• 제목/요약/키워드: Local dynamic map

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An Integrated Model of Static and Dynamic Measurement for Seat Discomfort

  • Daruis, Dian Darina Indah;Deros, Baba Md;Nor, Mohd Jailani Mohd;Hosseini, Mohammad
    • Industrial Engineering and Management Systems
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    • 제10권3호
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    • pp.185-190
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    • 2011
  • A driver interacts directly with the car seat at all times. There are ergonomic characteristics that have to be followed to produce comfortable seats. However, most of previous researches focused on either static or dynamic condition only. In addition, research on car seat development is critically lacking although Malaysia herself manufactures its own car. Hence, this paper integrates objective measurements and subjective evaluation to predict seat discomfort. The objective measurements consider both static and dynamic conditions. Steven's psychophysics power law has been used in which after expansion; ${\psi}\;=\;a+b{\varphi}_s^{\alpha}+c{\varphi}_v^{\beta}$ where ${\psi}$ is discomfort sensation, ${\varphi}_s^{\alpha}$ is static modality with exponent ${\alpha}$ and ${\varphi}_v^{\beta}$ is dynamic modality with exponent ${\beta}$. The subjects in this study were local and the cars used were Malaysian made compact car. Static objective measurement was the seat pressure distribution measurement. The experiment was carried out on the driver's seat in a real car with the engine turned off. Meanwhile, the dynamic objective measurement was carried out in a moving car on real roads. During pressure distribution and vibration transmissibility experiments, subjects were requested to evaluate their discomfort levels using vehicle seat discomfort survey questionnaire together with body map diagram. From subjective evaluations, seat pressure and vibration dose values exponent for static modality ${\alpha}$ = 1.51 and exponent for dynamic modality ${\beta}$ = 1.24 were produced. The curves produced from the $E_{q.s}$ showed better $R_{-sq}$ values (99%) when both static and dynamic modalities were considered together as compared to Eq. with single modality only (static or dynamic only R-Sq = 95%). In conclusion, car seat discomfort prediction gives better result when seat development considered both static and dynamic modalities; and using ergonomic approach.

방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현 (Design and Implementation of Real-time Shortest Path Search System in Directed and Dynamic Roads)

  • 권오성;조형주
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.649-659
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    • 2017
  • Typically, a smart car is equipped with access to the Internet and a wireless local area network. Moreover, a smart car is equipped with a global positioning system (GPS) based navigation system that presents a map to a user for recommending the shortest path to a desired destination. This paper presents the design and implementation of a real-time shortest path search system for directed and dynamic roads. Herein, we attempt to simulate real-world road environments, while considering changes in the ratio of directed roads and in road conditions, such as traffic accidents and congestions. Further, we analyze the effect of the ratio of directed roads and road conditions on the communication cost between the server and vehicles and the arrival times of vehicles. In this study, we compare and analyze distance-based shortest path algorithms and driving time-based shortest path algorithms while varying the number of vehicles to search for the shortest path, road conditions, and ratio of directed roads.

비틀림 하중을 받는 얇은 빔의 동적 불안정성에 관한 연구 (Study on the Dynamic Torsional Instability of a Thin Beam)

  • 박진선;주재만;박철희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1995년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 24 Nov. 1995
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    • pp.185-190
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    • 1995
  • In recent years, many researcher have been interested in the stability of a thin beam. Among them, Pai and Nayfeh[1] had investigated the nonplanar motion of the cantilever beam under lateral base excitation and chaotic motion, but this study is associated with internal resonance, i.e. one to one resonance. Also Cusumano[2] had made an experiment on a thin beam, called Elastica, under bending loads. In this experiment, he had shown that there exists out-of-plane motion, involving the bending and the torsional mode. Pak et al.[3] verified the validity of Cusumano's experimental works theoretically and defined the existence of Non-Local Mode(NLM), which is came out due to the instability of torsional mode and the corresponding aspect of motions by using the Normal Modes. Lee[4] studied on a thin beam under bending loads and investigated the routes to chaos by using forcing amplitude as a control parameter. In this paper, we are interested in the motion of a thin beam under torsional loads. Here the form of force based on the natural forcing function is used. Consequently, it is found that small torsional loads result in instability and in case that the forcing amplitude is increasing gradually, the motion appears in the form of dynamic double potential well, finally leads to complex motion. This phenomenon is investigated through the poincare map and time response. We also check that Harmonic Balance Method(H.B.M.) is a suitable tool to calculate the bifurcated modes.

