• 제목/요약/키워드: Long rope

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소형선박용 프로펠러 및 샤프트 이물질 제거를 위한 수중절단기 기구 설계 및 제어기 개발 (Development of an Underwater Rope-cutter Device and Controller for Removal of Propeller and Shaft Foreign Material for Small Vessel)

  • 이헌석;오진석;최순홍
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권7호
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    • pp.927-935
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    • 2019
  • 연안 해역에서 소형 선박의 프로펠러 고장으로 인한 사고가 지속적으로 발생하고 있다. 특히, 해상부유물(폐그물 및 로프 등)에 의하여 선박 프로펠러가 감기는 사고가 빈번히 일어나고 있다. 선박 프로펠러 감김 사고는 동력 상실로 인한 선박의 운항 지연 및 표류로 인한 1차 사고와 프로펠러에 감긴 로프을 제거하기 위한 잠수 작업등으로 인한 2차 사고의 우려가 있다. 이러한 빈번한 프로펠러 감김 사고에도 불구하고 문제를 해결할만한 적절한 도구가 없어 선박을 육상으로 인양하여 수리하거나, 잠수부가 직접 선박 아래로 잠수하여 문제를 해결하고 있는 실정이다. 이에 따라, 최근 선박 프로펠러 감김 사고를 예방하기 위해 프로펠러 샤프트에 로프절단장치를 일부 소형선박에 장착하고 있으나 비교적 높은 설치비용 및 시간이 으로 인하여 원활하게 적용되어지지 않는 것으로 판단된다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 기계톱 원리를 이용한 간단한 구조를 가진 수중절단기 기구 설계 및 제어기 개발을 수행하였다. 수중절단기의 톱날은 직선왕복동작을 위해 유성기어와 크랭크핀을 사용함으로써 긴 행정을 가질 수 있도록 하였다. 또한 수중절단기는 소형 선박에 비치되어있는 배터리를 이용하여 작동시킬 수 있도록 하였다. 또한, 비전문가인 사용자가 보다 편리하고 안전하게 사용할 수 있도록 역전류 방지 및 속도제어회로를 적용하여 편리성 및 안정성을 확보하였다.

저층 트롤의 그물입구 형상과 소해 단면적 (The gear shape and cross section of sweep at mouth of a bottom trawl)

  • 박해훈;조봉곤;고광수;장호영
    • 수산해양기술연구
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    • 제44권2호
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    • pp.120-128
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    • 2008
  • Estimation of the gear shape and cross section of sweep at mouth of a bottom trawl net was described and applied to the field experiments obtained with the Scanmar system. The shape of the trawl net from wingend to the beginning of codend was assumed to be part of an elliptic cone of which the cross section was ellipse, and that of the float rope be of form $y_f=a_fx^{bf}$. In case of a bottom trawl with warp 180m long, the radius of ellipse, the cross section of sweep at mouth, the eccentricity of the ellipse, the inclination angle of float rope and the contribution of the side panel to net height were estimated in accordance with towing speed. The horizontal radius of the upper ellipse increased with increasing towing speed, the eccentricity of it became slightly bigger as increasing the towing speed which meant the shape of it being flat. And the inclination angle of the float rope was about between 7 and 12 degrees in case of the above bottom trawl.

자유경계 조건에서의 질량선에 의한 강체특성 규명 (Identification of the Rigid Body Properties using the Mass-line of F.R.F. in Free-boundary Condition)

  • 안세진;정의봉;황대선
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
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    • pp.745-749
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    • 2001
  • The rigid body properties of a structure may be estimated easily if the mass-line of the structure could be taken exactly. However, the exact mass-line cannot be obtained experimentally. In the past years, the modal analysis for which the structure is mounted on the flexible supporter is frequently used to acquire the mass-line. Unfortunately, it is difficult not only to mount the structure but also to decouple the coupled 6 dof mode. If the structure is pended by very long and flexible rope to act free, the rigid-body modes influenced by the rope will be eliminated and the improved mass-line will be obtained. In this paper, the method using the mass-line of F.R.F. for rigid body in free-condition is suggested. The robustness of the suggested method was tested and verified numerically. The experimental results also showed a good agreement with the true value.

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Effects of Skill Level and Feet Width on Kinematic and Kinetic Variables during Jump Rope Single Under

