• 제목/요약/키워드: Linear Program

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LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가 (Longitudinal Control Using Linear Quadratic Tracker with Integrator and Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft)

  • 이창민;김성근;조승환;라충길;김기준;석진영;김승균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권5호
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    • pp.393-400
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    • 2017
  • 본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다.

DNA 염기 서열로부터 contig 구성을 위한 프로그램 XFAP의 개발 (Development of an X-window Program, XFAP, for Assembling Contigs from DNA Fragment Data)

  • 이병욱;박기정;김승목
    • 미생물학회지
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    • 제34권1_2호
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    • pp.58-63
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    • 1998
  • 'Contig 구성문제'는 random sequencing 단편들로부터 DNA 염기 서열의 정보를 밝혀낼 경우 발생하는 문제이다. 본 연구에서는 이러한 contig 구성문제를 해결하기 위한 알고리즘을 구성하였으며, X-window 응용 프로그램인 XFAP을 개발하였다. XFAP에서는 dimer 빈도 비교 방법을 사용하여 중첩 가능성이 없는 단편을 효과적으로 제거하였다. 이 방법은 단편 쌍 중첩에서 최소 수용 중첩 길이 내의 각 단편 사이의 dimer 빈도 차이를 이용하여 단편 쌍을 선별하는 것이다. 또한 단편 쌍 최대치 정렬 과정의 메모리 사용량을 줄이기 위해서, Myers 알고리즘을 적용하여 linear space에서 최대치 정렬을 구하는 방법을 사용하였다. 그리고 본 프로그램은 사용자들에게 편리한 그래픽 환경을 제공하기 위해서 Motif 라이브러리를 사용하여 X-window에서 구현되었다. 본 프로그램의 테스트 데이터를 생성하기 위해서 GenBank 데이터베이스에서 일정 길이의 염기 서열을 추출한 다음, sequencing시 일어날 수 있는 모든 오류들을 고려하여 단편 샘플을 생성하였다. 단편 샘플에 대해서 dimer 빈도 비교 방법의 효과 및 실행 시간을 측정하였다. 특히 dimer 빈도 비교 방법의 효율은 단편의 길이에 비례하여 증가하는 것으로 나타났다.

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비선형 지반-구조물 상호작용해석을 위한 새로운 복합법 (A New Hybrid Method for Nonlinear Soil-Structure Interaction Analysis)

  • 김재민;최준성;이종세
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제7권6호
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    • pp.1-7
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    • 2003
  • 이 논문에서는 비선형 지반-구조물 상호작용해석을 위한 새로운 시간-주파수영역 복합법을 제시하였다. 제안한 방법은 등가선형 지반-구조물 상호작용해석 프로그램과 범용 비선형 유한요소해석 프로그램을 동시에 사용하는 실용적인 방법이다. 이 방법에서는 먼저 주파수영역에서 등가선형 지반-구조물 상호작용해석을 수행하여 유한요소 영역의 경계면에서 응답을 구한 다음, 이를 범용 비선형 유한요소해석 프로그램에 의한 비선형 동적해석의 시간의존 경계조건으로 입력한다. 제안된 방법의 검증을 위하여 2차원 지하철 정거장 구조물에 대한 지진해석을 수행하였다. 이를 위하여 등가선형 지반-구조물 상호작용해석 프로그램 KIESSI-2D와 비선형 유한요소해석 프로그램 ANSYS를 사용하였다 수치적인 해석결과로부터 이 연구에서 제안한 방법의 타당성을 확인할 수 있었다.

컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 리니어 피더의 설계 및 분석 (Design and Analysis of a Linear Feeder using Computer Simulation)

  • 이규호;김성현;정진태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.749-753
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    • 2007
  • The purpose of this study is to design of a linear feeder using a multi body dynamic program, and to analyze a dynamic motion of the feeder that can transport small mechanical parts uniformly. In order to establish the analysis model of the linear feeder, each parts of the feeder are divided into two types which the rigid and flexible body. For the dynamic simulation, RecurDyn, which is a commercial multi-body dynamic package, is used. We also consider the design parameters for optimal dynamic motion such as centroid, stiffness, and mass of the feeder system. In order to analyze the dynamic motion of a linear feeder, the displacements of the feeder are measured by several accelerometers when it is in an operating condition. After the signal data from the accelerometers are captured in the time domain, the dynamic motion in the space is visualized by using graphic computer software.

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수직방향 집중하중 상태의 외팔보 거동에 대한 선형 및 비선형적 해석 비교

  • 고정우;빈영빈
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제4회(2015년)
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    • pp.239-245
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    • 2015
  • In this paper, to examine the difference between the linear and non-linear static, dynamic analysis for a structure, a cantilevered beam was used. Then, an external transverse static and dynamic loads were applied at the free end of the beam. Classical theories were used for the linear analysis and the EDISON CSD solver, co-rotational dynamic FEM program, was used for nonlinear analysis. In the static analysis, effects of the load for the beam deflection were observed in the linear and nonlinear analysis. Then, normalized displacement of tip of the beam was predicted for different frequency ration and a significant difference was obtained in the vicinity of the resonant frequency. In addition, effects of frequency and time for the beam deflection were investigated to find the frequency delay.

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PID 제어를 이용한 파장 스위핑 레이저의 스위핑 선형화 (Sweeping Linearization of Wavelength Swept Laser using PID Control)

  • 엄진섭
    • 센서학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.412-419
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    • 2020
  • In this study, a PID control method for sweeping automatic linearization of a wavelength swept laser is proposed. First, the closedloop transfer function embodying the PID control is derived. Through the simulation of the function, Kp = 0.022, Ki = 0.008, Kd = 0.002 were obtained as the best PID coefficients for fast linear sweeping. The performance test using the PID coefficients showed that linear sweeping was held up well with a 98.7% decrement in nonlinearity after the 10th feedback, and 45 nm sweeping range, 1 kHz sweeping frequency, and 8.8 mW average optical power were obtained. The equipment consists of a fiber Bragg grating array, an optical-electronic conversion circuit, and a LabVIEW FPGA program. Every 5s, automatic feedback and PID control generate a new compensated waveform and produce a better linear sweeping than before. Compared with nonlinear sweeping, linear sweeping can reduce the cumbersome and time-consuming recalibration processes and produce more accurate measurement results.

철도차량 차륜/레일 접촉모듈 개발 (Development of a Wheel/Rail Contact Module for Railway Vehicles)

  • 한형석;허신;하성도
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.358-364
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    • 1999
  • A wheel/rail contact module for dynamics analysis of railway vehicles is developed. The developed module is based on non-linear contact and FASTSIM algorithm which calculates contact forces. And the module is incorporated into the general purpose program DADS using user-defined subroutines. The simulation results of this developed program is compared to those of the railway vehicle dynamics analysis program AGEM. Since the module is based on DADS, various simulation environments can be considered.

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