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멀티미디어 프로세서 아키텍쳐에 관한 연구 (A Study on Multimedia Processor Architecture)

  • 박춘명;이택근
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.1177-1180
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    • 2005
  • This paper present a method of constructing the multimedia processor architecture. The proposed multimedia processor architecture be able to handle each text, sound, and video in one chip. Also it have interactive function that is a characteristics of multimedia. Specially, the proposed multimedia processor be able to addressing nodes in memory map without software, and it is completely reconfigurable depend on data. Also it as able to process time and space common that have synchronous/asynchronous and it is able to protect continuous and dynamic media bus collision, and local and overall common memory structure. The proposed multimedia processor architecture apply to virtual reality and mixed reality.

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2 자유도 비선형 연성시스템에서 내부공진과 안정성 변화 (Internal Resonance and Stability Change for the Two Degree Nonlinear Coupled System)

  • 김명구;박철희;조종두
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.853-861
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    • 2007
  • To understand the concept of dynamic motion in two degree nonlinear coupled system, free vibration not including damping and excitation is investigated with the concept of nonlinear normal mode. Stability analysis of a coupled system is conducted, and the theoretical analysis performed for the bifurcation phenomenon in the system. Bifurcation point is estimated using harmonic balance method. When the bifurcation occurs, the saddle point is always found on Poincare's map. Nonlinear phenomenon result in amplitude modulation near the saddle point and the internal resonance in the system making continuous interchange of energy. If the bifurcation in the normal mode is local, the motion remains stable for a long time even when the total energy is increased in the system. On the other hand, if the bifurcation is global, the motion in the normal mode disappears into the chaos range as the range becomes gradually large.

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진보된 멀티미디어 프로세서 구조 (Advanced Multimedia Processor Architecture)

  • 박춘명
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.664-665
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    • 2013
  • 본 논문에서는 멀티미디어프로세서 구성의 한가지 방법을 제안하였다. 제안한 멀티미디어프로세서는 각각의 문자, 소리, 비디오를 한 개의 칩안에서 다룰 수 있으며, 멀티미디어의 특징인 인터렉티브의 기능을 갖고 있다. 특히 제안한 멀티미디어프로세서는 소프트웨어 없이도 메모리매상의 어드레싱이 가능하다. 제아난 멀티미디어프로세서는 가상현실에 적용이 가능하다.

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LBSNS를 위한 Virtual Grid 및 필터링기법의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Virtual Grid and Filtering Technique for LBSNS)

  • 이은식;조대수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.91-94
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    • 2011
  • 기존의 SNS(Social Networking Service)서비스에 LBS(Location-Based Service)서비스가 부가된 LBSNS(Location-Based Social Networking Service)서비스들이 상용화되면서 큰 인기를 얻고 있다. 트위터는 그러한 서비스의 대표적인 예라고 볼 수 있다. 트위터의 현재 위치기반서비스는 자신이 원하는 지역정보와 상관없는 정보를 구독하게 하는 구조로 되어 있다. 팔로잉한 사용자는 단순히 개인적인 선호도에 의해 지역정보가 추가된 메시지를 트윗하지만 구독하는 입장의 팔로워는 자신이 원하지 않는 지역정보를 받아 볼 수도 있다. 이러한 사항을 개선하기 위해 공간조인을 이용한 필터링 기법이 제안되었다. 필터링 기법을 위한 우선적인 작업은 바로 각각의 사용자와 트윗들에 위치정보가 추가되어져야 한다. 여기서 위치정보는 MBR(Minimum Bounding Rectangle)로 표현된다. 위치정보는 동적속성 또는 정적속성으로 나누어진다. 동적인 경우를 예를 들어보면 사용자가 지속적으로 움직이는 상황을 들 수 있다. 이 때 발생되는 대량의 연속질의는 사용자가 많은 SNS의 특성상 서버에 많은 부하를 줄 수 있다. 본 논문에서는 구글 맵 상에서 Virtual Grid를 생성하여 문제를 해결 하였고 성능 평가 결과 Virtual Grid를 사용하지 않았을 때 보다 질의 발생 빈도수가 줄어들었다.

