• 전력전자학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.98-106
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• 2001

본 논문에서는 영구자석 동기 전동기의 정밀 속도 제어의 방법으로 외란 관측기를 이용한 외란 보상방법과 파라미터 추정에 의해 보상기의 이득을 조절하도록 함으로서, 외란이 없는 등가 지표시스템의 응답 특성을 추정하도록 제안하였다. 외란 관측기에 의한 보상방법은 잘 알려진 데드비트 외란 관측기를 이용하였으며 잡음에 약한 데드비트 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 파라미터와 실제 시스템의 파라미터의 차이로 발생하는 외란 추정 오차를 줄이고자 실제 시스템과 파라미터 보상기로 구성된 등가 시스템이 지표 시스템이 되도록 구성하였다. 시스템에 사용된 RLS파라미터 추정기는 외란에 의하여 편향된 추정 특성을 가진다. 이러한 파라미터 추정문제에 대하여 파라미터 추정기가 높은 성능을 갖는 데드비트 외란 관측기를 포함하도록 함으로서 외란에 의한 문제를 해결하였다. 이와 같이 제안된 제어기는 외란 및 파라미터 변화를 갖는 시스템에서 강인한 고정밀 제어를 할 수 있으며, 이의 안정성과 효용성을 컴퓨터를 이용한 모의 실험과 TMS320C31이 내장된 DS1102 DSP 보드를 이용하여 실험으로써 보였다.

• 대한수의학회지
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• 제52권4호
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• pp.231-238
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• 2012

The expression profiles of inflammatory cytokines viz. interleukins (IL)-6, IL-8, IL-12, granulocyte macrophage-colony stimulating factor, interferon-${\gamma}$ and tumor necrosis factor-${\alpha}$ in response to subclinical mastitis in indigenous cattle breed Kankrej (n = 6), Gir (Bos indicus) (n = 12) and crossbred (Bos taurus${\times}$Bos indicus) (n = 7) were investigated using quantitative real time PCR. Significant correlation (p < 0.05) was observed between total bacterial load and somatic cell count (SCC) in all three breeds of cattle. All the cytokines were observed to be up-regulated compared to cows with healthy quarters, however, level of their expression varied among three breeds of cattle. In Kankrej most cytokines were found to be transcribed to higher levels than in other two breeds; the milk had higher load of bacteria but not so high SCC, implying that Kankrej has a higher inherent resistance against mastitis. The results of present study indicated that mammary glands of crossbred cattle are more sensitive to bacterial infection than indigenous breed of cattle as they elicit immune response at lower bacterial load and result into higher SCC. Research on identification of factors responsible for differentially expressed cytokines profiles and use of cytokines as immunomodulatory tools can pave way for formulating control strategies against bovine mastitis.

• Smart Structures and Systems
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• 제4권5호
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• pp.605-628
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• 2008

In bridge structures, damage may induce an additional deflection which may naturally contain essential information about the damage. However, inverse mapping from the damage-induced deflection to the actual damage location and severity is generally complex, particularly for statically indeterminate systems. In this paper, a new load concept, called the positive-bending-inspection-load (PBIL) is proposed to construct a simple inverse mapping from the damage-induced deflection to the actual damage location. A PBIL for an inspection region is defined as a load or a system of loads which guarantees the bending moment to be positive in the inspection region. From the theoretical investigations, it was proven that the damage-induced chord-wise deflection (DI-CD) has the maximum value with the abrupt change in its slope at the damage location under a PBIL. Hence, a novel damage localization method is proposed based on the DI-CD under a PBIL. The procedure may be summarized as: (1) identification of the modal flexibility matrices from acceleration measurements, (2) design for a PBIL for an inspection region of interest in a structure, (3) calculation of the chord-wise deflections for the PBIL using the modal flexibility matrices, and (4) damage localization by finding the location with the maximum DI-CD with the abrupt change in its slope within the inspection region. Procedures from (2)-(4) can be repeated for several inspection regions to cover the whole structure complementarily. Numerical verification studies were carried out on a simply supported beam and a three-span continuous beam model. Experimental verification study was also carried out on a two-span continuous beam structure with a steel box-girder. It was found that the proposed method can identify the damage existence and damage location for small damage cases with narrow cuts at the bottom flange.

• 전력전자학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.150-159
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• 2009

일반적으로 드럼 세탁기의 구동 효율은 주로 세탁 시간에 영향을 받는다. 이러한 세탁 시간은 세탁물의 양과 종류에 따라 결정된다. 비록 세탁물의 종류는 사용자에 의해 쉽게 입력이 가능하지만 세탁물의 양은 사용자가 입력하기 힘들다. 이 때문에 세탁물의 양을 추정하는 구간이 존재하며 추정된 세탁물의 양에 따라 세탁 행정의 시간이 결정된다. 따라서 본 논문은 정확한 세탁물의 양을 측정하기 위해 관성 추정기를 사용한 부하 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 실제 세탁기에 적용이 가능하도록 저가형 위치 센서를 사용하는 PMSM 구동회로를 통해 실험하였다. 그리고 실제 세탁 부하 조건과 일치하도록 드럼 세탁기에 세탁물을 인가하여 부하추정을 실험하였다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제14권7호
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• pp.57-66
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• 2013

