• 한국정밀공학회지
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• 제21권1호
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• pp.124-132
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• 2004

A hydraulic system is difficult to keep the performance due to non-linearity, load pressure which changes according to working condition and system parameter variation, the requirement of control algorithm has been risen in order to satisfy them. An adaptive control is a control method which is suggested to achieve a control object though plant characteristics change. In spite of the case that plant characteristics and the degree of variation are difficult to grasp, adaptive control can keep the characteristics of closed-loop system regularly. In this study GMVAC(generalized minimum variance adaptive control) combined with output error feedback is proposed in order to solve problems of non-minimum phase, vibration and overshoot in initial response of the plant. The control performance according to the variation of characteristics of the plant is evaluated by changing the supply pressure only.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제27권3호
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• pp.388-394
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• 2003

Hydraulic system is difficult to obtain a suitable performance due to the nonlinearity load pressure change and system parameter variation. The requirement of control a1gorithm has been complex in order to satisfy the performance. The adaptive control is a control method which is suggested to achieve the control object under the plant characteristics change. In spite of the case that plant characteristics and the degree of variation are difficult to grasp. the adaptive control could keep the characteristics of closed-loop system generally. In this study. a method of combined generalized minimum variance adaptive control (GMVAC) and output error feedback is proposed, in order to solve the problem of non-minimum phase of plant and the vibration and overshoot in initial response. The control performance according to the variation of characteristics of plant is evaluated by changing the supply pressure. The experimental results show the effectiveness of the proposed scheme.

• 한국정밀공학회지
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• 제27권6호
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• pp.90-97
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• 2010

In order to understand the biomaterial like the blood vessel of artery, there is a need to quantify the biomechanical behavior of the vessel. Using computer-controlled experimental system, the experiment can acquire data such as inner pressure, axial load, diameter and axial gauge length without contacting the specimen. Rubber-liked material which is similar to passive artery was selected as pseudo-biomaterial. Deformations are measured for pressure-diameter curves. The data were collected and stored online to be used in the feedback control of experimental protocols. Finally, the illustrative data obtained from the experimental system were presented and the system shows that strain invariants are controlled to understand the nonlinear elastic behavior of biomaterial which is involved with strain energy function.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권6호
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• pp.117-122
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• 2008

맥진은 한의 진단에 있어 중요한 요소이나 맥진 교육에 있어서 수련자와 교육자 간에 언어적 표현 외에는 적절한 교육 정보 소통의 도구가 없어 정량적이며 과학적 교육이 어려운 실정이다. 이에 본 논문에서는 맥진 시 한의사가 세 손가락을 통해 맥진 부위에 가하는 가압력 프로파일을 정량적으로 측정할 수 있는 하드웨어와 이를 기반으로 맥진 동작을 트레이닝할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 가압력 프로파일 측정 하드웨어는 인조 팔 속 맥진 위치에 놓인 3개의 로드셀과 맥진 가압력 신호를 증폭하는 증폭부 및 상용 A/D 변환 모듈인 NI-USB 6009로 구성하였으며, 3채널 가압력 신호는 200Hz로 샘플링하였다. 하드웨어 출력 신호를 질량 값으로 교정할 수 있도록 $50{\sim}500g$ 범위의 8개 추를 인조 팔에 올려놓았을 때의 질량 대비 출력전압 테이블을 작성하였다 또한, 이 시스템을 통해 한방 전문의 3명의 맥진 가압 프로파일을 각 3회씩 측정해 보았으며, 이를 통해 한의사의 맥진은 크게 3개의 구간으로 나눌 수 있고 최대 가압력이 약 $500g{\cdot}f$인 것 등을 알 수 있게 되었다. 맥진 가압트레이닝 프로그램은 LabView를 통해 구현하였으며, 수련자가 미리 저장된 목표 맥진 가압 프로파일과 유사하도록 인조 팔을 맥진할 때의 가압 프로파일이 목표 가압 프로파일과 유사한 정도를 평가하여 일정 범위를 벗어나면 경고하고, 실습이 끝나면 목표 프로파일과 유사도 점수를 화면에 표시하도록 하였다. 더 나아가 유사도 점수의 추이를 통해 숙련 추이를 관찰 할 수 있도록 하였다. 이 시스템을 맥진 교육에 활용한다면 보다 정량적이며 과학적인 교육이 가능해질 뿐만 아니라 교육의 효율도 크게 향상될 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권4호
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• pp.475-481
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• 2013

