• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.763-769
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• 2023

무인항공기용 비행제어컴퓨터는 높은 신뢰성이 요구되는 항전 장비로, 고장에 대한 마진을 위해 다중화 설계되는 것이 일반적이다. 다중화 된 비행제어컴퓨터는 채널 간 동기화 및 고장분리를 위해 디스크리트 신호 및 CCDL (cross channel data link)을 통한 인터페이스가 포함되어야 한다. 무인항공기 기술이 발전함에 따라 민간 및 군에서 AAM (advanced air mobility) 및 저피탐 등 다양한 형태의 플랫폼들이 개발되고 있으며, 이러한 플랫폼들은 고성능 비행제어를 위한 제어 성능 고도화 및 탑재장비의 SWaP (size, weight and power) 최적화를 요구하고 있다. 본 논문에서는 이러한 무인항공기용 최적화된 다중화 비행제어컴퓨터 아키텍처를 설계하고 입출력 제어를 위한 소프트웨어 설계를 수행하였다. 또한 구현된 비행제어컴퓨터와 입출력 소프트웨어를 통해 입출력 처리 성능을 평가 하였다.

• Asia pacific journal of information systems
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• 제20권1호
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• pp.33-56
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• 2010

The current business environment has been characterized as less munificent, highly uncertain and constantly evolving. In this environment, the company with dynamic capability is reported to be more successful than others in building competitive advantage. Dynamic capability focuses on the link between a dynamically changing environment, strategic agility, architectural reconfiguration, and value creation. Being characterized to be flexible and adaptive to market circumstance changes, an organization with dynamic capability is described to have high resource fluidity, which represents business process, resource allocation, human resource management and incentives that make business transformation faster and easier. Successful redeployment of the resources for dynamic adaptation requires organizational forms and reward systems to be well aligned with firm's technological infrastructures and business process. The alignment is considered to be an executive level commitment. Building dynamic capability is knowledge driven; relying on new knowledge to reconfigure firm's resources. Past studies established the link between the effective execution of a knowledge-focused strategy and relevant setting of architectural elements such as human resources, structure, process and information systems. They do not, however, describe in detail the underlying processes by which architectural elements are adjusted in coordinated manners to build knowledge-driven dynamic capability. In fact, understandings of these processes are one of the top issues in IT management. This study analyzed how a Korean corporation with a knowledge-focused strategy aligned its architectural elements to develop the dynamic capability and thus create value in the dynamically changing markets. When the Korean economy was in crisis, the company implemented a knowledge-focused strategy, restructured the organization's architecture by which human and knowledge resources are identified, structured, integrated and coordinated to identify and seize market opportunity. Specifically, the following architectural elements were reconfigured: human resource, decision rights, reward and evaluation systems, process, and IT infrastructure. As indicated by sales growth, the reconfiguration helped the company create value under an extremely turbulent environment. According to Ancona et al. (2001), depending on the types of lenses the organization uses, different types of architecture will emerge. For example, if an organization uses political lenses focusing on power, influence, and conflict. the architecture that leverage power and negotiate across multiple interest groups would emerge. Similarly, if an organization uses economic lenses focusing on the rational behavior of organizational actors making choices based on the costs and benefits of action, organizational architecture should be designed to motivate and provide incentives for the actors (Smith, 2001). Compared to this view, information processing perspectives consider architecture to be designed to maximize the capacity of information processing by the actors. Using knowledge lenses, the company studied in this research established architectural elements in a manner that allows the firm to effectively structure knowledge resources to form dynamic capability. This study is revelatory single case with a historic perspective. As a result of this study, a set of propositions and a framework are derived, which can be used for architectural alignment.