해안구조물의 기능은 파랑과 조류, 침식 등의 자연현상에 복잡하게 거동한다. 이러한 해안구조물의 재료는 파랑과 직접적으로 접하고 있으며 구조물의 안정성에도 직접적으로 영향을 주기 때문에 매우 중요하다. 이러한 이유로 해안구조물은 파랑하중을 받는 동안의 거동과 구조물의 설계기준이 지속적으로 요구되어왔다. 특히 파랑하중과 구조물의 상호작용을 고려한 설계기준 및 연구는 아직도 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 파랑하중으로 인한 해안구조물과 재료의 거동특성을 살펴보았으며, 파랑고에 의해 직접적인 영향을 받게 되는 것을 확인하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제37권2호
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• pp.85-93
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• 2024

이 논문에서는 파랑 하중을 받는 부유식 구조체의 운동 해석에 있어서 시스템 식별 방법을 이용한 상태공간방정식 모델을 수립하고 해석하는 방법을 제안하였다. 상태공간방정식 모델의 수립 방법으로는 주파수영역에서 하중-변위 입출력 관계에 대한 목표 전달함수를 구하고 이에 가장 근접하는 상태공간방정식을 구하는 절차를 제시하였다. 전통적으로 부유식 구조체 운동의 시간영역 해석은 지연함수의 합성곱적분을 포함하는 Cummins 방정식을 시간적분하여 이루어진다. 상태공간방정식 모델은 이러한 시간영역해석을 효과적으로 수행하기 위한 방법의 하나로서 연구되어 왔다. 제안하는 방법에서는 시스템 식별방법인 N4SID 와 전달함수의 분모 및 분자 다항식의 계수를 설계변수로 하는 최적화방법을 사용하여 목표 전달함수에 상응하는 상태공간방정식을 구한다. 제안하는 방법의 적용성을 보이는 예제로서 단자유도 수치모델 및 6자유도 바지의 운동을 해석하였다. 제시하는 상태공간방정식 모델은 주파수영역 및 시간영역에서 모두 기존의 해석결과와 잘 일치하고 시간영역해석에서는 계산의 정확도를 확보하면서 계산 시간을 크게 줄일 수 있음을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1449-1454
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• 2003

For many industrial processes there are good static models used for process design and steady state operation. By using system identification techniques, it is possible to obtain black-box models with reasonable complexity that describe the system well in specific operating conditions [1]. But black-box models using inductive modeling(IM) is not suitable for model based control because they are only valid for specific operating conditions. Thus we need to use deductive modeling(DM) for a wide operating range. Furthermore, deductive modeling is several merits: First, the model is possible to be modularized. Second, we can increase and decrease the model complexity. Finally, we are able to use model for plant design. Power plant must be able to operate well at dramatic load change and consider safety and efficiency. This paper proposes a simplified nonlinear model of an industrial boiler, one of component parts of a power plant, by DM method and applies optimal control to the model.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제5권2호
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• pp.187-204
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• 2018

The sine sweep base excitation test campaign is a major milestone in the process of mechanical qualification of space structures. The objectives of these vibration tests are to qualify the specimen with respect to the dynamic environment induced by the launcher and to demonstrate that the spacecraft FE model is sufficiently well correlated with the test specimen. Dynamic qualification constraints lead to performing base excitation sine tests using a sine sweep over a prescribed frequency range such that at each frequency the response levels at all accelerometers, load cells and strain gages is the same as the steady state response. However, in practice steady state conditions are not always satisfied. If the sweep rate is too high the response levels will be affected by the presence of transients which in turn will have a direct effect on the estimation of modal parameters. A study funded by ESA and AIRBUS D&S was recently carried out in order to investigate the influence of sine sweep rates in actual test conditions. This paper presents the results of this study along with recommendations concerning the choice of methods.

• 대한산업공학회지
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• 제35권1호
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• pp.119-128
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• 2009

In this paper, we analyze the effect of the data aggregation level on the MAC performance when RFID (Radio Frequency Identification) logistics data, which can be aggregated at RFID readers to reduce the transmission overhead, are transmitted in IEEE 802.11 wireless LANs. For various data aggregation levels, the throughputs and latencies of the DCF (Distributed Coordination Function) and PCF (Point Coordination Function) MAC protocols are analyzed by computer simulation. From the simulation analysis, we propose the appropriate input traffic load for real-time RFID logistics data transmitted in IEEE 802.11 wireless LANs.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.807-811
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• 2002

As the requirements on precision and speed of motion in chip mounter increase, vibration forces are always exerted on operating conditions. To insure safety of the chip mounter, the vibration must be kept within an acceptable limit. The focus of this paper is on the identification of dynamic load characteristics and the estimation of static and dynamic stiffness characteristics for Frame Base by judicious selection of the number and the location of the support points. This study carried an analytical and experimental method to estimate the dynamic characteristics in structure.