The Korea Aerospace Research Institute has developed a 6U HiREV Nano-satellite for the observation of the earth using high resolution videos and images. Since the 6U Nano-satellite is bulky compared to the 1U/3U Nano-satellite, the first natural frequency is relatively low. Large equivalent stress and total deformation, due to structural load, can be generated. In this paper, the design of the 6U HiREV Nano-satellite is described and structure analysis, such as acceleration load analysis, modal analysis, and random vibration analysis are carried out. It is proven that the structural design of the 6U HiREV is stable. These results will be useful as reference materials for the development of additional 6U Nano-satellites, which will be applied to various future missions in KOREA.
Choi, Byoung Gil;Na, Young Woo;Kwon, Oh Seob;Kim, Se Hun
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.36
no.3
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pp.135-152
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2018
The purpose of this study is to propose an optimal fusion method of aerial multi - sensor data to improve the accuracy of land cover classification. Recently, in the fields of environmental impact assessment and land monitoring, high-resolution image data has been acquired for many regions for quantitative land management using aerial multi-sensor, but most of them are used only for the purpose of the project. Hyperspectral sensor data, which is mainly used for land cover classification, has the advantage of high classification accuracy, but it is difficult to classify the accurate land cover state because only the visible and near infrared wavelengths are acquired and of low spatial resolution. Therefore, there is a need for research that can improve the accuracy of land cover classification by fusing hyperspectral sensor data with multispectral sensor and aerial laser sensor data. As a fusion method of aerial multisensor, we proposed a pixel ratio adjustment method, a band accumulation method, and a spectral graph adjustment method. Fusion parameters such as fusion rate, band accumulation, spectral graph expansion ratio were selected according to the fusion method, and the fusion data generation and degree of land cover classification accuracy were calculated by applying incremental changes to the fusion variables. Optimal fusion variables for hyperspectral data, multispectral data and aerial laser data were derived by considering the correlation between land cover classification accuracy and fusion variables.
This paper aims at presenting high quality at low resolution apply by a new antialiasing method for voxelized implicit surfaces. Implicit surfaces create a unique type of 3D-modeling. Some use of implicit surfaces are scientific and medical visualization, animation, medical simulation and interactive modeling. One of previous antialiasing methods for implicit surfaces presented by raytracing or texture mapping is making use of a stochastic sampling. But this method requires more calculation time and costs which is caused by complicated and difficult implicit functions. In the meanwhile, voxelized implicit surfaces generally use high resolution for good quality images but it costs to generate. In order to this problem, this paper suggests a shifted double Z-buffer which is very simple, more efficient and easy. Tn addition, there are applied box-filter and tent-filter to the double Z-buffer antialiasing method for better images. For results this method generate high quality image and it is easy to apply to various filters and is able to extend to multi Z-buffer.
We propose Wide Inception ResNet (WIR Net) an optimized neural network architecture as a real-time semantic segmentation method for autonomous driving. The neural network architecture consists of an encoder that extracts features by applying a residual connection and inception module, and a decoder that increases the resolution by using transposed convolution and a low layer feature map. We also improved the performance by applying an ELU activation function and optimized the neural network by reducing the number of layers and increasing the number of filters. The performance evaluations used an NVIDIA Geforce GTX 1080 and TX1 boards to assess the class and category IoU for cityscapes data in the driving environment. The experimental results show that the accuracy of class IoU 53.4, category IoU 81.8 and the execution speed of $640{\times}360$, $720{\times}480$ resolution image processing 17.8fps and 13.0fps on TX1 board.
A coded-aperture gamma camera was developed to increase the sensitivity of a pin hole camera made with a pixellated CsI(Tl) scintillator and a position-sensitive photomultiplier tube. The modified round-hole uniformly redundant array of pixel size $13{\times}11$ was chosen as a coded mask considering the detector spatial resolution. The performance of the coded-aperture camera was compared with the pin hole camera using various forms of Tc-99m source to see the improvement of signal-to-noise ratio or the improvement of the sensitivity. The image quality is much improved despite of a slight degradation of the spatial resolution. Though the camera and the test were made for low energy case, but the concept of the coded-aperture gamma camera could be effectively used for the radioactive environmental monitoring and other applications.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.23
no.1
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pp.1-14
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2020
In this study, we 1) identified the damaged areas along the south limit line (SLL) of the demilitarized zone (DMZ) by the military's 'DMZ barren land campaign', and 2) categorized the identified damaged areas into a few ecological types. Using high-resolution satellite images, we delineated the total damaged areas to be 1,183.2 ha, which accounted for 50.1% of the 100-m northern buffer regions from the SLL. Of the total damaged areas, 16% were severely damaged, i.e., they had been damaged until recently and so remained barren without vegetation cover. In other areas, the levels of damage were either moderate (59.9%) or slight (24.1%), due to natural succession that turned those areas to grassland or forest. Using satellite image-derived land cover maps and climatic and topographic data, we categorized the damaged areas into seven types: lowland grassland (19.8%), western lowland forest (21.4%), low-altitude forest (25.5%), mid-altitude forest (18.4%), high-altitude forest (6.8%), vicinity in east coast (7.9%), and waterbody (0.2%). These types can be used to identify proper measures to restore ecosystems in the DMZ for now and after Korean reunification.
Cho, Steve S.;Teng, Clare W.;Ravin, Emma De;Singh, Yash B.;Lee, John Y.K.