직접구동형 서보밸브의 제어시스템은 비선형적이며 밸브스풀에 미치는 유체력의 영향은 매우 크고 부하압력의 크기에 좌우된다. 제어시스템의 설계요구조건을 만족시키기 위해, 제약직접탐색방법인 유전자 알고리즘과 콤플렉스법을 적절히 활용하여 진상-지상제어기 및 미분피드백제어기의 최적 상수값을 탐색하였다. 최적 제어기 상수값을 대입하여 제어시스템을 시뮬레이션한 결과 설계요구조건을 만족하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.157-162
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• 2011

본 연구는 심폐소생술 (CPR) 중 인공호흡의 무선 전송 시스템 구현에 관한 것으로, 병원 전 단계에서의 CPR 성과를 높임으로써 응급환자의 생존율을 높이기 위한 환자-병원간 무선 통신 시스템이다. 기도삽관 기반 호흡기류센서를 적용하여 호흡량을 측정하였는데, 기도삽관을 통한 인공호흡은 기류량의 손실을 최소화하여 보다 정확한 흡기-호기량 계측이 가능하고, 기도-식도 구분을 통해 식도팽창을 방지하여 다른 인공호흡 방법에 비해 장점을 입증하였다. 또, 인공호흡 주요지표인 분당 평균호흡량 (V), 호기말 이산화탄소 농도 ($EtCO_2$), 기도압력 (Ptr)을 디지털화하여 정의하였으며 정의된 데이터를 무선 통신 시스템을 이용하여 전송망의 대역폭 및 지연시간을 확인하였다. 호흡신호를 전송하기 위해 필요한 최대대역폭 (815 Kbps) 에 비해 Wireless LAN의 대역폭 (54 Mbps) 이 충분하여 네트워크 부하는 1.5 % 미만이었으며, 전송지연시간은 0.3 초 이내로 측정되었다.

• 대한물리의학회지
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• 제15권2호
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• pp.1-9
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• 2020

PURPOSE: This study examined the effects of different external loads on the muscle activities around the hip during prone hip extension with knee flexion (PHEKF) exercise in healthy young men. METHODS: Sixteen healthy adult males participated in the study. A pressure biofeedback unit was used to provide feedback to the participants during the abdominal drawing-in maneuver (ADIM) with PHEKF. Sandbags (0 kg, 1 kg, 2 kg, and 3 kg) were used to provide external resistance. The quadriceps was contracted to maintain knee flexion 90° against resistance. Each resistance condition using a sandbag weight was given in random order. Surface electromyography (sEMG) was used to measure the electrical activity of the gluteus maximus, biceps femoris, and erector spinae during PHEKF. RESULTS: The muscle activity of the gluteus maximus was highest with the 3 kg resistance and lowest with 0 kg (F = 128.46, P = .00). The muscle activities of the biceps femoris and erector spinae were highest with 0 kg and lowest with 3 kg (F = 29.49, P = .00). The muscle activity rate of the gluteus maximus/biceps femoris was highest with 3 kg and lowest with 0 kg (F = 37.49, P = .00). CONCLUSION: The activity of the gluteus maximus was increased using a higher external weight load during PHEKF, while the activity of the biceps femoris decreased. These findings suggest that an external weight is needed during hip extensor exercise to strengthen the gluteus maximus and inhibit the biceps femoris.