Low frequency oscillations (LFOs) are load angle oscillations that have a frequency between 0.1-2.0 Hz. Power system stabilizers (PSSs) are very effective controllers in improvement of the damping of LFOs. PSSs are designed by linearized models of the power system. This paper presents a new model of the power system that has the advantages of the Single Machine Infinite Bus (SMIB) system and the multi machine power system. This model is named a single machine normal-bus (SMNB). The equations that describe the proposed model have been linearized and a lead PSS has been designed. Then, particle swarm optimization technique (PSO) is employed to search for optimum PSS parameters. To analysis performance of PSS that has been designed based on the proposed model, a few tests have been implemented. The results show that designed PSS has an excellent capability in enhancing extremely the dynamic stability of power systems and also maintain coordination between PSSs.
AESOPS computer program is designed to find those eigenvalues of a linear dynamic system model which most strongly characterize oscillations between generator rotors. The low frequency oscillation actually occurred in October, 1986 in Korean Electric Power Corporation (KEPCO) System. 28 oscillation modes are identified through computer runs and two of them are calculated unstable in the case of the start of a pumped-storage unit. This program is considered to complement the conventional PSS/E stability program for the stability study of KEPCO system.
In order to simulate and investigate the major characteristics of El Nino/Southern Oscillation(ENSO) and Madden Jullian Oscillation(MJO), an intermediate type atmosphere-ocean coupled model is developed and their results are examined. The atmosphere model is a time-dependent non-linear perturbation moist model which can determine the internal heating for itself. The counterpart of the atmosphere model is GCM-type tropical ocean model which has fine horizontal and vertical grid resolutions. In the coupled experiment, warm SST anomaly and increased precipitation and eastward wind and current anomalies associated with ENSO and MJO are properly simulated in Pacific and Indian Oceans. In spite of some discrepancies in simulation MJO, the observed atmospheric and oceanic low-frequency characteristics in the tropics are successfully identified. Among them, positive SST anomalies centered at the 100m-depth of tropical eastern-central Pacific due to the eastward advection of warm water and reduced equatorial upwelling, and negative anomalies in the Indian and western Pacific seem to be the fundamental features of tropical low-frequency oscillations.
A study of the coordinated control of a TCSC and an existing PSS is presented when both are used to damp the low frequency oscillations. TCSC is modeled by the first order delay model. Linear quadratic Gaussian controller is used for designing PSS and TCSC supplementary controller. The performance of the proposed controllers is simulated in a one machine infinite bus model. As a result, it is shown that to damp the low frequency oscillations efficiently, it is necessary to control TCSC and PSS simultaneously.
This paper presents a dynamic simulation algorithm for studying the effect of Unified Power Flow Controller(UPFC) on the low frequency power system oscillations and transient stability studies. The algorithm is a Newton-type one and gives a fast convergence characteristics. The algorithm is applied to inter-area power oscillation damping regulator design of a sample two-area power system. The results show that UPFC is very effective for damping inter-area oscillations.
The present study explained the phenomenon that low frequency oscillation is synchronized with discrete data obtained from a wide area system, and a sync search method. When a disturbance occurs in an power system, various controllers operate in order to maintain synchronization. If the system's damping is poor, low frequency oscillations continue for a long time and the oscillations are synchronized with one another at specific frequency. The present study estimated dominant modes, magnitude and phase of signals by applying parameter estimation methods to discrete signals obtained from an power system, and performed sync search among wide area signals by comparing the estimated data. Sync search was performed by selecting those with the same frequency and damping constant from dominant oscillation modes included in a large number of signals, and comparing their magnitude and phase. In addition, we defined sync indexes in order to indicate the degree of sync between areas in a wide area system. Furthermore, we proposed a wide area sync search method by normalizing mode magnitude in discrete data obtained from critical generator of the wide area. By applying the sync search method and sync indexes proposed in this study to two area systems, we demonstrated that sync scanning can be performed for discrete signals obtained from power systems.