Journal of Korean Neurosurgical Society
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v.65
no.4
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pp.572-581
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2022
Objective : Compared to microscopes, exoscopes have advantages in field-depth, ergonomics, and educational value. Exoscopes are especially well-poised for adaptation into fluorescence-guided surgery (FGS) due to their excitation source, light path, and image processing capabilities. We evaluated the feasibility of near-infrared FGS using a 3-dimensional (3D), 4 K exoscope with near-infrared fluorescence imaging capability. We then compared it to the most sensitive, commercially-available near-infrared exoscope system (3D and 960 p). In-vitro and intraoperative comparisons were performed. Methods : Serial dilutions of indocyanine-green (1-2000 ㎍/mL) were imaged with the 3D, 4 K Olympus Orbeye (system 1) and the 3D, 960 p VisionSense Iridium (system 2). Near-infrared sensitivity was calculated using signal-to-background ratios (SBRs). In addition, three patients with brain tumors were administered indocyanine-green and imaged with system 1, with two also imaged with system 2 for comparison. Results : Systems 1 and 2 detected near-infrared fluorescence from indocyanine green concentrations of >250 ㎍/L and >31.3 ㎍/L, respectively. Intraoperatively, system 1 visualized strong near-infrared fluorescence from two, strongly gadolinium-enhancing meningiomas (SBR=2.4, 1.7). The high-resolution, bright images were sufficient for the surgeon to appreciate the underlying anatomy in the near-infrared mode. However, system 1 was not able to visualize fluorescence from a weakly-enhancing intraparenchymal metastasis. In contrast, system 2 successfully visualized both the meningioma and the metastasis but lacked high resolution stereopsis. Conclusion : Three-dimensional exoscope systems provide an alternative visualization platform for both standard microsurgery and near-infrared fluorescent guided surgery. However, when tumor fluorescence is weak (i.e., low fluorophore uptake, deep tumors), highly sensitive near-infrared visualization systems may be required.
Fluorescence imaging is widely used to image cells or small animals due to its high temporal and spatial resolution. Because conventional fluorescence imaging uses visible light, the penetration depth of light within the tissue is low, phototoxicity may occur due to visible light, and the detection sensitivity is lowered due to interference by background autofluorescence. In order to overcome this limitation, long-wavelength light should be used, and fluorescence imaging using near-infrared-I (NIR-I) in the region of 700~900 nm has been developed. To further improve imaging quality, researchers are interested in using a longer wavelength light, near-infrared-II (NIR-II) ranging from 1000 to 1700 nm. In the NIR-II region, light scattering is further minimized, and the penetration depth of light in the tissue is improved up to about 10 mm, and autofluorescence of the tissue is reduced, enabling high sensitivity and resolution fluorescence imaging. In this review, among various NIR-II fluorescence imaging probes, inorganic nanoparticle-based probes with excellent photostability and easily tunable emission wavelength were described, focusing on single-walled carbon nanotubes, quantum dots, and lanthanide nanoparticles.
Purpose: Recently in diagnostics area PET/CT is using a variety of areas including oncology, as well as in cardiology, neurology, etc. While increasing in the importance of PET/CT, there are various researches in the image quality related to reconstruction method. We compared and tested Iterative 2D Reconstruction Method with True X Reconstruction method by Siemens through phantom experiment, so we can see increasing of clinical usefulness of PET/CT. Materials and Methods: We measured contrast ratio and FWHM due to evaluating images on dose and experiment using Biograph 40 True Point PET/CT (Siemens, Germany). Getting a result of contrast ratio and FWHM, we used NEMA IEC PET body phantom (Data Spectrum Corp.) and capillary tube. We used the current TrueX and the previous Iterative 2D algorithm for all images which have 10 minutes long. Also, a clinical suitability of parameter for Iterative 2D and a recommended parameter by Siemens for True X are applied to the experiment. Results: We tested FWHM using capillary tube. As a result, TrueX was less than Iterative 2D. Also, the differences of FWHM get bigger in low dose. On the other hand, we tested contrasts ratio using NEMA IEC PET body phantom. As a result, TrueX was better aspect than Iterative 2D. However, there was no difference in dose. Conclusion: In this experiment, TrueX get higher results of contrast ratio and spatial resolution than Itertive 2D through experiment. Also, in the reconstruction result through TrueX, TrueX had better aspect of resolution than Iterative 2D in low dose. However, contrast ratio had no specific difference. In other words, TrueX reconstruction method in PET/CT had higher clinical value in use because TrueX can reduce exposure of patient and had a better quality of screen.
Red tide is becoming hot issue of environmental problem worldwide since the 1990. Advanced nations, are progressing study that detect red tide area on early time using satellite for sea. But, our country most seashores bends serious. Also because there are a lot of turbid method streams on coast, hard to detect small red tide area by satellite for sea that is low resolution. Also, method by sea color that use one feature of satellite image for sea of existent red tide area detection was most. In this way, have a few feature in image with sea color and it can cause false negative mistake that detect red tide area. Therefore, in this paper, acquired texture information to use GLCM(Gray Level Co occurrence Matrix)'s texture 6 information about high definition land satellite south Coast image. Removed needless component reducing dimension through principal component analysis from this information. And changed into 2 principal component accumulation images, Experiment result 2 principal component conversion accumulation image's eigenvalues were 94.6%. When component with red tide area that uses only sea color image and all principal component image. displayed more correct result. And divided as quantitative,, it compares with turbid stream and the sea that red tide does not exist using statistical feature analysis about texture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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