• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권6호
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• pp.554-564
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• 2020

In environment of torpedo firing, underwater acoustic signal is generated by target and noise. Sound wave which is generated from acoustic signal is propagated by seawater and it is received through the sonar(sound navigation and ranging) system mounted on torpedo. In the ocean, acoustic signal or sound wave from target that is generated by the spread of broadband can be attenuated by ambient noise and can be lost by medium and environment. This research is designed to support teamwork training in Naval operations by constructing a simulation system that is more similar to the real-world conditions. This paper attempts to research the modeling of target detection and to develop the simulation of torpedo sonar(TOSO). In order to develop the realistic simulation, we researched the broadband sound modeling of target and noise source, the modeling of acoustic transmission loss by chemical component of seawater, and the modeling of signal attenuation by ambient noise environment which is approximated by experimental measurements in seawater surrounding the Korea Peninsular and by experience of Navy's actual torpedo firing. This research contributed to constructing more practical simulation of torpedo firing in real time and the results of this research were used to develop a teamwork training system for the Navy and their education.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.978-983
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• 2010

무선 센서 네트워크에서 음향 표적의 식별은 환경 감시, 침입 감시, 다중 표적 분리 등에서 많이 연구된다. 무선 센서 네트워크의 센서 노드에서 사용하는 기존의 신호 처리기법은 표적으로부터 수신된 신호의 에너지를 계산하여 표적의 존재 유무만을 기지국으로 전송하는 방법과 수신 신호를 압축하여 전송하는 방법이 많이 사용되었다. 전자의 경우 표적의 감시를 위한 무선 센서 네트워크에서는 표적의 정보가 한정적이므로 적합하지 않고 후자의 경우는 센서 노드에서의 신호처리 및 전송에 소모되는 에너지가 높아 센서의 생존시간이 줄어들게 된다. 따라서 본 논문에서는 표적의 감시를 위한 무선 센서 네트워크에서 필요한 시간정보와 표적의 주파수 정보를 포함하는 센서 노드에서의 특징 추출 기법을 제안한다. 본 논문에서는 웨이블릿 변환을 이용하여 추출된 웨이블릿 상수에서 표적의 시간 정보와 잡음이 제거된 표적의 식별 정보를 추출함으로서 센서 노드에서 에너지 효율적인 신호처리를 구현하고 추출된 특징을 전송하여 통신에 소모되는 에너지를 원신호 대비 28%로 줄이는 알고리듬을 제안한다.

• 대한교통학회지
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• 제24권5호
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• pp.19-33
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• 2006

본 연구에서는 NTCIP통신규약을 국내 실시간 교통신호제어시스템에 적용할 수 있는지를 판단하기 위해 기존 신호제어시스템의 통신방식을 NTCIP에 맞게 수정한 후 운영시험을 실시하였다. 시험연구과정에서 한국형 실시간 신호제어시스템용 관리정보집합(MIB)과 OER규칙의 메시지작성라이브러리, SNMP/SFMP 전송관리프로토콜을 지원하는 센터 관리자 S/W및 지역제어기의 대행자소프트웨어가 신규 개발되었다. 또한 국제표준이 되기 전에 국내 적용을 위해 보완되어야 할 문제점들이 도출되었다. 수정된 시스템은 Trap규칙 등 일부 규격의 문제점을 보완하여 적용한 결과 비교적 잘 동작하였다. NTCIP통신규약으로 수정된 시스템의 가용성시험 결과 2400bps에서는 58%의 패킷이 유실되어 정상적인 운영이 불가능하였으나 4800bps와 9600bps에서는 정상적으로 운영되었다. 또한 실시간 제어능력을 평가하는 주기단위 정보전송능력에서는 4800bps이상이 되어야 적합한 것으로 나타났다. 결론적으로 4800bps 이상의 속도에서 정상적인 실시간제어가 가능한 것으로 나타났다. 또 국내환경에 NTCIP통신규약 적용을 위해서는 통신환경 개선이 필요한 것으로 나타났다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제36권4호
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• pp.235-248
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• 2019

This paper suggests a relative orbit control strategy for the CubeSat Astronomy by NASA and Yonsei using Virtual Telescope Alignment eXperiment (CANYVAL-X) mission whose main goal is to demonstrate an essential technique, which is an arrangement among two satellites and a specific celestial object, referred to as inertial alignment, for a next-generation virtual space telescope. The inertial alignment system is a relative orbit control system and has requirements for the relative state. Through the proposed orbit control strategy, consisting of separation, proximity keeping, and reconfiguration, the requirements will be satisfied. The separation direction of the two CubeSats with respect to the orbital plane is decided to provide advantageous initial condition to the orbit controller. Proximity keeping is accomplished by differential atmospheric drag control (DADC), which generates acceleration by changing the spacecraft's effective cross section via attitude control rather than consuming propellant. Reconfiguration is performed to meet the requirements after proximity keeping. Numerical simulations show that the requirements can be satisfied by the relative orbit control strategy. Furthermore, through numerical simulations, it is demonstrated that the inertial alignment can be achieved. A beacon signal had been received for several months after the launch; however, we have lost the signal at present.

• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제2권2호
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• pp.69-74
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• 2001

Detection of operation lines in farm works, object recognition and obstacle avoidance are essential pre-requisite technologies for unmanned agricultural machinery. A CCD camera, which has been largely used for these functions, is expensive and has difficulty in real-time signal processing. In this study, a laser range sensor was selected as the guiding vision for unmanned agricultural machinery such as a tractor. To achieve this capability, algorithms for distance measurement, signal filtering, object recognition, and obstacle avoidance were developed. Computer simulations were carried out to evaluate performance of the algorithms. Experiments were also conducted with various materials and shapes, Laser beam lost its intensity for poor reflective materials, resulting in less range value than actual, so a compensation technique was considered to be necessary. Object detection system was fabricated on an agricultural tractor and the performance was evaluated. As test result for obstacle detection and avoidance in field, to detect and avoid obstacle for path finding with guiding system for unmanned agricultural machinery was enable.

• 항공우주기술
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• 제3권1호
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• pp.109-116
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• 2004

일반적으로 위성에 장착된 GPS 수신기는 GPS 위성으로부터 항법 신호를 받아서 위성의 위치, 시간 및 속도 정보를 제공하는 것을 주요 목적으로 하고 있다. 이러한 정보를 근거로 위성의 현재 위치정보 및 임무 수행을 위한 정보를 유도하게 된다. 2005년 발사예정인 아리랑 위성2호는 GPS 수신기에서 나오는 IPPS 신호를 위성체 각 프로세서의 기준시간으로 사용되며 DPLL, FEP회로 및 운용소프트웨어(FSW)에 의하여 동작된다. 본 논문에서는 아리랑 위성2호(KOMPSAT-2,이하 K2)의 시간동기구조에 대한 구조 및 설계에 대한 뿐 아니라 정밀도 분석 및 시험결과등 전 과정에 대한 내용을 기술하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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• pp.9-12
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• 2000

본 논문은 leaky bucket을 이용하여 초고속망의 폭주를 제어하는 Advanced Peer-to-Peer Network(APPN)의 성능을 분석하였다. 제안된 논문에서는 손실 및 오류패킷에 대하여 재전송하는 오류제어 방식을 병행하여 사용하였다. APPN 모델의 성능 분석을 통하여 사용자 차원의 오류제어와 망 차원의 폭주제어 방식간의 상호작용을 연구하여 윈도우 크기와 leaky bucket의 토큰 생성속도가 end-to-end delay에 영향을 미치는 중요한 파라미터들임을 알 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.496-499
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• 2017

본 연구의 목적은 각양각색으로 증가하고 있는 현대인들의 개인 소지품들로 인해 비례적으로 증가되고 있는 물품 분실의 위험에서 착안하여, 기존의 어플리케이션 기반의 물품 분실 방지 및 분실 물품 추적 시스템에서 벗어나 스마트폰 분실 시에도 대처하기 위한 것이다. 본 시스템은 비콘을 활용한 실내 측위 시스템은 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 측정값으로 대상과의 실제 거리를 추정하는 방식을 활용한다. 이를 통해 대상과의 추정 거리가 일정 값 이상이 될 경우 분실로 판단하고, 분실 처리를 통해 대상을 찾을 수 있다. 본 논문은 2017년 한이음 ICT 멘토링 프로젝트의 결과물입니다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.17-21
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• 2008

경계면의 고주파 영역을 선명하게 하면 영상의 질이 좋아진다. sobel 연산자를 이용하여 동적 촬영으로 인하여 선명하지 못한 초음파 영상의 결함을 개선시키는 방법을 제안 하고자 한다. 실험 결과 입력 초음파 영상의 경계부분이 선명하게 나타나는 것을 알 수 있었다. 경계부분의 고주파 성분을 강하게 하다 보니 경계부에 인접한 낮은 신호강도 픽셀의 정보를 잃게 되는 점을 보완할 것이 요구된다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.9-14
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• 2017

In this paper, we propose the smart belt system for preventing loss of items using Beacon. The proposed system monitors the distances of the registered items via the belt that is always worn. The belt determines the loss of the items by measuring the relative distance via RSSI (Received Signal Strength Indicator) value of the signals received from the BLE (Bluetoothl Low Energy) sensor, which is attached on the items such as bags and wallets. If the registered item is determined to be lost, the belt rings to remind the user of the loss. The missing status could be known to users through the smartphone application connected to the belt. The smartphone application communicates with the belt using Beacon, and provides users with a quick and easy way to check the status of their items.