• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.58-62
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• 2014

본 논문에서는 링크의 지속적인 안정성을 위해 중심국 모듈을 이중화로 구성하고 이중화로 구성된 모듈을 제어하는 위성 통신 시스템에 대해 소개하고자 한다. 위성 통신 시스템의 중심국 구성 모듈을 이중화함으로써 불안정한 링크나 중심국의 구성 모듈의 오류 등으로 인한 서비스 중단을 최소화할 수 있다. 이를 통해 차세대 VSAT 서비스 및 방송 서비스에의 효율적인 활용 기술을 확보할 수 있을 것으로 예상해 본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.69.6-69
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• 2001

The SSPA makes the power level of EIRP up to 16W, and compensates for temperature to the SSPA´s maximum stability. The up and the down converters are dually conversed like as individual synthesizers for selecting of independent transmit-receive transponder. The function of the up-converter is to convert the 70MHz IF signal modulated in the indoor unit modem into a 14.0 ∼ 14.5 GHz Ku-band up-link signal to be sent to the antenna. The down-converter converts the 12.25 ∼ 12.75 GHz Ku-band down-link signal or a trouble malfunction of SSPA may be a fatal factor to operation of the whole satellite communication network. Therefore, this study developed the remote monitoring and control program to monitor the SSPA´s status before the problem occurs for stable operation of the system. This software ...

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권9호
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• pp.1267-1270
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• 2021

In this paper, we propose a distributed routing algorithm for mobile ad hoc networks (MANET) where mobile devices can be utilized as relays for communication between remote source-destination nodes. The objective of the proposed algorithm is to minimize the end-to-end communication delay caused by transmission failure with deep channel fading. In each hop, the node needs to select the next relaying node by considering a tradeoff relationship between the link stability and forward link distance. Based on such feature, we formulate the problem with partially observable Markov decision process (MDP) and apply deep reinforcement learning to derive effective routing strategy for the formulated MDP. Simulation results show that the proposed algorithm outperforms other baseline schemes in terms of the average end-to-end delay.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권12호
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• pp.1833-1844
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• 2004

A controller is proposed for the robust backstepping control of a class of nonlinear multiple-input multiple-output (MIMO) systems which can be converted to a strict feedback form. The proposed robust backstepping control scheme follows a systematic procedure for the design of control laws and uses time delay estimation (TDE) to estimate the uncertainties such as parameter variations, unknown disturbances, and unmodeled dynamics, etc. The proposed controller can be also applied to nonlinear MIMO systems with unmatched uncertainties. Stability analysis of the closed-loop system which contains the plant and the proposed controller is also studied and hereby a sufficient stability condition for the closed-loop system is proposed. The simulation results show that the control scheme works well with uncertainties and the proposed stability condition is valid. The controller is experimentally verified on a single-link flexible arm to show the effectiveness of the proposed scheme in the complicated systems with uncertainties.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권1호
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• pp.60-70
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• 2014

This paper discusses the impacts of large scale grid-connected wind farm equipped with permanent magnet synchronous generator (PMSG) on power system small signal stability (SSS) incorporating wind generation uncertainty and volatility. Firstly, a practical simplified PMSG model with rotor-flux-oriented control strategy applied is derived. In modeling PMSG generator side converter, the generator-voltage-oriented control strategy is utilized to implement the decoupled control of active and reactive power output. In modeling PMSG grid side converter, the grid-voltage-oriented control strategy is applied to realize the control of DC link voltage and the reactive power regulation. Based on the Weibull distribution of wind speed, the Monte Carlo simulation technique based is carried out on the IEEE 16-generator-68-bus test system as benchmark to study the impacts of wind generation uncertainty and volatility on small signal stability. Finally, some preliminary conclusions and comments are given.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권6호
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• pp.75-82
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• 2006

틸트로터 항공기는 기존의 헬리콥터에 비해 두 배 정도 빠르고 비행 가능 영역은 수배에 이른다. 로터시스템을 틸팅(tilting)하여 전진비행하기 때문에 기존 헬기 블레이드에서 발생되는 전진면의 압축성 효과와 후퇴면의 실속을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 그러나 틸트로터 항공기에서는 훨플러터(whirl flutter)로 알려진 공탄성 불안정성으로 인해 최대 전진속도에 제한을 가지게 된다. 본 논문에서는 우선 로터시스템 자체의 공탄성 안정성에 대한 파라메트릭 연구를 수행하였고, 피치링크 강성, 짐발 스프링 상수, 원추각이 스마트무인기의 훨플러터 안정성에 미치는 영향을 CAMRAD II를 이용한 해석을 통해 고찰하였다.

