• 한국반도체및디스플레이장비학회:학술대회논문집
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• 한국반도체및디스플레이장비학회 2006년도 추계학술대회 발표 논문집
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• pp.178-183
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• 2006

Effect of coulomb friction and backlash on the single loop posit ion control has been studied for the precision position control. We studied and showed the limit cycle on the single loop system which used a ball screw that had the backlash. Also, We made an inner loop with a classical velocity and torque controller which was forcing the $i_d$ current to be zero by using a permanent-magnet synchronous motor and composed the outer loop with linear sensor for sensing a position of the loader. We have been shown a good result by using the dual loop through numerical simulation method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.727-732
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• 2008

In this paper, the state-space representation of generalized complimentary filter is proposed. Complementary filter has the suitable structure to merge information from sensors whose frequency regions are complementary. First, the basic concept and structure of complementary filter is introduced. And then the structure of the generalized filter and its state-space representation are proposed. The state-space representation of complementary filter is able to design the complementary filter by applying modern filtering techniques like Kalman filter and $H_{\infty}$ filter. To show the usability of the proposed state-space representation, the design of Inertial Navigation System(INS) vertical channel damping loop using Global Positioning System(GPS) is described. The proposed GPS/INS damping loop lends the structure of Baro/INS(Barometer/INS) vertical channel damping loop that is an application of complementary filter. GPS altitude error has the non-stationary statistics although GPS offers navigation information which is insensitive to time and place. Therefore, $H_{\infty}$ filtering technique is selected for adding robustness to the loop. First, the state-space representation of GPS/INS damping loop is acquired. And next the weighted $H_{\infty}$ norm proposed in order to suitably consider characteristics of sensor errors is used for getting filter gains. Simulation results show that the proposed filter provides better performance than the conventional vertical channel loop design schemes even when error statistics are unknown.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2002년도 제13회 정기총회 및 2002년도 동계학술발표회
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• pp.40-41
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• 2002

• 전자공학회논문지
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• 제52권12호
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• pp.32-40
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• 2015

코드 분할 다중 접속 기법은 주파수 선택적 페이딩과 다중 경로 페이딩에 강인할 뿐만 아니라 주파수 재사용 효율이 좋으므로 수중 환경에서의 유망한 매체 접속 제어 기법으로 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 시변 수중 음향 채널에서 코드 분할 다중 접속 방식의 폐루프 전력 제어 기법을 설계한다. 본 기법에서는 싱크 노드가 센서 노드로부터 수신한 패킷의 수신 전력을 바탕으로 시변하는 상향 링크를 분석하고 각 센서 노드의 경로 손실의 크기를 포함한 제어 패킷을 센서 노드로 전송한다. 센서 노드는 이를 바탕으로 전력 제어를 수행함으로써 시변 수중 채널에서 효율적인 전력 제어가 가능하다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.802-807
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• 2002

The updating of FE model to match it with the experimental results needs the modal information. There are two cases where this methodology is ill-equip to deal with； under-determined and ill-conditioning problem. The feedback exciter that uses the summation of the white noise and the signals from the measurement sensors multiplied with feedback gains can deal with these problems as the new modal data from the closed loop system generate more constraints the updating parameters should obey. The new modal data from the closed loop system should be different to enhance the condition of the modal sensitivity matrix. In this research, a guide for the selection of the sensor locations and the decision of the corresponding output feedback gains is proposed. This method is based on the sensitivity of the modal data with respect to the feedback gains. Through the proper selection of the exciter and sensor locations and the feedback gain, the eigenvalue sensitivity of the updating parameters which cause the ill-conditioning of the modal sensitivity matrix can be modified and consequently the error contamination in updating parameters are reduced.