  • Jang, Kyeong Hui;Son, Min Ji;Kim, Dae Young;Lee, Myeoung Gon;Kim, You Kyung;Kim, Jin Hee;Youm, Chang Hong
    • 한국운동역학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.99-108
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    • 2017
  • Objective: The purpose of this study was to analyze the effects of skill level and width between feet on kinematic and kinetic variables during jump rope single under with both feet. Method: Fifteen subjects in the skilled group (age: $10.85{\pm}0.40yrs$, height: $142.13{\pm}5.41cm$, weight: $36.97{\pm}6.65kg$) and 15 subjects in the unskilled group (age: $10.85{\pm}0.40yrs$, height: $143.31{\pm}5.54cm$, weight: $40.81{\pm}10.39kg$) participated in this study. Results: Participants in the skilled group minimized the anteroposterior displacement of their center of mass by modifying the width between their feet and decreased the range of motion (ROM) of their trunk in the sagittal plane. The preferred width during the jump rope decreased by 5.61~6.11 cm (32~37%) in comparison to width during static standing. The induced width was increased by 16.44~16.67 cm (82~85%), regardless of skill level. The kinematic variables of the left and right legs of members of the unskilled group were significantly different from those of members in the skilled group regarding the ROM of the hip, knee, and ankle joint. Otherwise, the members of the skilled group were consistent in terms of the kinematic variables of the right and left legs. Conclusion: The preferred width between feet during the jump rope was found to be beneficial for maintaining dynamic stability. The unskilled group exhibited asymmetry in left and right motion within the ranges of motion of the ankle, knee, and hip joints, regardless of the width. Therefore, long-term accurate jump rope motions will contribute to an improvement in the left and right imbalances of the entire body.

기선권현 강의 연구-III (Study on the Anchovy Boat Seine-III Experimental Operation of the Improved Gear Model 79)

  • 이병기
    • 수산해양기술연구
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    • 제15권2호
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    • pp.83-94
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    • 1979
  • 權現網漁具의 網形에 관하여는 李등이 1971년에 在來式에 관하여, 1978년에 日本式 파치網에 관하여 模型實驗을 실시하여 보고한 바 있으나, 이번에 이들 漁具의 場点을 살리면서 短點을 보안한 試驗漁具改式良 79型을 재작하여, 1979년 5월부터 10월까지 6개월간. 멸치漁場이 형성되는 廈南一圓에서 試驗操業을 실시하여 그 漁具의 性能을 검토하고, 漁獲性能을 비교한 바, 그 性能이 在來式보다 우수하다는 것이 규명되었다

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자망어구 부이의 깃대가 부이줄 장력에 미치는 영향 (Effect of flagpole attached to buoy on tension of buoy rope of gillnet)

  • 조삼광;이건호;차봉진;정성재;김인옥
    • 수산해양기술연구
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    • 제52권4호
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    • pp.290-298
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    • 2016
  • This study aims to reduce the force exerted to the buoy of the gillnet by wave and current. Five buoy models were selected for experiments and their rope tensions under wave and current action were compared. Five models were EL (ellipsoid), EL-H (ellipsoid-hole), SL (streamlined body), SP (sphere) and CL (cylinder, traditional type). In the first experiment, the Five models were tested without any attachment. In the second experiment, a flagpole was attached to each model. As a result, in the condition without flagpole, the tensions of four models with the exception of the CL were about a half of that of the CL. In the condition with flagpole, the tension of all models was twice larger than that without flagpole. Thus, a new model was suggested to improve the problem, which has a combined body that of a flagpole and a buoy Three new models of CL-L (long and thin cylinder), LF (leaf shape) and LF-F (leaf shape with fin) were designed. Also a cylinder type (CLD) with a flagpole as a control was included in the experiment. As a result, the LF-F had the smallest tension and a half tension of the CLD. Therefore, it is supposed that the flagpole and buoy combined model could reduce the tension on buoy rope and contribute to improve the gillnet loss problem.

Fatigue characteristics of distributed sensing cables under low cycle elongation

  • Zhang, Dan;Wang, Jiacheng;li, Bo;Shi, Bin
    • Smart Structures and Systems
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    • 제18권6호
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    • pp.1203-1215
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    • 2016
  • When strain sensing cables are under long-term stress and cyclic loading, creep may occur in the jacket material and each layer of the cable structure may slide relative to other layers, causing fatigue in the cables. This study proposes a device for testing the fatigue characteristics of three types of cables operating under different conditions to establish a decay model for observing the patterns of strain decay. The fatigue characteristics of cables encased in polyurethane (PU), GFRP-reinforced, and wire rope-reinforced jackets were compared. The findings are outlined as follows. The cable strain decayed exponentially, and the decay process involved quick decay, slow decay, and stabilization stages. Moreover, the strain decay increased with the initial strain and tensile frequency. The shorter the unstrained period was, the more similar the initial strain levels of the strain decay curves were to the stabilized strain levels of the first cyclic elongation. As the unstrained period increased, the initial strain levels of the strain decay curves approached those of the first cyclic elongation. The tested sensing cables differed in the amount and rate of strain decay. The wire rope-reinforced cable exhibited the smallest amount and rate of decay, whereas the GFRP-reinforced cable demonstrated the largest.

