• 제목/요약/키워드: Linux Environment

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인터렉티브 라이브모션 저작도구 Motion Space Prime (Interactive Live Motion Authoring Tool : Motion Space Prime)

  • 박승규;이황기;진성아
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2003년도 춘계종합학술대회논문집
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    • pp.107-110
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    • 2003
  • 최근 애니메이션이 대중에게 널리 보급되면서 애니메이션을 제작 편집 하는 분야가 크게 각광 받고 있다. 그럼에도 불구하고 리눅스 환경에서 애니메이션분야의 편집은 윈도우 환경에 비해 미비한 실정이다. 본 논문에서는 보다 편하고 쉽게 Clay animation과 같은 stop motion animation을 리눅스 환경에서도 원활하게 제작 할 수 있는 Motion Space Prime을 제안한다. Motion Space Prime을 이용하여 디지털 캠코더의 영상을 실시간으로 캡쳐하고 사용자가 인터렉티브하게 편집하여 애니메이션을 쉽게 제작 할 수 있다.

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PC 클러스터 상에서 분자동역학을 이용한 파괴 모사 (Facture Simulation using Molecular Dynamics on a PC Cluster)

  • 최덕기;류한규
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.252-257
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    • 2001
  • With the help of newly arrived technology such as PC clustering, molecular dynamics (MD) seems to be promising for large-scale materials simulations. A cost-effective cluster is set up using commodity PCs connected over Ethernet with fast switching devices and free software Linux. Executing MD simulations in the parallel sessions makes it possible to carry out large-scale materials simulations at acceptable computation time and costs. In this study, the MD computer code for fracture simulation is modified to comply with MPI (Message Passing Interface) specification, and runs on the PC cluster in parallel mode flawlessly. It is noted that PC clusters can provide a rather inexpensive high-performance computing environment comparing to supercomputers, if properly arranged.

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IEC 61850 통신에서의 전송 지연시간 개선을 위한 실시간 임베디드 시스템 개발 (Development of real-time embedded systems for reducing the transmission delay latency in IEC 61850 communication)

  • 조창두;강승화;강상희;남순열
    • 전기학회논문지
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    • 제61권11호
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    • pp.1590-1594
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    • 2012
  • Depend on delay latency rule for message transmission defined in IEC 61850 standard, the fastest message has to be transferred within 3us. This paper suggests how to structure the real time message transmit test environment of IEC 61850 and develope how to securing IEC 61850 communication performance based on IEC 61850 by measuring delay latency of message transfer on embeded linux system.

실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템 (A Navigation System for a Patrol Robot in Indoor Environments)

  • 최병욱;이영민;박정호;신동관
    • 로봇학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.117-124
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    • 2006
  • In this paper, we develope the navigation system for patrol robots in indoor environment. The proposed system consists of PDA map modelling, a localization algorithm based on a global position sensor and an automatic charging station. For the practical use in security system, the PDA is used to build object map on the given indoor map. And the builded map is downloaded to the mobile robot and used in path planning. The global path planning is performed with a localization sensor and the downloaded map. As a main controller, we use PXA270 based hardware platform in which embedded linux 2.6 is developed. Data handling for various sensors and the localization algorithm are performed in the linux platform. Also, we implemented a local path planning algorithm for object avoidance with ultra sonar sensors. Finally, for the automatic charging, we use an infrared ray system and develop a docking algorithm. The navigation system is experimented with the two-wheeled mobile robot using North-Star localization system.

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Real-time EtherCAT Master Implementation on Xenomai for a Robot System

  • Moon, Yong-Seon;Ko, Nak-Yong;Lee, Kwang-Seok;Bae, Young-Chul;Park, Jong-Kyu
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제9권3호
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    • pp.244-248
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    • 2009
  • This paper describes a real-time EtherCAT Master library. The library is developed using Xenomai. Xenomai is a real-time development framework. It cooperates with the Linux kernel, in order to provide a pervasive, interface-agnostic, hard real-time support to user-space applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. The proposed master library implements EtherCAT protocol for master side, and supports Application Programming Interfaces(APIs) for programming of real-time application which controls EtherCAT slave.

임베디드 시스템에서 DFS 기법을 이용한 동적 전력 관리 (Dynamic Power Management using Dynamic Frequency Scaling in Embedded System)

  • 권기현;김남용;변형기
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.217-223
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    • 2009
  • XScale PXA255 기반 Embedded Linux 환경에서 전력 소비를 줄이기 위해 DFS(Dynamic Frequency Scaling) 기법의 디바이스 드라이버를 제작하고 이 디바이스 드라이버가 포팅되어 있는 임베디드 타겟보드의 전력을 관리하기 위한 미들웨어 DFM(Dynamic Frequency Management)를 설계하고 구현하여 임베디드 시스템의 전력 소비를 감소하는 방법을 제시한다.