Spinning detonations propagating in a circular tube were numerically investigated with a one-step irreversible reaction model governed by Arrhenius kinetics. Activation energy is used as parameter as 10, 20, 27 and 35, and the specific heat ratio and the heat release are fixed as 1.2 and 50. The time evolution of the simulation results was utilized to reveal the propagation mechanism of single-headed spinning detonation. The track angle of soot record on the tube wall was numerically reproduced with various levels of activation energy, and the simulated unique angle was the same as that of the previous reports. The maximum pressure histories of the shock front on the tube wall showed stable pitch at Ea=10, periodical unstable pitch at Ea=20 and 27 and unstable pitch consisting of stable, periodical unstable and weak modes at Ea=35, respectively. In the weak mode, there is no Mach leg on the shock front, where the pressure level is much lower than the other modes. The shock front shapes and the pressure profiles on the tube wall clarified the mechanisms of these stable and unstable modes. In the stable pitch at Ea=10, the maximum pressure history on the tube wall remained nearly constant, and the steady single Mach leg on the shock front rotated at a constant speed. The high and low frequency pressure oscillations appeared in the periodical unstable pitch at Ea=20 and 27 of the maximum pressure history. The high frequency was one cycle of a self-induced oscillation by generation and decay in complex Mach interaction due to the variation in intensity of the transverse wave behind the shock front. Eventually, sequential high frequency oscillations formed the low frequency behavior because the frequency behavior was not always the same for each cycle. In unstable pitch at Ea=35, there are stable, periodical unstable and weak modes in one cycle of the low frequency oscillation in the maximum pressure history, and the pressure amplitude of low frequency was much larger than the others. The pressure peak appeared after weak mode, and the stable, periodical unstable and weak modes were sequentially observed with pressure decay. A series of simulations of spinning detonations clarified that the unsteady mechanism behind the shock front depending on the activation energy.
Spinning detonations propagating in a circular tube were numerically investigated with a one-step irreversible reaction model governed by Arrhenius kinetics. Activation energy is used as parameter as 10, 20, 27 and 35, and the specific heat ratio and the heat release are fixed as 1.2 and 50. The time evolution of the simulation results was utilized to reveal the propagation mechanism of single-headed spinning detonation. The track angle of soot record on the tube wall was numerically reproduced with various levels of activation energy, and the simulated unique angle was the same as that of the previous reports. The maximum pressure histories of the shock front on the tube wall showed stable pitch at Ea=10, periodical unstable pitch at Ea=20 and 27 and unstable pitch consisting of stable, periodical unstable and weak modes at Ea=35, respectively. In the weak mode, there is no Mach leg on the shock front, where the pressure level is much lower than the other modes. The shock front shapes and the pressure profiles on the tube wall clarified the mechanisms of these stable and unstable modes. In the stable pitch at Ea=10, the maximum pressure history on the tube wall remained nearly constant, and the steady single Mach leg on the shock front rotated at a constant speed. The high and low frequency pressure oscillations appeared in the periodical unstable pitch at Ea=20 and 27 of the maximum pressure history. The high frequency was one cycle of a self-induced oscillation by generation and decay in complex Mach interaction due to the variation in intensity of the transverse wave behind the shock front. Eventually, sequential high frequency oscillations formed the low frequency behavior because the frequency behavior was not always the same for each cycle. In unstable pitch at Ea=35, there are stable, periodical unstable and weak modes in one cycle of the low frequency oscillation in the maximum pressure history, and the pressure amplitude of low frequency was much larger than the others. The pressure peak appeared after weak mode, and the stable, periodical unstable and weak modes were sequentially observed with pressure decay. A series of simulations of spinning detonations clarified that the unsteady mechanism behind the shock front depending on the activation energy.
Combustion-driven oscillations in a surface burner have been investigated to clarify their characteristics. A model combustor is made and the oscillation frequencies are measured for various dimensions of the combustor. It is found that there are two modes of oscillations; one is the 'acoustic mode' at high frequencies, associated with the acoustic mode of the combustion system and the other is the 'combustion mode' at low frequencies around 100 Hz, associated with the instability of the flame. Acoustic mode is excited when the surface burner is placed where the phase of particle velocity leads that of acoustic pressure by $90^{\circ}$, for all the combustion conditions. Combustion mode is driven at high combustion rate by the lift of unstable flame near the lower limit of the combustible equivalence ratio. Combustion mode is greatly influenced by the inlet temperature of the premixed gas. When the inlet temperature is very high, the combustion mode does not occur.
Torsional oscillations of the drivetrain in electric vehicles are generated under rapid driving conditions. These lead to an uncomfortable jerking of the vehicle and an increased stress of the mechanical components. To suppress torsional oscillations, the low pass and notch filters between the torque command from the acceleration pedal and electric motor input torque are suggested. The filter parameters are optimized based on Taguchi method with $L_{18}(3^5)$ orthogonal array. The signal to noise (S/N) ratio mainly depends on slew rate of motor input torque, damping ratio and natural frequency of notch filter. With the proposed suppression control scheme, the S/N ratio is shown to be increased by 4.7dB and the torque overshoot of the drive shaft is reduced to 30%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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