차적 이차 프로그래밍 (SQP, sequential quadratic programming) 방법으로 추정하는 방식이다. 구현된 방법을 이용하여 측정 데이터에 가해지는 잡음의 양에 따른 플로팅 매스형 진동 트랜스듀서의 집중 모델 파라미터 추정 시의 발생 오차 변화를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 조사하여 본 방법의 파라미터 추정 정확도를 확인하였다. 또한, 실제로 제작한 인공중이용 진동 트랜스듀서에 대해 측정된 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 진동체의 집중 모델 파라미터들을 추정하였으며, 기존 설계값들과 비교를 통해 제안된 방법의 유용성을 평가하였다.
A new mathematical model of pumping heart coupled to lumped compartments of blood circulation is presented. This lumped pulsatile cardiovascular model consists of eight compartments of the body that include pumping heart, the systemic circulation, and the pulmonary circulation. The governing equations for the pressure and volume in each vascular compartment are derived from the following equations: Ohm's law, conservation of volume, and the definition of compliances. The pumping heart is modeled by the time-dependent linear curves of compliances in the heart. We show that the numerical results in normal case are in agreement with corresponding data found in the literature. We extend the developed lumped model of circulation in normal case into a specific model for arrhythmia. These models provide valuable tools in examining and understanding cardiovascular diseases.
Aging effect on the cardiovascular circulation is simulated by lumped parameter model. Aging phenomena can be hemodynamically explained as (1) the increase of flow resistance induced by remodeling of artery vessels and increased viscosity of blood and (2) the reduction of the vessel capacitance caused by arteriosclerosis. Appropriate physiological parameters are evaluated from the clinical data of adults and old men. Simulation results well explain the hypertension with aging of cardiovascular system.
중동지역 환경에 적합한 70 W급 LED 조명등의 성능분석을 집중변수모델을 이용하여 수행하였다. LED 조명등은 발열기판, 히프파이프, 방열판으로 구성된다. LED 조명등을 4개의 물체로 구분하고, 각각에 대해 에너지평형을 적용하여, 4개의 연립 비선형미분방정식 형태의 집중변수모델을 수립하였다. 연립 방정식의 해는 Runge-Kutta법을 이용하여 구하였다. 집중변수모델의 대류열전달계수는 다차원해석을 통하여 구하였으며, 실험결과와 비교한 결과, 발열기판은 $1.5^{\circ}C$, 상부방열판에서 $1.8^{\circ}C$의 오차를 가지며, 상대오차는 약 0.6 %임을 확인하였다. 이 모델을 이용하여 대기온도가 $55^{\circ}C$인 정상 운전조건, 태양광만 주어질 때의 조건, 태양광이 주어진 상태에서의 비정상 운전조건, 상부방열판이 없는 경우 등에 대한 온도분포분석을 수행하였다.
A lumped parameter model is proposed for the analysis of dynamic behaviour of a Passive Hydraulic Engine Mount (PHEM), incorporating inertia track and throttle, which is characterized by effective and efficient vibration isolation behaviour in the range of both low and high frequencies. Most of the model parameters, including volume compliance of the throttle chamber, effective piston area, fluid inertia and resistance of inertia track and throttle are identified by an experimental approach. Numerical predictions are obtained through a finite element method for responses of dynamic stiffness of the rubber spring. The experiments are made for the purpose of PHEM validation. Comparison of numerical results with experimental observations has shown that the present PHEM achieves good performance for vibration isolation.
A 50kW-4000rpm interior permanent magnet synchronous machine (IPMSM) applied to the high-performance electric vehicle (EV) is introduced in this paper. The main work of this paper is that a 2-D T-type lumped-parameter thermal network (LPTN) model is presented for IPMSM temperature rise calculation. Thermal conductance matrix equation is generated based on calculated thermal resistance and loss. Thus the temperature of each node is obtained by solving thermal conductance matrix. Then a 3-D liquid-solid coupling model is built to compare with the 2-D T-type LPTN model. Finally, an experimental platform is established to verify the above-mentioned methods, which obtains the measured efficiency map and current wave at rated load case and overload case. Thermocouple PTC100 is used to measure the temperature of the stator winding and iron core, and the FLUKE infrared-thermal-imager is applied to measure the surface temperature of IPMSM and controller. Test results show that the 2-D T-type LPTN model have a high accuracy to predict each part temperature.
This paper reviews the main aspects of cardiovascular system dynamics with emphasis on modeling hemodynamic characteristics using a lumped parameter approach. Methodological and physiological aspects of the circulation dynamics are summarized with the help of existing mathematical models: The main characteristics of the hemodynamic elements, such as the heart and arterial and venous systems, are first described. Lumped models of micro-circulation and pulmonary circulation are introduced. We also discuss the feedback control of cardiovascular system. The control pathways that participate in feedback mechanisms (baroreceptors and cardiopulmonary receptors) are described to explain the interaction between hemodynamics and autonomic nerve control in the circulation. Based on a set-point model, the computational aspects of reflex control are explained. In final chapter we present the present research trend in this field and discuss the future studies of cardiovascular system modeling.
Kim, Jin-Soo;Suzuki, Kuniaki;Konno, Atsushi;Uchiyama, Masaru
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.408-411
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1995
In this paper, we discuss the force control of flexible manipulators. Since the force control of flexible manipulators with planar one or two links using the distributed-parameter modeling has been the subject of a considerable number of publications until now, real time computations of the force control schemes are possible. But, application of those control schemes to multi-link spatial manipulators is fairly complicated. In this paper, we apply a concise hybrid position/force control scheme for a flexible manipulators. We use a lumped-parameter modeling for the flexible manipulators. The Hamilton's principle is applied to derive the equations of motion for the system and then, state-space model is obtained by the Lagrange's method. Finally, comparison of simulation results with experimental results is given to show the performance of our method.
This paper discusses the numerical study on the stability of the high-speed EMU by developing its lumped parameter model including the effect of the creepage. The 6, 10 and 14 degrees-of-freedom (DOF) lumper parameter dynamic models are developed and the critical hunting speeds calculated from each model via Matlab software are analyzed and compared. It is demonstrated that the critical hunting speeds decrease while the degrees-of-freedom increase. In addition, the parametric study is conducted to extract major design parameters to influence on the stability of the high-speed EMU.
The object of this study is to develop a model of the cardiovascular system capable of simulating the short-term transient and steady-state hemodynamic responses such as hypotention and disequilibrium syndrome during hemodialysis or hemofiltration. The model consists of a closed loop 12 lumped-parameter representation of the cardiovascular circulation connected to set-point models of the arterial and cardiopulmonary baroreflexes and 3 compartmental body fluid and solute kinetic model. The hemodialysis model includes the dynamics of sodium, urea, and potassium in the intracellular and extracellular pools, fluid balance equations for the intracellular, interstitial, and plasma volumes. We have presented the results of many different simulations performed by changing a few model parameters with respect to their basal values.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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