추상고정 loop (PLL)를 사용하여 안정화시킨 징파 발진기를 개발하였다. 체내제작이라는 관점에서 특수 기봉가공을 한 특수자재 cavity를 사용한 자파수 안정화보다 PLL방법을 채택하였다. 입력 주파수가 다른 두 신호과 위상을 직접 비교할 수 있는 위상검파기로서 sampler와 저주파 filter를 사용할 수 있음을 보였으며, 이 목적에 맞는 약 4 GHz 대까지 sample 할 수 있는 sampler를 개발하였다. 2.16 GHz 대에서 출력이 120mW 이상인 징파발진기를 VCO로 사용하고, 110MHz대에서 발진하는 수품판 발진기를 기준발진기로서 사용한 PLL system으로 약 10-6 정도의 주파수 안정도를 얻을 수 있었다. 발진기 system의 capturing range는 search oscillator를 사용함으로써 lock-in-range인 10MHz대를 얻을 수 있었다.
본 논문에서는 전송 속도가 9600 bps인 data modem의 복조기와 equalizer의 효과적인 구성에 대하여 연구하였으며, finite word length 효과가 equalizer 동작에 미치는 영향을 제시하였다. 복조기에는 tap수가 37개인 decimation filter를 사용해서 symbol당 곱셈 횟수를 크게 줄였는데 이때 equalizer 동작에 있어 충분한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다. 주파수 offset이 존재할 때 1차 반송파 위상 추적 loop와 2차 반공파 위상 추적 loop의 성능을 비교하였고, word length를 각각 8 bit, 12 bit 및 16bit로 변화시켰을 경우 equalizer 평형상태 MSE(mean square error)의 변화 및 tap 적응을 위한 최적 step see와 lap수를 제시하였다.
본 논문에서는 CMOS 공정을 이용하여 동작온도에 무관한 FVC(Frequency-to-Voltage Convener) 회로를 제안한다. FVC는 FLL(Frequency Locked Loop)의 핵심 회로로서 주파수 신호를 전압신호로 변환하는 회로이다. FLL 회로는 PLL(Phase-Locked Loop) 회로 같이 고정된 주파수 신호를 생성하는 회로지만, PLL과는 달리 위상비교기, charge pump, 저역 필터 등이 필요치 않아 간단히 회로를 구성할 수 있다. FVC 회로의 설계는 $0.25{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하였다. 설계되어진 회로의 입력 주파수는 70MHz에서 140MHz를 사용하였다. 회로의 시뮬레이션 결과 동작 온도가 $0^{\circ}C$에서 $75^{\circ}C$까지 변화할 때 변환된 출력 전압의 변화는 상온에 비하여 ${\pm}2%$이내였다.
본 논문에서는 계통연계형 인버터용 LCL 필터 특성을 학계와 산업계의 대표적인 오프라인, 온라인 시뮬레이션 도구를 적용하여 LCL 필터와 L 필터의 차이점을 비교 분석하였다. 논문의 연구방법은 비교 분석 및 검증 방법을 적용하여 먼저 LCL 필터를 포함한 계통연계형 인버터 시스템의 수학적 분석과 모델링한 후 오프라인 시뮬레이션 도구로 시뮬레이션한 결과를 수학적 이론값과 비교하였으며, 마지막으로 실시간 시뮬레이터를 사용한 실험을 통한 검증과정으로 구성하였다. 3개의 시뮬레이션 툴을 사용하여 LCL 필터를 모델링 및 시뮬레이션하고 LCL 필터의 고주파 고조파에 대해 필터링 효과를 확인하였다. 먼저, LCL 필터의 전달 함수와 관련 수식을 소개하였으며, 이를 바탕으로 보드선도로 그 특성을 분석하였다. 또한 LCL 필터의 매개 변수에 따라 PSIM 및 MATLAB의 오프라인 시뮬레이션과 FFT를 통해 필터 특성을 확인하였다. 마지막으로 실시간 시뮬레이터인 Typhoon HIL402와 DSP 제어기를 연결하여 온라인 시뮬레이션 결과와의 일관성을 확인하였으며 LCL 필터의 필터링 특성을 시험으로 검증하였다.
