• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.4-6
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• 2004

클러스터 컴퓨터에서 접속된 모든 노드들의 디스크들을 통합 사용하기 위한 SIOS의 구현은 사용자 레벨과 파일 시스템 레벨, 그리고 디바이스 드라이버 레벨로 분류할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 현재 공개되어 있는 소프트웨어 라이브러리만을 이용하여 리눅스 클러스터에서 SIOS를 구현하는 방법으로서, 확장 네트워크 블록 디바이스(ENBD: Enhanced Network Block Device)를 이용한 디바이스 드라이버 레벨의 하위 계층과 S/W RAID 및 NFS를 이용한 파일 시스템 레벨의 상위 계층으로 구성된다. 이 방법의 주요 장점은 현재 공개되어 있는 소프트웨어 라이브러리를 이용하기 때문에 구현이 용이하고 비용이 들지 않는다는 점이다. 그리고 하위 계층으로서 디바이스 드라이버 레벨의 ENBD를 이용하기 때문에 파일 시스템을 변경하지 않기 때문에 이전의 응용 프로그램에 대한 호환성이 높다. 또한, 상위 계층에서는 파일 시스템 레벨의 S/W RAID와 NFS를 이용함에 따라 디스크 배열 방식의 조정이 비교적 자유롭다. 또 다른 장점은 하위 계층과 상위 계층이 서로 독립적이기 때문에, 클러스터의 사용 목적에 따라 각 계층을 다양한 방법으로 변경할 수 있다는 것이다. Bonnie 벤치마크를 이용한 성능 측정 결과에 따르면, ENBD를 이용하여 RAID-5로 구성한 경우에 오버헤드가 높은 NFS를 사용했음에도 불구하고 비용이 많이 드는 다른 방법과 대등한 성능을 보였으며, 부분적으로는 더 높은 성능과 확장성을 가지는 것으로 나타났다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.4 no.3
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• pp.301-306
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• 2003

We have designed embedded web server system and ported Linux operating system version 2.4.1 at our system. And then We implemented to control and monitor widely separated hardware. Web server is the Boa web server with General Public License. We designed for this system using of Cirrus logic's EP7312 ARM core base processor and connecting input and output device at GPIO port of EP7312. Device driver of General purpose I/O for Linux OS is designed. And then the application program controlling driver is implemented to use of common gate interface C language. User is available to control and monitor at client PC. This method have benefit to reduce the Expenditure of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.12C no.1 s.97
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• pp.147-156
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• 2005

CGI is a standard interface rule between web server and gateway devised for the gateway's standard output to replace a static web document in UNIX environment. So, it is common to use standard I/O statements provided by the programming language for the CGI gateway. But the standard I/O mechanism is one of buffer strategies that are designed transparently to operating system and optimized for generic cases. This means that it nay be useful to apply another optimization to the standard I/O environment in CGI gateway. In this paper, we introduced standard output method and file output method as the two output optimization areas for CGI gateways written in C language in the UNIX/LINUX systems, and applied the proposed methods of each area to Debian LINUX, IBM AIX, SUN Solaris, Digital UNIX respectively. Then we analyzed the effect of them focused on execution time. The results were different from operating system to operating system. Compared to normal situation, the best case of standard output area showed about $10{\%}$ improvement and the worst case showed $60{\%}$ degradation in file output area where some performance improvements were expected.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.163-165
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• 2003

요즘 값싼 PC들을 빠른 네트웍으로 묶어 높은 성능을 얻고자 하는 클러스터 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구 중 파일에 대한 서비스를 제공하여 주는 파일 시스템에서 높은 대역폭과 병렬성을 지원하는 분산 파일 시스템이 개발되고 있다. 한편 기존 분산 파일 시스템에 대한 연구 중 서버의 부하를 감소시키고 성능을 향상시키기 위하여 상호협력 캐쉬가 제시되었다. 상호협력 캐쉬는 클라이언트간 파일 캐쉬를 공유함으로써 자신에게 없는 파일에 대한 내용을 다른 클라이언트가 가지고 있을 경우 서버에게 파일을 요구하지 않고 클라이언트간 파일 내용 전달을 통하여 요구를 처리하게 된다. 분산 파일 시스템 중 클러스터 컴퓨팅에서 많이 사용되고 있는 Linux 운영체제에서 구현된 PVFS는 높은 성능과 병렬 I/O를 제공한다. 하지만 기존 PVFS에서는 파일에 대한 캐쉬를 제공하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 기존 PVFS에서 제공하지 않은 상호협력 캐쉬를 설계하고 구현한다. 그리고 기존 PVFS와의 성능 비교를 통하여 캐쉬의 효율성을 증명한다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.8 no.6
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• pp.709-715
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• 2010

