Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.8
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pp.682-690
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2002
This paper presents an output feedback controller design method for uncertain linear systems with sinusoidal disturbance of uncertain frequencies. The controller needs to compensate for the performance deterioration due to the uncertain frequencies of sinusoidal disturbance. To this end, we introduce a virtual system including the dynamics corresponding to the uncertain frequencies and design a controller which minimizes the output difference between the virtual system and the closed-loop system. In other words, the controller is designed so that the closed-loop system approximates the virtual system. The feedback controller is achieved by solving an LMI optimization problem involving a robust $H_{\infty}$ constraint. The advantages of the proposed design method are examined by comparing it with a design method that only minimizes the $H_{\infty}$ norm of the transfer function between the sinusoidal disturbance and the output. The proposed design method is applied to the track-following system of rewritable optical disk drives and is evaluated through an experiment.
This study reports the details of the finite element analysis of eleven shear critical partially prestressed concrete T-beams having steel fibers over partial or full depth. Prestressed concrete T-beams having a shear span to depth ratio of 2.65 and 1.59 and failing in the shear have been analyzed using 'ANSYS'. The 'ANSYS' model accounts for the nonlinear phenomenon, such as, bond-slip of longitudinal reinforcements, post-cracking tensile stiffness of the concrete, stress transfer across the cracked blocks of the concrete and load sustenance through the bridging of steel fibers at crack interface. The concrete is modeled using 'SOLID65'-eight-node brick element, which is capable of simulating the cracking and crushing behavior of brittle materials. The reinforcements such as deformed bars, prestressing wires and steel fibers have been modeled discretely using 'LINK8' - 3D spar element. The slip between the reinforcement (rebar, fibers) and the concrete has been modeled using a 'COMBIN39'-non-linear spring element connecting the nodes of the 'LINK8' element representing the reinforcement and nodes of the 'SOLID65' elements representing the concrete. The 'ANSYS' model correctly predicted the diagonal tension failure and shear compression failure of prestressed concrete beams observed in the experiment. The capability of the model to capture the critical crack regions, loads and deflections for various types of shear failures in prestressed concrete beam has been illustrated.
A glassy carbon electrode (GCE) modified with phytic acid (PA) and single-walled carbon nanotubes (SWNTs) were investigated by voltammetric methods in buffer solution. The PA-SWNTs/GCE-modified electrode demonstrated substantial enhancements in electrochemical sensitivity and selectivity towards dopamine (DA) in the presence of L-ascorbic acid (AA). The PA-SWNTs films promoted the electron transfer reaction of DA, while the PA film, acting as a negatively charged linker, combined with the positively charged DA to induced DA accumulation in the film at pH under 7.4. However, the PA film restrained the electrochemical response of the negatively charged AA due to the electrostatic repulsion. The anodic peak potentials of DA and AA could be separated by electrochemical techniques, and the interferences from AA were effectively eliminated in the DA determination. Linear calibration plots were obtained in the DA concentration range of 0.1-10 μM and the detection limit of the DA oxidation current was determined to be 0.06 μM at a signal-to-noise ratio of 3. The results indicated that the modified electrode is used to determine DA without interference from AA.
There is a growing need for the development and implementation of new methods for the rapid and cost-effective rehabilitation of deteriorating steel structural components to offset the drawbacks related to welding and/or bolting in the field. Carbon fiber reinforced polymer (CFRP) composites provide a potential alternative as externally bonded patches for strengthening and repair of metallic structural members for building and bridge systems. This paper describes results of an investigation of tensile and fatigue response of steel/CFRP joints simulating scenarios of strengthening and crack-patching. It is shown that appropriately designed schemes, even when fabricated with levels of inaccuracy as could be expected in the field, can provide significant strain relief and load transfer capability. A simplified elasto-plastic closed form solution for stress analysis is presented, and validated experimentally. It is shown that the bond development length remains constant in the linear range, whereas it increases as the adhesive is deformed plastically. Fatigue resistance is shown to be at least comparable with the requirements for welded cover plates without attendant decreases in stiffness and strength.
The unification model of active galactic nuclei invokes the presence of a thick molecular torus that hides the broad emission line region from a line of sight toward observers with low latitude. It is expected that the illuminated side of the molecular torus may be photodissociated by strong far UV radiation from the central AGN, forming an H I region with a high neutral column density. We propose that the Rayleigh scattering optical depth of this HI region can be significant for most broad $Ly{\alpha}$ line photons with the Doppler factor not exceeding 104 km s-1. Rayleigh scattered $Ly{\alpha}$ photons can be characterized by strong linear polarization depending on their scattering optical depth. We performed Monte Carlo simulations of polarized radiative transfer of $Ly{\alpha}$ adopting simple scattering geometries relevant to the unification model of AGN. We find that for a low torus the Rayleigh scattered $Ly{\alpha}$ is polarized in the direction parallel to the symmetry axis with the polarization degree dependent on wavelength. In the case of a high torus, the core part of $Ly{\alpha}$ is polarized in the direction perpendicular to the symmetry axis whereas the wing part is parallelly polarized. We conclude that careful spectropolarimetry around $Ly{\alpha}$ can be useful in testing the AGN unification model.