This paper designs and evaluates a complementary filter for fusion of inertial sensor signals. Specifically, the designed filter is applied to inverted pendulum control where the pendulum's angle information is obtained from low-cost tilt and gyroscope sensors instead of an optical encoder. The complementary filter under consideration is a conventional one which consists of low- and high-pass filters. However, to improve the performance of the filter on the gyroscope, we use an integrator in the filter's outer loop. Frequency responses are obtained with both tilt and gyroscope sensors. Based on the frequency response results, we determine appropriate parameter values for the filter. The performance of the designed complementary filter is evaluated by applying the filter to inverted pendulum control. Experiments show that the performance of the designed filter is comparable to that of an optical encoder and low-cost inertial sensors can be used for inverted pendulum control with the heir of sensor fusion.
A single-switch parallel resonant converter for induction heating is implemented. The circuit consists of an input LC-filter, a bridge rectifier, and a controlled power switch. The switch operates in soft commutation mode and serves as a high frequency generator. The output power is controlled via the switching frequency. A steady state analysis of the converter operation is presented. A closed-loop circuit model is also presented, and the experimental results are compared with the simulation results.
본 논문에서는 무선LAN용으로 사용할 수 있는 마이크로 스트립을 이용한 대역동과 필터를 설계하였다. 기존의 링이나 square loop의 구조를 이용한 공진기와는 다르게 cross loop 와 meander loop의 구조를 이용한 공진기를 혼합한 형태로써 크기가 상당히 줄어든 새로운 구조와 BandPass Filter를 설계하였다.
It is analyzed how performance of phase-locked loop driven by photodetector current in optical receiver will be changed under the condition that Gaussian thermal noise, pattern noise and shot noise are present and the loop has the nonzero detuning frequency. The phase error variance cahnges with the circuit configuration and the produced noise models. The analyzed results are applied to the previously implemented 90.194Mbps optic system whose loop filter is the improved active noninverting 1-st order lag-lead type.
본 논문에서는 Inmarsat M4 시스템의 수신기의 실제 구현에 적합한 16-QAM (Quadrature Amplitude Modulation) carrier recovery loop를 제안한다. Inmarsat M4 시스템 규격에서 권고하는 frequency tolerance는 ${\pm}924\;Hz$ (Signal bandwidth: 33.6 kHz) 로서 이러한 상대적으로 큰 주파수 옵셋 환경에서 안정된 동작이 가능한 carrier recovery loop 설계가 요구된다. 일반적인 PLL(Phase Locked Loop) 만을 이용한 carrier recovery loop는 상대적으로 큰 주파수 옵셋 환경에서 안정적인 성능을 보장할 수 없으며, 이에 따라 본 논문에서는 상대적인 주파수 옵셋이 큰 환경에서도 안정적이 동작이 가능한 Inmarsat M4 시스템을 위한 carrier recovery loop 루프를 제안한다. 제안된 carrier recovery loop는 우선 carrier recovery 이전에 UW 신호 detection 을 위해 주파수 옵셋에 강인한 differential filter 기반의 noncoherent 방식의 detector를 이용하여 UW detection을 수행하였으며, 이후 초기 주파수 옵셋 포착을 위해 UW(Unique Word) 신호를 이용한 차동 방식의 CP(Cross Product)-AFC를 적용하였다. 또한 일반적으로 알려진 16-QAM NDA (Non Data Aided) 방식 대신 안정적인 jitter 성능을 위하여 16-QAM DD(Decision Directed) 방식의 PLL 을 적용하여 위상 추적을 수행하였으며, 성능 검증을 통해 제안된 16-QAM carrier recovery loop가 만족스러운 성능과 신뢰성 있는 동작이 가능함을 입증하였다.
본 논문에서는 전압제어지연단(Voltage Controlled Delay Line : VCDL)을 이용하여 기존의 위상고정루프와 다른 형태의 위상 지연고정루프(Phase Delay Locked Loop)를 제안하였다. 이 구조를 이용하여 기존의 위상고정루프의 2차 또는 3차 루프필터(Loop Filter)를 단하나의 커패시터로 구현하여 칩의 크기를 크게 줄였다. 새로이 제안하는 듀얼루프 위상 자연고정루프에서는 전압제어지연단 경로의 커패시터와 전하펌프의 전류 크기를 조절함으로서 작은 이득 값을 가지는 전압제어지연단을 사용할 수 있다. 제안된 회로는 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정의 파라미터를 이용하여 Hspice로 시뮬레이션을 수행하고 회로의 동작을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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