Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.21
no.1
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pp.91-99
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2017
The purpose of this paper is to evaluate the flexural performance of reinforced concrete (RC) beams repaired with polymer mortar. The repaired and non-repaired 13th beams which was fabricated by considering repair position, repair depth, and curing age of polymer mortar as test variables were tested under three point loading. All specimens repaired in compressive and tensile zone did not fail due to interfacial failure between polymer mortar and concrete but failed when the strain of repaired mortar exceeded the ultimate tensile strain of polymer mortar. Maximum load of specimens repaired in compressive zone was similar to that of non-repaired specimen, reference specimen. Additionally, their ductility index was higher than that of reference specimen. On the other hand, specimens repaired in tensile zone failed very brittlely and have a lower ductility index than reference specimen. Nonlinear analysis by using OpenSees was performed to predict the behavior of RC beam repaired with polymer mortar. Two dimension frame element was used to simplify an analysis model and fiber model was applied to consider the material non-linearity. It was confirmed from the analysis results that nonlinear analysis properly predicts the behavior of specimens repaired in compressive zone and overestimates the behavior of specimens repaired in tensile zone.
Crib wall is one of the segmental grid retaining walls using headers and stretchers to establish the framework of the wall. In this method, grids formed by the intersection of headers and stretchers are generally filled with the gravel to maintain the weight of the wall. Therefore, the construction can be carried out with higher speed and much economically when compared with the concrete retaining wall. Furthermore, it has high drain capacity, and environmentally friendly aspects also have been pointed out because the possibility of the planting at the front of the wall. However, in the wooden crib wall method, the relative movement between the individual headers and stretchers was generally recognized, and stress redistribution in the gravel filling was also observed when subjected to the external loading and self-weight of filling. In this study, it was analyzed fracture types and causes of wooden crib wall through detailed investigation and analysis of a large crib wall construction site. As a results, it occurred the damage in the members of 5.7% in a total of 2,315 locations and the damage of header occurred in the members of a header 80.2%. The 65.7% of the damaged header are concentrated in the lower part of crib wall. Therefore, it was analyzed the differences of fracture types and causes of wooden crib wall depending on the installation position and the kinds of members. It is considered basically the members of various forms of distortion and the grain affecting.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.39
no.3
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pp.57-63
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2002
This paper describes a control algorithm for the buffer of a deep-sea mining system, in which the buffer is connected to a long slender pipe and then to a surface ship on one end, and to a collector on sea floor through a flexible hose on the other end. A mathematical modeling is established for designing the controller for buffer thrusters, in which the dynamic response of the long pipe is taken into account based on the mode superposition method. The fluid loading acting on the pipe is estimated by using Morison's formula. For simplicity, the surface ship is assumed to be kept stationary, the reaction from the flexible hose is ignored and only the lateral motions are considered. In order to guide the buffer to react only to the low-frequency motion of the surface vessel, the FIR digital filter is introduced to a PID-based controller It can be shown numerically that the high frequency component of the ship's motion can be effectively filtered out by using the FIR low pass filter.
VES-LMC (very-early strength latex-modified concrete) has been widely used as repair material for bridge deck overlay or rehabilitation, because the overlaid or repaired could be opened to the traffic after 3 hours of curing. Although the field performance of VES-LMC generally indicates that it has an excellent bonding to the substrate and shows a long term performance, little quantitative data or research results have been presented in the literature on structural studies. The purpose of this study was to investigate the flexural behavior, interfacial performance, crack propagation, and strengthen effect of RC beam overlaid or repaired by VES-LMC through the 4-point flexural loading test. Two different types of RC beam were fabricated for repair and rehabilitation types. The test result showed that the strengthen effect, in term of flexural stiffness, increases as the depth of repair or overlay increases. More than 40% of stiffness was improved when the depth of repair was up to steel position. However, there was a little difference between 80 mm and 120 mm repaired beam. This means the repair depth must be considered. The interfacial behavior data showed that the repaired or overlaid beams had a little relative displacement. This means that two materials behave comparatively acting together. However, there were two specimens which had large displacement at the interface, because of poor bond strength. This suggested that interface treatment is one of the most important jobs in composite beams.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.2
no.10
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pp.427-436
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2013
In this paper, a method of moving path control of an automatic guided vehicle in an indoor environment through recognition of marker images using vision sensors is presented. The existing AGV moving control system using infrared-ray sensors and landmarks have faced at two critical problems. Since there are many windows in a crematorium, they are going to let in too much sunlight in the main hall which is the moving area of AGVs. Sunlight affects the correct recognition of landmarks due to refraction and/or reflection of sunlight. The second one is that a crematorium has a narrow indoor environment compared to typical industrial fields. Particularly when an AVG changes its direction to enter the designated furnace the information provided by guided sensors cannot be utilized to estimate its location because the rotating space is too narrow to get them. To resolve the occurrences of such circumstances that cannot access sensing data in a WSN environment, a relative distance from marker to an AGV will be used as fingerprinting used for location estimation. Compared to the existing fingerprinting method which uses RSS, our proposed method may result in a higher reliable estimation of location. Our experimental results show that the proposed method proves the correctness and applicability. In addition, our proposed approach will be applied to the AGV system in the crematorium so that it can transport a dead body safely from the loading place to its rightful destination.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.32
no.6
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pp.383-390
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2019
A helideck is one of the essential structures in offshore platforms for the transportation of goods and operating personnel between land and offshore sites. As such, it should be carefully designed and installed for the safety of the offshore platform. In this study, a structural design optimization method for a lightweight offshore helideck is developed based on a genetic algorithm and an attainable design set concept. A helideck consists of several types of structural members such as plates, girders, stiffeners, trusses, and support elements, and the dimensions of these members are typically pre-defined by manufacturers. Therefore, design sets are defined by collecting the standard section data for these members from the American Institute of Steel Construction (AISC), and integer section labels are assigned as design variables in the genetic algorithm. The objective is to minimize the total weight of the offshore helideck while satisfying the maximum allowable stress criterion under various loading conditions including self-weight, wind direction, landing position, and landing condition. In addition, the unity check process is also utilized for additional verification of structural safety against buckling failure of the helideck.
