An ultrasonic linear motor was composed of a slider and a stator vibrator including piezoelectric material and elastic material. The ultrasonic linear motors mainly consist of an ultrasonic oscillator which generates elliptical oscillations. Elliptical oscillations are generated by synthesizing two degenerated modes. The design of a stator for an ultrasonic linear motor was optimized with respect to vibration mode and direction of vibratory displacement by employing the finite element method. Applying multilayer piezoelectric ceramics. we found larger elliptical oscillations. The motors were designed by varying the width of stator vibrator and the thickness. the length and the position of multilayer piezoelectric ceramics.
본 논문에서는 NM(node monitoring) 알고리듬과 NP(Piecewise Linear Function Approximation)를 사용해서 LDPC 코드 복호의 복잡도를 감소시키기 위한 효율적인 알고리듬을 제안한다. 이 NM 알고리듬은 새로운 node-threshold 방법과 message passing 알고리듬에 근거해서 제안되었는데, 이에 NP 방법을 사용해서 알고리듬의 복잡도를 더 줄일 수 있었다. 이 알고리듬의 효율성을 입증하기 위해서 모의 실험을 하였다. 모의실험결과, 기존에 잘 알려진 방법에 비해서 20% 정도 더 효율적이었다.
The conventional ultrasonic linear motors developed so far utilize a standing wave and are of a pi-type or a hybrid transducer type structure. Traveling wave type bi-direction linear motors have not been developed yet. This paper describes design of a new bi-directional ultrasonic linear motor working by means of a traveling wave. With the finite element method we design and verify validity of the new structure. And we determine its optimal structure size of design variables material and boundary conditions for proper generation of the traveling wave.
In recent years, miniaturization has become the key factor in the development of mobile communication system. Portable communications and computing devices suffer from two conflicting requirements which are device size to be as small as possible and large, high resolution display. These problems can be solved by virtual display. Any display in which the user views an image through an optical system is a virtual display. It provides a display which is high resolution, appears large to the viewer and at the same time occupies little physical space. In this study, handhold units of mobile communication was investigated through use of the SLA(Scanned Linear Array). The basic SLA mechanism comprises a linear array of LED's, a magnifying lens, and a scan mirror. To optimize virtual image, we investigated optical system design and operating condition for each part.
In this paper, we studied efficiency improvement of linear ultrasonic motor using projection. The principle of ultrasonic motor is to use an elliptic motion generated at the side of the vibrator, and the elliptic motion of the ultrasonic motor was obtained by complex oscillation of L$_1$-B$_4$ mode. As the experimental results, the efficiency of linear ultrasonic motor without projection was 1.52[%] when applied voltage was 56[V] in resonance frequency 58.4[kHz]. The efficiency of linear ultrasonic motor using projection was 3.36[%] when applied voltage was 56[V] in resonance frequency 58.4[kHz]. The efficiency was improved by projection.
This paper proposes PID and RIC (Robust Internal-loop Compensator) based motion controller using dual learning algorithm for position control of linear synchronous motor respectively. Its gains are auto-tuned by using two learning algorithms, reinforcement learning and neural network. The feedback controller gains are tuned by reinforcement learning, and then the feedforward controller gains are tuned by neural network. Experiments prove the validity of dual learning algorithm. The RIC controller has better performance than does the PID-feedforward controller in reducing tracking error and disturbance rejection. Neural network shows its ability to decrease tracking error and to reject disturbance in the stop range of the target position and home.
In this paper, we propose a double network control approach for linear systems. Generally, there are two network control system structures: the direct structure and the hierarchical structure. Here, the hierarchical structure consists of a main controller and a remote controller. The network delay of the structure only appears in the closed loop between the main controller and the remote system. However, the delay can exist between the remote controller and the actuator. Therefore, we design the double network system with delays between the main controller and the remote system, and the remote controller and the actuator. Finally, we carry out simulations on the linear system to illustrate the effectiveness of the proposed control method.
25.deg. C 에서 120.deg. C까지 온도를 증가시키면서 hot carrier effect에 의한 nMOSFET의 degradation을 drain current와 transconductance의 변화를 통해 알아보았다. 온도가 증가할수록 hot carrier에 의한 degradation 이 전체적으로 줄어드는 것을 볼수 있었다. stress를 가한 후 reverse mode로 측정하였는데 saturation 영역보다 linear 영역에서 drain current의 degradation이 크게 나탔으며 온도가 증가할수록 이러한 경향이 유지되면서 degradation이 감소하였다. transconductance는 linear 영역과 saturation 영역에서 각각 측정하였는데 온도가 증가할수록 linear 영역의 degradation이 더많이 감소하였다.
This paper presents a moving-magnet type linear actuator designed by using flux concentration type permanent magnet arrangement, which can generate higher magnetic flux density in air-gap. In this construction, detent force which is induced by both slot-effect and end-effect becomes larger due to strong attractive forces. To reduce cogging force we have employed a modular mover structure of two magnetic pole sections connected with a center yoke. The improved motor performance is demonstrated with the prototype machine.
In this paper. feedback linearization and the sliding mode control(SMC) are used together for uncertain nonlinear system. An advantage of feedback linearization technique is to make linear control theories can be used for nonlinear system and the SMC have the robustness. But the dynamics of the SMC has the dynamics lower order than that of the original system. Therefore the linear control theory can not be used with the SMC. The novel sliding surface of the SMC can have the dynamics of the nominal non linear system controlled by the feedback linearization. The proposed method can be used for the control of induction motors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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