This paper represents a map building and localization system for mobile robot. Map building and navigation is a complex problem because map integrity cannot be sustained by odometry alone due to errors introduced by wheel slippage, distortion and simple linealized odometry equation. For accurate localization, we propose sensor fusion system using encoder sensor and indoor GPS module as relative sensor and absolute sensor, respectively. To build a map, we developed a sensor based navigation algorithm and grid based map building algorithm based on Embedded Linux O.S. A wall following decision engine like an expert system was proposed for map building navigation. We proved this system's validity through field test.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.18 no.4
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• pp.9-18
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• 2013

Flash memory is mostly used on smart devices and embedded systems because of its nonvolatile memory, low power, quick I/O, resistant shock, and other benefits. Generally the typical file systems base on the NAND flash memory are YAFFS2, JFFS2, UBIFS, and etc. In this paper, we had variously made an experiment regarding I/O performance using our schemes and the UBIFS of the latest Linux Kernel. The proposed I/O performance analyses were classified as a sequential access and a random access. Our experiment consists of 6 cases using kmalloc(), vmalloc(), and kmem_cache(). As a result of our experiment analyses, the sequential reading and the sequential rewriting increased by 12%, 11% when the Case 2 has applied vmalloc() and kmalloc() to the UBI subsystem and the UBIFS. Also, the performance improved more by 7.82%, 6.90% than the Case 1 at the random read and the random write.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.11
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• pp.2954-2964
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• 1999

In this paper, we propose the model to measure and compare the performances of the Linux, PC_Solaris and FreeBSD which are the heterogeneous PC based UNIX kernels connected by network. Using the stop-watch timer with the $mutextrm{s}$ unit, we measure the important performance indices of UNIX kernels which are the primitive and command execution time and disk I/O time. Also we measure the message transfer time using the TCP, UDP and RPC methods to compare the network performance of UNIX kernels. And we compare the performance of NFS for each UNIX kernels. And we display the measured data on internet.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.29 no.4
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• pp.1-10
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• 2014

2014년 4월 8일 마이크로소프트(MS)가 2001년 출시한 윈도우XP와 오피스 2003에 대한 지원을 종료하면서 국내는 또다시 운영체제의 글로벌 기업 종속성에 대한 문제가 관심사로 대두되었다. 윈도우XP의 국내 시장점유율은 2013년 12월 기준 18.96%로 미국, 일본보다 높다. 기술지원 없는 운영체제는 공격대상이 되기 쉬워 국내 금융, 상하수도 시설 등 주요 시설에 사용되는 있는 국내 현황에 비추어 심각한 문제가 아닐 수 없다. 이와 같은 소프트웨어 종속성을 탈피하기 위해 운영체제 분야의 공개 SW인 리눅스의 활용이 또다시 대두되었다. 2000년대 데스크톱 운영체제를 리눅스로 교체하고자 하는 시도는 이용의 불편함 때문에 실패하였지만 최근 리눅스는 일반 사용자들이 쉽게 사용할 수 있도록 발전하였기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 변화에 따라 리눅스의 데스크톱 운영체제의 도입 가능성 확인을 위해 최근 리눅스의 기술동향 및 대표적인 배포판 현황에 대해 살펴보고, 해외 공공기관에서 리눅스 도입사례에 대해 살펴본다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.5 no.4
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• pp.175-184
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• 2010

This paper designs a virtual USB drive for mobile devices which gives an illusion of a traditional USB flash memory drive and provides capacity-free storage space over IP network. The virtual USB drive operating with a S3C2410 hardware platform and embedded linux consists of USB device driver, an iSCSI-enabled network stack, and a seamless USB/iSCSI tunneling module. For performance enhancement, it additionally provides a kernel-level seamless USB/iSCSI tunneling module and data sharing with symbol references among kernel modules. Experiments reveal that the kernel-level implementation can improve the I/O performance up to 8 percentage, as compared with the user-level implementation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.309-312
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• 2007

최근 임베디드 시스템에 대한 많은 연구들이 진행 중이다. 임베디드 시스템은 점점 소형화 추세로 가고 있다. DOM(Disk On Module)저장장치는 공간에 제한이 있는 응용프로그램이나 모바일 등의 기기에 사용할 수 있다. 본 논문에서는 DOM(Disk On Module) 메모리를 사용하여, 리눅스 기반의 커널을 탑재하고, DOM 메모리만으로 시스템이 구동될 수 있도록 한다. DOM(Disk On Module) 메모리의 용량 제한으로 인하여 소형 운영체제가 필수적이다. 이를 위해 본 논문은 기존의 리눅스 운영체제를 DOM 환경에 적합하도록 경량화시켜서 설계하였다. 리눅스 운영체제를 경량화한 수, DOM(Disk On Module)에 부트 로더의 한 종류인 LILO를 설치하여 DOM(Disk On Module)메모리상에서 새롭게 설계된 경량 리눅스 운영체제가 일반 리눅스 운영체제처럼 부팅될 수 있게 만들어 준다. 본 논문은 일반 리눅스 PC와 성능을 비교하는 실험을 수행하였다.