• 대한교통학회지
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• 제35권2호
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• pp.160-168
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• 2017

지난 10년 간 졸음운전은 전체 고속도로 사고건수의 약 23%로 교통사고 사망원인 중 가장 높은 비중을 차지하고 있다. 과속, 주시태만 등 운전자 과실이 주요원인인 일반적인 사고유형과 달리, 졸음운전은 졸음이라는 불가항력적 원인에 의해 발생한다는 점에서 타 사고유형과 차별화된 접근이 요구된다. 그 동안의 졸음운전 감소대책은 일반적인 교통사고 대책과 마찬가지로 사고다발지점과 같은 특정지점(spot)에 집중하였으나, 도로특성(해당구간의 화물차 비율 등) 또는 시간특성(누적주행시간에 따른 위험 운전행동 증가 등)을 고려한 감소대책이 필요함에 따라, 본 연구에서는 시 공간적으로 확대한 구간(link) 개념을 도입하였다. 고속도로 졸음운전 위험구간 분석을 위해 화물차 디지털 운행기록계(digital tacho graph: DTG) 자료를 활용하였으며, 이를 바탕으로 졸음운전 위험구간을 산정하였다. 위험 행동지표와 사고 발생건수 간의 상관 분석을 위해 음이항 회귀모형(negative binomial regression)을 통한 졸음사고 예측모형을 추정하였으며 모형의 결과 값을 바탕으로 경험적 베이즈(empirical Bayes: EB) 추정치와 구간별 잠재적 안전개선 지수(potential for safety improvement: PSI)를 산출하여 졸음운전 위험 구간을 선정하였다. 졸음사고 모형 추정 결과, 연평균 일교통량, 화물차 비율, DTG 수집 자료건수, 평균 과속비율(20km/h 초과), 평균 급감속비율 및 평균 급차로변경비율이 늘어날 경우 졸음운전 사고건수 역시 증가하는 것으로 분석되었다.

• Journal of Korean Dental Science
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• 제8권2호
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• pp.49-56
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• 2015

Purpose: The effect of accelerated aging on color stability of various dual-cured self-adhesive resin cements were evaluated in this study. Materials and Methods: Color stability was examined using three different brands of dual-cured self-adhesive resin cements: G-CEM LinkAce (GC America), MaxCem Elite (Kerr), and PermaCem 2.0 (DMG) with the equivalent color shade. Each resin cement was filled with Teflon mold which has 6 mm diameter and 2 mm thickness. Each specimen was light cured for 20 seconds using light emitting diode (LED) light curing unit. In order to evaluate the effect of accelerated aging on color stability, color parameters (Commission Internationale de l'Eclairage, CIE $L^*$, $a^*$, $b^*$) and color differences (${\Delta}E^*$) were measured at three times: immediately, after 24 hours, and after thermocycling. The $L^*$, $a^*$, $b^*$ values were analyzed using Friedman test and ${\Delta}E^*$ values on the effect of 24 hours and accelerated aging were analyzed using t-test. These values were compared with the limit value of color difference (${\Delta}E^*=3.7$) for dental restoration. One-way ANOVA and Scheff's test (P<0.05) were performed to analyze each ${\Delta}E^*$ values between cements at each test period. Result: There was statistically significant difference in comparison of color specification ($L^*$, $a^*$, $b^*$) values after accelerated aging except $L^*$ value of G-CEM LinkAce (P<0.05). After 24 hours, color difference (${\Delta}E^*$) values were ranged from 2.47 to 3.48 and $L^*$ values decreased and $b^*$ values increased in all types of cement and MaxCem Elite had high color stability (P<0.05). After thermocycling, color change's tendency of cement was varied and color difference (${\Delta}E^*$) values were ranged from 0.82 to 2.87 and G-CEM LinkAce had high color stability (P<0.05). Conclusion: Color stability of dual-cured self-adhesive resin cements after accelerated aging was evaluated and statistically significant color changes occurred within clinically acceptable range.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.786-792
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• 2010