Kim, Hyun-Jae;Diep, Bui Van;Bonnassieux, Yvan;Djeridane, Yassine;Abramov, Alexey;Pere, Roca i Cabarrocas
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2005.07b
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pp.1025-1028
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2005
Microcrystalline Si (${\mu}c-Si$) TFTs were fabricated using a conventional bottom gate amorphous Si (a-Si) process. A unique ${\mu}c-Si$ deposition technique and TFT architecture was proposed to enhance the reliability of the TFTs. This three-mask TFT fabrication process is comparable with existing a-Si TFT procesess. In order to suppress nucleation at the bottom interface of Si, before deposition of the ${\mu}c-Si$ an $N_2$ plasma passivation was conducted. A typical transfer characteristic of the TFTs shows a low off-current with a value of less than 1 pA and a sub threshold slop of 0.7 V/dec. The DC stress was applied to verify the use of ${\mu}c-Si$ TFTs for AMOLED displays. After 10,000 s of application of the stress, the off-current was even lowered and sub-threshold slope variation was less than 5%. For AMOLED displays, OLED pixel simulation was performed. A pixel current of 13 ${\mu}A$ was achieved with $V_{data}$ of 10 V. After the simulation, a linear equation for the pixel current was suggested.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.9
no.1
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pp.17-24
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1972
A method utilizing vector representation is investigated for determining a faulty elenlent in passive and active networks by simple external measurements. A large system may be considered as an interconnection of a number of subnetlvorks. By utilizing the relationships between the magintudes of a transfer function at various frequencies and the deviations of a circuit element, the fault simulation curves can be drawn. The fault identification regions are defined from the fault simulation curves. A fault identlfication matrix is constructed corresponding the defined fault identification regions. The fault identification matrix, when premultiplied by a vector whose components are measured from a network, yieldg another vector whose components identify a network element which is faulty. A test procedure for the fault identification method is presented and verified by experiments.
In this research, we studied the pressure drop affecting on the internal surface roughness and the curvature radius of a U-tube, which is used for the cooling system in PWR(Pressurized Water Reactor). Using ANSYS-FLUENT, a commercial code based on CFD(Computational Fluid Dynamics) technique, we compared a Moody chart with the Darcy friction factor changed by a range of various surface roughness and Reynolds numbers of a straight pipe model. We studied the effect giving variation about a range of various surface roughness and the curvature radius of the full scale U-tube model. The material of the heat transfer tube is Inconel 690 used in the steam generator. We compared the velocity distribution of selected 4 locations, and derived the correlation between the surface roughness and the pressure drop for the U-tube of each representative curvature radius using the linear regression method.
Murthy, A. Rama Chandra;Ganapathi, S. Chitra;Saibabu, S.;Lakshmanan, N.;Jayaraman, R.;Senthil, R.
Structural Engineering and Mechanics
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v.33
no.5
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pp.605-619
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2009
This paper presents the details of finite element (FE) modeling and analysis of an external prestressing technique to strengthen a prestressed concrete (PSC) end block. Various methods of external prestressing techniques have been discussed. In the proposed technique, transfer of external force is in shear mode on the end block creating a complex stress distribution. The proposed technique is useful when the ends of the PSC girders are not accessible. Finite element modeling issues have been outlined. Brief description about material nonlinearity including key aspects in modeling inelastic behaviour has been provided. Finite element (FE) modeling including material, loading has been explained in depth. FE analysis for linear and nonlinear static analysis has been conducted for varying external loadings. Various responses such as out-of-plane deformation and slip have been computed and compared with the corresponding experimental observations. From the study, it has been observed that the computed slope and slip of the steel bracket under external loading is in good agreement with the corresponding experimental observations.
This paper presents a series of experimental and numerical investigations on a vertical isolation system with quasi-zero stiffness (QZS) property. The isolation system comprises a linear helical spring and disk spring. The disk spring is designed to provide variable stiffness to the system. Orthogonal static tests with different design parameters are conducted to verify the mathematical and mechanical models of the isolation system. The deviations between theoretical and test results influenced by the design parameters are summarized. Then, the dynamic tests for the systems with different under-load degrees are performed, including the fast sweeping tests, harmonic excitation tests, and half-sine impact tests. The displacement transmissibility, vibration reduction rate, and free vibration response are calculated. Based on the test results, the variation of the transmission rule is evaluated and the damping magnitudes and types are identified. In addition, the relevant numerical time history responses are calculated considering the nonlinear behavior of the system. The results indicate that the QZS isolation system has a satisfactory isolation effect, while a higher damping level can potentially promote the isolation performance in the low-frequency range. It is also proved that the numerical calculation method accurately predicts the transmission character of the isolation system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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