• 한국해양공학회지
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• 제15권1호
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• pp.57-66
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• 2001

In order to measure steel corrosion in mortar by a transient electro-magnetic (TEM) Method, the development of the sensors have been studied. The sensors were made of enamelled wire with diameter of 0.25mm and Acril. The sensor configuration was used as a coincident loop type. The secondary electro motive force(EMF) was measured with SIROTEM III. The accelerator was equipped with the SIROTEM III. The accelerator permits the transmitter to turn off approximately 10~15 times faster than normal. The high resolution time series used for very shallow or high resistivity investigation was selected. The steels were embedded in mortar which were made from sand : cement : water ratio of 2 : 1: 0.5. The mortar specimen was 50cm long, 20cm wide and 10cm thick. To investigate steel corrosion in mortar, the sensors used were with 2$\times$2$cm^2$(3, 6, 9$\Omega$), 3$\times$3$cm^2$(3, 6, 9$\Omega$) and 6$\times$6$cm^2$(3, 6, 9$\Omega$). The obtained result obtained showed that the sensor 8(6$\times$6$cm^2$, 6$\Omega$) was the proper sensor for the measurement of steel corrosion in mortar.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제49권2호
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• pp.30-39
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• 2012

졸음운전은 사고발생 확률이 높고, 사고 발생 시 심각도가 높기 때문에 효율적인 졸음운전 판단 시스템이 필요하다. 그러나 생체 신호나 비전을 이용한 졸음운전 판단시스템은 비용 측면에서 활용되기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 추가적인 비용 없이 대부분의 차량에 기본 장착되어 있는 조향각 센서(steering angle sensor)와 차량정보(brake switch, throttle position signal, vehicle speed)를 이용하여 졸음운전자의 조향패턴 중 하나인 저킹 판단을 이용한 졸음운전 판단 알고리즘을 제안한다. 본 연구에서는 각 변수의 임계값을 제시하고, HILS(Hardware in the Loop Simulation)에서 CAN을 통해 취득한 차량의 데이터와 Matlab 프로그램을 이용하여 알고리즘을 평가한다.

• 센서학회지
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• 제4권2호
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• pp.14-21
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• 1995

본 논문은 전력설비와 뇌방전에 의하여 발생하는 시변자장을 측정할 수 있는 능동성 자장측정계에 대하여 기술하였다. 자장측정계는 루우프형 센서, 차동증폭기로 동작되는 능동성 적분기로 이루어졌다. 시변자장측정계와 교정장치의 이론적 원리 및 설계방법에 대하여 제시하였으며, 교정실험으로부터 주파수대역 $270\;Hz\;{\sim}\;2.3\;MHz$, 응답감도 128 $mV/{\mu}T$를 얻었고, 교정실험계에서 자장센서범위의 자계의 세기는 ${\pm}3\;%$이내로 균일하였다. 적용실험으로는 대전류 발생장치에 의하여 모의 뇌임펄스전류와 진동성 임펄스전류를 발생시켜서 인가전류와 검출자장의 파형을 비교하였으며, 이의 결과는 거의 일치하였고, 편차는 0.5 %이내이었다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2002년도 학술대회논문집
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• pp.97-101
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• 2002

The optical current transformer using Faraday effect is the sensor to measure current that flows in any conductor. This sensor doesn't undergo the magnetic saturation and effect of adjacent conductors. But this senor using bulk-glass sensing element has crucial drawback. It is impossible that the sensor is mounted to conductor without breaking the closed-loop of light or conductor. So we developed the clamp-type optical current transformer and made an experiment.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.361-364
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• 2012

USN(Ubiquitous Sensor Network)는 환자의 생체 정보를 실시간으로 수집하고 수집된 정보를 DB(Data Base)에 저장을 한다. DB에 저장된 환자의 생체 정보는 환자가 자주 이용하는 병원에 저장되어 환자가 병원을 이용 할 경우 저장되어 있는 환자의 생체 정보를 가지고 진료를 하게 된다. 하지만 저장되어 있는 위치는 병원 내의 서버나 PC 환경에 저장을 해놓고 있기 때문에 환자가 다른 병원을 이용하게 될 경우 기존 병원의 DB에 요청을 해야 한다. 하지만 기존 병원은 보안, 인증, 관리, 비용, 인력 등의 문제가 있기 때문에 다른 병원과의 정보 교환이 쉽게 이루어지지 않는 문제가 있다. 그래서 환자의 생체 정보가 환자의 모바일 기기에 저장 되어 있는 경우 그대로 사용할 수 있다는 장점이 있다. DB는 정보를 빠르고 정확하게 찾는 것이 중요하다. 본 연구에서는 환자 중심의 서비스를 위한 모바일 순환 Loop DB 시스템을 연구한다.