본 논문은 복잡한 도로 환경에서 차선을 정확하게 찾는 실시간 차선 검출법을 보인다. 기존의 많은 방법들은 대게 후처리 과정에서 차선 안쪽에 존재하는 잡음을 찾아 차선의 위치를 찾지만, 제안하는 방법은 특징 추출 단계에서 가능한 많은 잡음을 제거하므로 후처리 과정에서 검색 영역을 최소화한다. grid기반 모폴로지 연산은 우선 관심영역을 능동적으로 생성한 후, 모폴로지의 닫기 연산을 통해 에지 들을 연결한다. 그리고 방향성 에지 연결 기법을 통하여 유효한 방향에지를 찾고 사전에 구해진 영상 내 차선의 높이와 두 차선 간의 폭 관계를 이용하여 두 개의 차선을 군집화한다. 마지막으로 차선의 색상은 YUV색상 공간에서 두 개의 연결된 에지 안쪽을 검사하여 Bayesian확률 모델을 사용하여 추정한다. 제안하는 방법의 실험 결과는 다수의 불필요한 에지 군집이 존재하는 복잡한 도로 환경에서 효과적으로 도로 에지를 감별하였으며, 제안하는 알고리즘은 해상도 $320{\times}240$ 영상으로 10ms/frame의 속도에서 약92%의 정확도를 보였다.

• 생물환경조절학회지
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• 제13권1호
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• pp.1-7
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• 2004

본 연구는 오이수확기의 매니퓰레이터 개발을 위한 기구학적 분석을 하는 것이다. 매니퓰레이터의 정방향 기구학 및 역방향 기구학 분석을 한 후 실제 장치의 반복오차 측정실험을 통해 이론 값을 검증하였다. 매니퓰레이터는 총 세 개의 링크로서 한 개의 수직링크와 두 개의 호전링크로 구성되어져 있으며, 세 개의 스테핑 모터가 각 관절에 장착되어 링크에 동력을 전달한다. 주요 연구결과를 요약하면 다음과 같다. D-H Parameter를 이용하여 정방향 기구학에 의한 매리퓰레이터의 변환 연산자를 얻었다. 역방향 기구학의 해는 두가지로 나타났으며 삼각함수를 이용하여 해를 구하였다. 매리퓰레이터의 반복오차를 측정한 검증 실험에서는 X, Y, Z축에 대하여 반복 오차가 최대 2.60mm, 2.05mm, 1.55mm로 나타났으며, 정방향 및 역방향 기구학에서 오차의 최대지점 및 최소지점의 실제 좌표는 일치하였다. 반복오차 측정 결과는 매리퓰레이터의 목표지점인 오이의 직경에 비해 비교적 작게 나타났다. 측정오차는 실험중 발생한 실험오차로 판단된다. 매니퓰레이터의 오차를 줄이고 작업능률의 향상을 위해서는 링크의 수를 줄이고 오이의 품종 및 재배환경을 고려하여야 하며, 경량이면서도 견고한 재료를 사용하여 하중을 줄여야 한다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제17권2호
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• pp.273-287
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• 2015

본 연구는 계산기를 활용하는 초등 수학 영재 수업에서 나타나는 교사의 도구적 오케스트레이션 유형을 분석하고 활동체계로 도식화해 봄으로써 공학이 통합된 수업에 관한 교사의 교수학적 실행에 대한 이해를 얻고자 하는데 목적이 있다. 이를 위해 Y초등학교 5학년 영재 학급을 대상으로 미시적 문화기술지를 활용한 질적 연구를 수행하였다. 영재 수업에 참여관찰하면서 영재 학급 내 구성원들과 인터뷰를 실시하고, 다양한 문서 자료를 수집하였다. 그리고 수집된 질적 자료를 분석하기 위해 분석적 귀납법을 적용하였으며, Drijvers, Boon, Doorman, Reed, & Gravemeijer의 도구적 오케스트레이션 유형과 Engestrom의 2세대 활동이론을 개념적 준거틀로 활용하였다. 본 연구 결과에 따르면 '기술-설명하기', '스크린-화면-연결하기', '발견-소집단 탐구하기', 그리고 '기술-화면-설명하기'의 4개의 유형이 나타났다.