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자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가를 위한 기준 도출 연구 (A study on the Evaluation of Real-Time Map Update Technology for Automated Driving)

  • 박유경;강원평;최지은;김병주
    • 한국지리정보학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.146-154
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    • 2019
  • 현재까지 많은 노력을 통해 정밀도로지도를 구축하고 활용하기 위한 시스템을 개발하여 적용 중에 있으며, 최근 도로변화에 대한 신속 변화 및 지도 갱신 시스템 개발을 통해 정밀도로 지도의 갱신을 신속히 하기 위한 노력을 기울이고 있다. 정밀도로지도는 자율주행 안전을 위해 지도의 무결성 및 정확성이 요구되어지며, 이를 위해 국토지리정보원(2018)에서는 검사 방법을 만들어 확인하고 있다. 마찬가지로 갱신된 정밀도로지도 품질을 확보할 수 있도록 관련 기술의 기준 및 평가방법이 필요하다. 이에 본 논문에서는 자율주행을 위한 도로변화 신속 탐지 및 갱신기술을 분석하고 통합 품질 검증을 위한 평가기준과 항목을 선정하였다. 평가 항목은 위치정확도와 판독정확도로 정하고, 선정한 평가기준을 바탕으로 실시간 변화탐지 및 정밀지도의 갱신 기술에 대한 평가방법을 제시하였다. 향후 본 연구 결과를 통해 자율차의 안전주행을 지원하는 정밀도로지도의 품질확보에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

언샤프 마스킹과 감마 변환을 이용한 패치 기반의 다중 노출 영상 융합 (Patch based Multi-Exposure Image Fusion using Unsharp Masking and Gamma Transformation)

  • 김지환;최현호;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.702-712
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    • 2017
  • 본 논문에서는 신호 구조에 가중치 맵으로써 Laplacian을 이용한 언샤프 마스킹과 평균 밝기에 가중치 맵으로써 영상의 평균 밝기를 이용한 감마 변환 알고리듬을 제안하고자 한다. 패치를 기반으로 한 기존의 가중치 맵은 신호 구조 및 평균 밝기 영역에서 영상 내 밝기 값이 한쪽으로 치우쳐 세부 정보가 손실되는 단점이 있다. 본 논문에서는 패치 단위의 언샤프 마스킹을 이용하여 세부정보를 향상시켰고, 전역적 및 지역적 영상의 평균 밝기 값을 이용하여 감마 변환된 값을 선형 결합한 기법을 제안한다. 제안하는 알고리듬은 영상 내 윤곽선과 같은 세부 정보를 보존시키고 빛의 밝기 조절을 통해 주관적 화질을 향상시켰다. 실험 결과를 통해 기존 알고리듬에 비해 제안한 알고리듬이 우수한 성능을 나타내는 것을 확인하였다.

착상 및 제상을 포함한 VRF 히트펌프의 동적 수치해석 모델 (A New Dynamic VRF Heat Hump Simulation Including Frosting and Defrosting Models)

  • 박노마;신정섭;정백영;김병순
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제3권1호
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    • pp.1-13
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    • 2015
  • 실외 열교환기의 착상 및 제상조건 하에서 VRF 멀티형 히트펌프의 동적 거동의 해석을 위한 시뮬레이션 기법이 제안되었다. 이를 위해 열전달-물질전달 완벽 상사 가정에 기반한 간단한 착상모델과 제상 모델이 제안되었다. 제안된 착제상 모델은 용량가변 압축기 모델과, 미소면적에 대한 열 및 모멘텀 평형에 근거한 열교환기 모델을 채택한 동적 사이클 해석모델에 적용되었다. 따라서, 제안된 모델은 공간에 대해 비균질 착상을 자연스럽게 예측할 수 있다. 개발된 동적 사이클 해석 모델은 실험결과와 비교하여 능력 및 효율을 10% 이내에서 잘 예측함을 확인하였다. 최종적으로, 개발된 모델은 표준적인 건물의 난방시즌 운전 해석에 적용되었으며, 착상 및 제상으로 인하여 동절기의 계절 성능계수를 7% 가량 하락 시킴을 보일 수 있었다.