The purpose of the study aims to analyse the judgement criterion of arrived ship under voyage charterparty with the Merida Case. A ship is an arrived ship if she is in port and either able to proceed immediately to a berth or in such a position that she is at the immediate and effective disposition of the chaterparty. Identification of the specified destination-whether berth or port-impacts on the incidence of loss occasioned by delay in loading or discharging, when the delay is due to the place at which the vessel is obliged by the terms of the charterparty to load or discharge her cargo being occupied by other shipping. The Merida case is an appeal by the charterers from a final Arbitration award of two very experienced arbitrators, dated 20th April, 2009. The arbitrators held that a voyage charterparty, dated 5th February, 2007, of the vessel, The M/V Merida, entered into between charterers and the owners, was a port rather than a berth Charterparty. The Primary relevance of this distinction does to the allocation, as between owners and charterers, of the risk of delay caused by congestion at load and discharge ports. The question of law arising in this appeal is whether the arbitrators were right to conclude that the charterparty was a port and not a berth charterparty. The arbitrators additionary placed some reliance on a post-contractual e-mail from the agents, which suggested that charterers did not dispute the validity of the NOR-and, hence, that this was a port charterparty.
Topex/Poseidon satellite, launched in Auguest 1992, has provided more 5 years of very good quality data. Efficient improvements, either about instrumental accuracy or about sea level data correction, have been made so that Topex/Poseidon has become presently a wonderful tool for many researchers. The first mission data of 73 cycles, September 1992 - August 1994, was used to our study in order to know characteristics of environmental correction factors in the Amsterdam-Crozet-Kerguelen region of the South Indian Ocean. According to standard procedures as defined under user handbook for sea surface height data processes, then we have chosen cycles 43 as the cycle of reference because this cycle has provided the completed data for measurement points and has presented the exacted position of ground track compared to another cycles. It was computed variations of various factors for correction in ascending ground track 103(Amsterdam-Kerguelen continental plateau) and descending ground track170 (Crozet basin). Here the variations of ionosphere, dry troposphere, humid troposphere, electromagnetic bias, elastic tide and loading tide were generally very smaller as a few of cm, but the variations of oceanic tide(30-35cm) and inverted barometer(15-30cm) were higher than another factors. For the correction of ocean tide, our model(CEFMO: Code d' Elements Finis pour la Maree Oceanique) - This is hydrodynamic model that is very well applicated in all oceanic situations - was used because this model has especially good solution in the coastal and island area as the open sea area. Conclusionally, it should be understood that the variation of ocean free surface is mainly under the influence of tides(>80-90%) in the Amsterdam - Crozet- Kerguelen region of the South Indian Ocean.
Behaviors of splices between bolts and welding spliced PHC piles using the tensile strength test were analyzed. The bolts spliced PHC piles, which were tightened over $200N{\cdot}m$ tightening torque, showed straight V shaped line at splices at the lowest 20 N load. Both sides of PHC piles stayed straight, so the full section of bolts spliced piles did not show the unifying behavior, which was the most important performance requirement as pile. Other bolts spliced PHC piles, tightened with $20N{\cdot}m$ loosening torque, also showed the same straight V shaped line at splices for each step of loading. The full section of bolts spliced piles did not return to the initial position after each step of unloading and did not show the elastic material behavior. The splices quality of bolts spliced piles is much lower than that of welding spliced piles with respect to displacement of splices during each step of loadings, residual displacements during each step of unloadings, and failure loads. Results showed that bolts spliced PHC piles, tightened with both over $200N{\cdot}m$ and as low as $20N{\cdot}m$ torque, fell short of performance requirements of spliced PHC pile.
The elbow joint is made up of three different bones. X-rays or other radiological exams are commonly used to diagnose elbow injuries or disorders caused by physical activity and external forces. Previous research on the elbow joint reported a new examination method that meets the imaging evaluation criteria in the tilt position by Z-axis elevation of the forearm. Therefore, this study aims to design an optimized instrument and develop an aid applicable to other upper extremity exams. After completing the 2D drawing and 3D modeling design, the final design divided into four parts was fabricated with a 3D printer using ABS plastic and assembled. The developed examination aid consists of a four-stage Z-axis elevation tilt angle function (0°, 5°, 10°, and 15°) and can rotate and fixate 360° in 1-degree increments. It was designed to withstand a maximum equivalent stress of 56.107 Pa and a displacement of 1.6548e-5 mm through structural analysis to address loading issues caused by cumulative frequency of use and physical utilization. In addition to X-ray exams of the elbow joint, the developed aid can be used for shoulder function tests by rotating the humerus and also be applied to MRI and CT exams as it is made of non-metallic materials. It will contribute to the accuracy and efficiency of medical imaging diagnosis through clinical applications of various devices and medical imaging exams in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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