• Korean Journal of Acupuncture
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• 제26권1호
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• pp.1-25
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• 2009

Objectives : Medical qigong, originated from Mawangdui Daoyintu (馬王堆 導引圖), mainly consists of meditation, physical movements, and breathing exercises. It has been widely used to cure a variety of diseases as a regimen in Oriental medicine. This study was aimed to analyze the characteristics of medical qigong movements in the Mawangdui Daoyintu and to observe a link between each medical qigong movement and meridian system. Methods : We extracted fourteen medical qigong movements from forty-four figures in Mawangdui Daoyintu. We compared the 14 medical qigong movements of the Mawangdui Daoyintu with other types' movements of medical qigong methods. We also analyzed each movement of medical qigong in Mawangdui Daoyintu with a perspective of meridian system. Results : We found that there were common features between the medical qigong movements of the Mawangdui Daoyintu and other types' movements of medical qigong methods, including Yukjagyeol (六字訣), Paldangum (八段錦), Yukgengyeng (易筋經) and so on. From the comparison of each movement and meridian qi flow, we also found several movements related with Liver meridian and one movement related with several meridians. Conclusions : Our findings would be beneficial to understand the movements of medical qigong in the Mawangdui Daoyintu from the perspective of meridian system. This would be useful to develop a new medical qigong movements applying the meridian qi system for health and healing.

• 한국패션뷰티학회지
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• 제4권3호
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• pp.50-57
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• 2006

The purpose of this study is to scrutinize Internet sites which recently promote and sell Hanbok products online and to compare and analyze the formation and management conditions of those by types. One hundred thirty well-known Internet sites related to Hanbok products were studied on the formation and management conditions. The elements of Hanbok products, sales, promotion, and customer service were also discussed as details. In this study, those Internet sites were divided into six categories; private Hanbok designer sites, famous Hanbok brand sites, Hanbok specialized shopping mall sites, Hanbok rental sites, general and specialized Hanbok sites, and Hanbok information sites. The results of this study are as follows. First, the sites of private Hanbok designers and famous Hanbok brands are un for the purpose of promoting rather than selling its products. Second, the object of operating Hanbok specialized shopping mall sites is to sell its products via the Internet with practical Hanbok and kids Hanbok as the central items. These sites are fairly well organized. They show various items and provide information on descriptions, prices, and sizes of its products and offer customer service for sales. Third, custom-made Hanbok is also available alongside of Hanbok rentals on Hanbok rental sites. There are two kinds of rentals, door-to-door rental and online rental and customers normally rent traditional Hanbok for their needs. Fourth, products are sold in the order of kids Hanbok, practical Hanbok, Hanbok accessories, and traditional Hanbok on the general and specialized Hanbok sites. Finally, Hanbok information sites furnish various information on Hanbok and provide link services through making partnerships with other Hanbok cooperations.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.3848-3854
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• 2000

제어 시스템에서 요구되는 특성과 제공되는 하드웨어들의 기능을 유지하는 것은 만족할만한 제어기를 설계하는데 있어서 중요하다. 제어시스템의 하드웨어들 중에서 센서는 내·외부 외란에 가장 취약하지만, 정확하고 신뢰성있는 센서값을 유지하는 것은 좋은 제어기 성능을 위해 꼭 필요하다. 센서에 오류가 발생했을 경우, 센서 출려과 제어기 출력 같은 값을 사용하여 이를 검출하고, 오류 증상을 분석하여 오류 요인을 판단한다. 오류 요인에 따라 원래 센서값 대신 Self-Validating 센서값을 사용한다. 본 논문에서는 유연 링크 시스템에서 광센서 모듈의 오류 문제들에 Self-Validating 센서를 응용하여 이의 유효성을 보이고, 센서 오류가 발생하였을 때 만족할만한 성능을 제공할 수 있는 디지털 제어기를 제안한다.