• 한국표면공학회지
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• 제43권2호
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• pp.57-63
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• 2010

In this study, thermal stability of the mechanical properties of Ni-P-B and Ni-P-Fe layers electroplated on Alloy 600 material was evaluated by measuring their microhardness, tensile strength, and elongation after heat treatment at $325^{\circ}C$ and $400^{\circ}C$. According to the results, there was no noticeable change in microhardness of the two electrodeposits before and after heat treatment at the temperatures for 30 days. In the case of a Ni-P-B electrodeposit, ultimate tensile strength (UTS) slightly increases with heat treatment time, while its elongation decreases, showing good thermal stability in the mechanical properties at high temperature. On the other hand, UTS and elongation of Ni-P-Fe decrease with heat treatment time, which is very unusual observation. This result was attributed to the bad microstructure of Ni-P-Fe having many defects in the deposit formed early stage of an electroplating process and their redistribution to link to become large ones during heat treatment.

• Advances in nano research
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• 제13권1호
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• pp.1-12
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• 2022

The existence of active material in the environment causes the small-scale systems to be sensitive to the actual environment. Carbon dioxide is one of the active materials that exists a lot in the air conditions of the living environment. However, in some applications, the carbon dioxide-coated is used to improve the performance of systems against the destructive factors such as the corrosion; nevertheless, in the current research, the stability analysis of a carbon dioxide capture mechanism-coated beam is investigated according to the mathematical simulation of a rectangular composite beam utilizing the modified couple stress theory. The composite mechanism of carbon dioxide trapping is made of a polyacrylonitrile substrate that supports a cross-link polydimethylsiloxane gutter layer as the carbon dioxide mechanism trapping. Three novel types of carbon dioxide trapping mechanism involving methacrylate, poly (ethylene glycol) methyl ether methacrylate, and three pedant methacrylates are considered, which were introduced by Fu et al. (2016). Finally, according to introducing the methodology of carbon dioxide (CO₂) trapping, the impact of various effective parameters on the stability of composite beams will be analyzed in detail.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1139-1144
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• 2012

산업용 로봇의 하중률은 1대 10에서 1대 30이고, 3대 1의 하중률을 가지는 인간과 비교하여 매우 낮다. 다음 세대 로봇의 목표 중에 하나는 하중률이 될 것이고, 이것은 가벼운 로봇을 개발함으로 가능할 것이다. 2관절 유연한 로봇팔은 관절 축을 회전할 때 진동이 발생한다. 본 논문에서는 유연한 로봇팔의 진동 동력학은 오일러 베르누이의 보 이론과 라그랑지 방정식을 이용하여 구하였고, $\dot{D}-2C$가 skew symmetric이다는 사실을 사용하여, 계산량을 줄이는 리아프노프 안정도 이론을 이용한 단순한 구조의 새로운 제어기를 제안한다. 2링크 유연한 로봇에 대한 확정적인 적응제어 법칙을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 보인다.

• 전력전자학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.182-190
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• 2011

본 논문은 계통 전압 사고 상황에서 계통 연계형 풍력 발전 시스템이 만족시켜줘야 할 LVRT(Low Voltage Ride Through) 제어 전략을 제안한다. LVRT 규정은 계통 전압 사고 시 풍력 발전 시스템이 지켜야 할 부분들을 전압 감소율과 사고 시간에 대해 나타내고 있다. 특히 전압 감소율이 10% 이상일 경우에는 풍력 발전 시스템은 규정된 무효 전류를 전력 계통에 제공하여 계통 전압 확보에 이바지해야 한다. 본 논문에서의 LVRT 규정은 세계적으로 가장 엄격한 규정인, 독일 계통 연계 규정(German Grid Code)을 기준으로 하고 풀 스케일(Full-scale) 가변 속도 전력 변환 시스템을 고려하여 제어 전략을 수립한다. 본 LVRT 제어 전략은 계통 사고 시 LVRT 규정을 모두 만족시킴과 동시에 직류단 전압 제어의 추가적인 알고리즘으로 직류단 전압의 제어를 통하여 전체 풍력 발전 시스템의 전력 균형을 기할 수 있다. 3상 전압 지락 사고의 경우 계통으로의 전력 제어가 불가능하여 계통 측 컨버터가직류단 전압을 제어할 수 없으므로, 전력 제어의 기능을 발전기 측 인버터로 이행 시켜 상황에 따라 유연한 직류단 전압 제어가 가능함을 보였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 LVRT 제어 전략의 타당성을 검증하였다.