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Hadoop 상에서 MapReduce 응용프로그램 평가 (Performance Evaluation of MapReduce Application running on Hadoop)

  • 김준수;강윤희;박용범
    • 소프트웨어공학소사이어티 논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.63-67
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    • 2012
  • 다양한 분야에서 빠르게 대용량의 자료가 생성됨에 따라 이를 처리하기 위해 분산 프로그래밍 모델인 MapReduce의 활용이 도입되고 있다. 본 논문에서는 SUN Blade150에 Solaris와 Linux 환경의 클러스터 시스템을 구축한 뒤 해당 환경에서의 MapReduce 미들웨어인 Hadoop 에서 응용수행에 대한 평균 시간 및 표준 편차를 평가하여 Hadoop 기반 MapReduce 구현이 어떠한 클러스터 시스템에 의해 성능이 영향을 미치는지를 보인다.

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SystemC 기반 RISCV 모델링 위한 Visual Studio 개발 환경 구축 및 시뮬레이션 (Building and Simulation of Visual Studio Development Environment for SystemC-based RISCV Modeling)

  • 김건명;이재빈;임승호;조상영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.34-36
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    • 2020
  • 현재 RISCV-VP 시뮬레이션 프로그램은 Linux 환경으로만 존재하며, Windows 환경에서 동작하는 프로그램은 존재하고 있지 않다. 그래서 Linux 환경으로 개발된 RISC-VP(Virtual Platform)를 Windows 환경에서도 사용할 수 있게 Visual Studio 를 사용하여 구축하였다. 또한, Windows VS 환경의 RISCV-VP 프로그램을 통해 머신 러닝 시뮬레이션이 가능하도록 개발 환경을 구축하였다. 이 논문은 위에 설명한 각각의 개발환경 구축에 필요한 구성 방법을 제공한다.

AWS를 이용한 리눅스 가상환경과 Wordpress 서버 구축 방법 제안 (How to build a Linux virtual environment and Wordpress server using AWS)

  • 박태환;이강희
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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    • pp.551-553
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    • 2020
  • 본 논문에서는 아마존 웹 서비스(AWS)를 사용하여 리눅스 가상환경을 구성하고, 이를 바탕으로 wordpress 서버를 구축하는 방법을 제시한다. AWS는 아마존 회사에서 제공하는 클라우드 컴퓨팅 서비스이며 가상 컴퓨터와 스토리지, 네트워크 인프라 등 다양한 서비스를 제공한다. AWS에서 제공하는 서비스들 중 Lightsail을 사용하여 리눅스 가상서버와 Wordpress 서버를 구현한다. Amazon Lightsail은 AWS에서 제공하는 서비스들 중 가장 쉽게 사용가능하다. 본 논문을 통해 보다 리눅스 및 서버 구축에 어려움을 겪는 초보자분들의 진입장벽을 낮추고 보다 활성화된 클라우드 서비스를 생활화하고자 한다.

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사진영상의 피사체 위치확인 시스템 설계 (Subject poosition Systems Design of picture reflex)

  • 조동관;정중수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.551-554
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존의 사진영상 속의 피사체위치를 확인 가능한 시스템으로써, GPS의 사진촬영 위치와 자이로캠퍼스의 방향각을 통해 사진영상 속의 피사체위치를 확인 가능하도록 시스템을 설계하였다. 또한 설계된 사진영상의 피사체 위치확인 시스템의 검증을 위해 윈도우 운영체제의 환경과 임베디드 환경에서 각각 구축하였다. 임베디드 시스템의 개발환경으로는 S3C2440A & PXA270 프로세서를 사용하였으며, 개발보드에는 Camera와 GPS, 자이로캠퍼스를 포함하고 있으며, 개발언어는 C언어로 구현하였고, 디버깅 환경은 Linux환경의 GCC 컴파일러를 사용하여 디버깅을 하였다. 검증을 위한 PC용 소프트웨어는 비쥬얼 C++ 를 사용하여 검증 소프트웨어를 개발하였으며, 사진영상의 피사체 위치확인을 위해 알맵, 구글어스를 통해 확인할 수 있도록 시스템을 설계하였다. 또한 사진영상 속에 위치정보를 포함함으로써 사진파일을 다양한 분야로 활용하기 위한 방안을 모색하였다. 검증결과 기존의 GPS의 오차범위인 반경 10m의 오차범위가 1m 이내로 줄어들었음을 확인하였다.

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