삼각형 높이를 찾는 과정에서 눈 움직임 데이터를 통해 학생들의 삼각형 높이에 대한 이해와 그에 대한 삼각형 유형별, 배치별 인지부하 알아보고자 하였다. 6학년 26명 학생들을 대상으로 콘텐츠를 활용한 수업을 진행하고, 사전 사후검사를 실시하였다. 그 결과 삼각형 높이에 대한 삼각형 유형별, 배치별 문항에서 사전 검사에 대해 사후검사에서 정답률이 크게 상승하였으며, 아울러 각 문항별 AOI(Area of Interest)에서 시선 데이터의 빈도(FC)와 머무름(FD)이 사후검사에서 더 적게 나타났다. 주관적 인지부하는 밑변이 지면에 평행한 삼각형 보다는 회전된 삼각형 배치에서 더 높게 나타났으며, 시선 추적 데이터에서는 직각삼각형과 예각삼각형의 회전 배치된 쪽에서 더 많은 빈도와 더 많은 머무름이 감지되었다. 이를 통해 시선추적 기술은 교수설계의 피드백을 위한 학생들의 인지적 부하의 객관적인 측정을 제공할 수 있음을 알 수 있었다.
The system that follows to the resonance frequency of high frequency MOSFET inverter and varies according to the changes of load characteristics is proposed. Also we suggested a method how to select the resonant load type between series and parallel circuit for a given inverter type. It leads to the conclusion that in the case of high impedance loads, parallel resonant circuits are preferable, on the other hand, for low impedance loads, series resonant circuits are more preferable. For frequency tracking, a PLL circuit is used as main control element to detect the phase difference of current and voltage of load. The realized apparatus composed of control circuit and voltage type full-bridged MOSFET elements as main parts of inverter. A stable frequency follow-up characteristics are obtained for 1.2MHz, 1.5KW high frequency output and power is always supplied to the load with unity power factor.
In this paper, a novel utility connected photovoltaic power generation system with unity power factor and uninterruptable power system facility and its control strategy are proposed. The proposed photovoltaic(PV) system is connected in parallel between utility and load. The PV system provides an uninterruptable voltage to load, a maximum power tracking to solar array, and power factor correction to the utility. The proposed system has the following advantages compared with the conventional utility connected PV system. 1. Harmonic elimination Function 2. Feeding the photovoltaic energy to the utility 3. Providing the uninterruptible power source along battery to the load In case that the photovoltaic array system is on the poor power generation, the battery and capacitor of the PV system are charged by three phase utility source and the inverter in the PV system only provides the reactive current to eliminate the harmonic current exited on the utility. In the normal operation mode, the PV system supplies active power to load and reactive power to utility in order to maintain the unity power factor and to regulate ac load voltage.
In this paper we propose an adaptive update rate tracking algorithm for a phased array radar, based on the interacting multiple model(IMM) algorithm. The purpose of the IMM algorithm hers is twofold: 1) to estimate and predict the target states, and 2) to estimate the level of the process noise. Using the estimate of the process noise level adapted to target dynamics, the update interval is determined to maintain a desired prediction accuracy so that the radar system load is minimized. The adaptive update rate tracking algorithm is implemented for a phased array radar and evaluated with Monte Carlo simulations on various trajectories. The evaluation results of the proposed algorithm and a standard Kalman filter without the adaptive update rate control are presented to compare.
Photovoltaic systems normally use a maximum power point tracking (MPPT) technique ta continuously deliver the highest possible power to the load when variations in the insolation and temperature occur. A simple method of tracking the maximum power points (MPPs) and forcing the boost converter system to operate close to these points is presented through deriving small-signal model and transfer function of boost converter. This paper aims at modeling boost converter including equivalent series resistance of input reservoir capacitor by state-space-averaging method and PWM switch model with properly designed controller for maximum photovoltaic power tracking control.
This paper presents a synchronizing adaptive feedforward control for clamping servomechanism of injection molding machines. Based on MBS, virtual design model has been developed for a direct forcing clamping mechanism. A synchronizing controller is designed and combined with adaptive feedforward control to accommodate mismatches between the real plant and the linear plant model used. From tracking control simulations, it is shown that significant reduction in position tracking error is achieved through the use of proposed control scheme.
As well known, a solar cell has an optimal operating point to be able to get the maximum power $P_{max}$. So, many $P_{max}$ tracking controllers using the line voltage of a solar cell have been popularly used. But it may vary depending on the miss match between the solar cell output and the load. In this paper, we investigate the possibilities of $P_{max}$ control using the current tracking controller and the output voltage and the output current instead of the solar cell output power. And we also examine about the optimal power converter using ZVCS step up and down chopper circuit to operate the solar cell at an optimal voltage using these variables. And then, we show some experimental results to confirm the successful operation.
This paper presents the implementation-tation of the real-time software GPS Receiver based on FFT and FLL assisted PLL tracking algorithm. The FFT(fast fourier transform) based GPS si-gnal acquisition scheme provides a fast TTFF(time to first fix) performance. The tracking based on FLL assisted PLL enables tracking of GPS signal in a high dynamic environment. The designed software GPS receiver uses the indexing method for generating replica carrier to reduce computation load. The performance of the implemented GPS receiver is evaluated using high-dynamic simulated data from a simulator and real static data.
Kim, Wan-Cheol;Hwang, Cheol-Ho;Park, Su-Hyeon;Lee, Jang-Myung
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.41.3-41
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2002
Motion estimation using Full-Search(FS) and Block-Matching Algorithm(BMA) is often used in the case of moving object tracking by vision sensors. However these methods often miss the real-time vision data because these schemes suffer the heavy computational load. When the image size of moving object is changed in an image frame according to the distance between the camera of mobile robot and the moving object, the tracking performance of a moving object may decline with these methods because of the shortage of active handling. In this paper, the variable-representative block that can reduce a lot of data computations, is defined and optimized by changing the size of representative block accor...
The objective of this paper is to design the variable structure system(VSS) controller for the tracking control of excavator which is driven by electro-hydraulic servomechansim. It is generally agreed that the dynamic characteristics of the robot arm such as excavator are coupled, time varying, and highly nonlinear, and also hydraulic system contains nonlinear characteristics in itself, so performing exact position control and trajectory tracking control need remarkable consideration. To solve this porblem, this system was designed as a variable structure system. The salient feature of VSS is that the sliding mode occur on a switching surface. While in sliding mode, the system remains insensitive to parameter variations and disturbances. This control algorithm was applied to a hydraulic excavator by simulaltion and to a simulator by experiment. And its effectiveness was verified. And the results of VSS for the electro-hydraulic excavator was compared with that of the PID when load disturbances and system parameter variations exist.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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