도주방지용 경찰장구의 기능개선을 위한 진동자 방식(AM) 결속장치 설계 및 응용 (The Design and Application of Vibrator Type(AM) Combination Apparatus for Improving Police Equipment for Fugitive Prevention)

  • 최기남;이선제
    • 융합보안논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.13-24
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    • 2011
  • 경찰관은 경찰관직무집행법 제10조의2 제1항에 의거하여 현행범인의 경우와 사형 무기 또는 장기 3년 이상의 징역이나 금고에 해당되는 죄를 범한 범인의 체포 도주의 방지, 자기 또는 타인의 생명 선체에 대한 방호, 공무집행에 대한 항거의 억제를 위하여 필요하다고 인정되는 상당한 이유가 있는 때에는 그 사태를 합리적으로 판단하여 필요한 한도 내에서 범인의 제압, 도주방지의 목적으로 수갑, 포승 동의 경찰장구를 사용한다. 그러나 수갑이나 포승을 착용한 상태의 범인이 도주하는 경우가 발생함으로 인하여, 경찰력의 낭비와 국민의 신뢰를 잃게 되고 직무수행에 막대한 지장을 초래하게 된다. 따라서 현재의 도주방지용 경창 장구의 사용체계에서 법의 개정이니 새로운 장비의 개발 없이 간단한 보조장치에 의한 도주방지용 장구착용 범죄인의 도주를 인지할 수 있게 하는 방법이 개발된다면 경찰직무에 실효성이 있을 것이다. 본 논문은 도주방지용 결속장치에 관한 것으로서 현재 사용 중인 수갑 포승 등과 같은 결박 도구에 연결하여 수배자 또는 조사 대상자가 송, 수신기가 설치된 출입문 등을 통과할 경우 경보음 등이 발생함에 따라 내부 근무자에게 인지시켜 수갑 포승 착용자가 도주하는 것을 인지하게 하는 도주방지용 결속장치에 관한 것이다. 본 논문에서 설계한 도주방지용 결속장치는 결박 도구에 장착되는 연결 장치의 연질 튜브(튜브의 내부에 구비되는 인식 태그)와 튜브의 양 끝단을 상호 결합하여 결속되는 결속부 및 상기 결속부를 상기 튜브의 내부에서 상호 연결하는 연결부를 포함한다. 결속부는 기존에 보급된 수갑 포송 등과 같은 결박 도구에 손쉽게 결속할 수 있도록 하면서 착용자가 쉽게 결속 해제할 수 없도록 결속부를 구비하며, 출입구에 매립된 송수신기를 통과할 때 경보음이 발생할 수 있도록 내부에 인식 태그를 구비하여 결박 도구 착용자들의 도주를 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 휴대용 송수신기와 함께 사용하면 야외 순찰차에도 사용이 가능하고, 증거물 등 외부로의 불법 유출을 손쉽게 감시하는 데에도 활용 할 수 있도록 설계되었다. 그리고 이미 지급된 수갑 포승에 보조적으로 사용이 가능하며 가격이 매우 저렴하다. 또한 탈착이 가능하여 휴대자의 사생활 침해의 소지를 없애고, 연질 튜브의 사용으로 착용자가 자해용 도구로 이용할 수 없게 하였으며, A.M Tag를 사용하여 오작동의 결함을 최소화 하였다.

현수교 케이블 시스템의 장기거동 분석 (An Analysis of the Long-term Behavior of the Cable System in the Suspension Bridge)

  • 유덕용;김씨동;정희영
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제13권3호통권55호
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    • pp.135-144
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    • 2009
  • 주케이블과 행어로프로 구성된 케이블 시스템은 현수교에서 가장 중요한 부재로서 외부의 하중을 장력을 통해 전달하여 구조물의 안전성을 확보하는 비선형 요소의 부재이다. 장기간 공용된 교량의 케이블 시스템은 유지관리 활동에 따른 보수 및 보강의 영향을 받아 장력의 증가 혹은 변형이 발생하나 정확한 거동파악이 쉽지 않다. 국내 건설된 사장교에서의 케이블은 상시 모니터링 시스템이 개발되어 관리되고 있으나, 현수교의 주케이블에 대해서는 여전히 관리방법 개발이 필요하다. 이를 위해서 본 논문은 약 35년 공용되어온 남해대교에 대해서, 사용년수 증가에 따른 영향과 과거에 수행되었던 보수 및 보강공사가 케이블 시스템에 어떠한 영향을 주었는지를 파악하기 위해 그 동안 조사되었던 케이블의 손상, 행어로프의 장력 측정 결과 및 주 케이블의 형상측량 결과를 통하여 장기적인 거동을 분석하고 주케이블의 장력 변화를 분석하였다.

송전선로 가선용 공중설치형 방호네트 및 설치공법 (Transmission-Line Wiring Midair Protection Net & Installation Methods)

  • 황치영;백병철;서민근;김영화;원재호
    • 전기학회논문지
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    • 제60권8호
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    • pp.1479-1484
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    • 2011
  • The existing leg-rest for transmission line construction was established on the ground as a structure. As a result of that, it caused some problems such as, a tremendous forest damage, excessive construction costs and the long time of construction period. In order to solve these problems, we suggest the protective net for an air installation. It is a new method of construction which has a dielectric strength with a light-weight and high-strength. And it's not influenced by a geographical feature. This excellent method doesn't affect a forest and can reduce tremendously the construction cost and period.