• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.330-336
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• 2023

In this paper, a novel line-based simultaneous localization and mapping (SLAM) using a loss function of vanishing point measurements is proposed. In general, the Huber norm is used as a loss function for point and line features in feature-based SLAM. The proposed loss function of vanishing point measurements is based on the unit sphere model. Because the point and line feature measurements define the reprojection error in the image plane as a residual, linear loss functions such as the Huber norm is used. However, the typical loss functions are not suitable for vanishing point measurements with unbounded problems. To tackle this problem, we propose a loss function for vanishing point measurements. The proposed loss function is based on unit sphere model. Finally, we prove the validity of the loss function for vanishing point through experiments on a public dataset.

• 수산해양기술연구
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• 제18권1호
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• pp.17-23
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• 1982

한국국적의 유조선 35척의 외판 및 격벽의 부식도를 선령별로 조사한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 선령 12년급의 외판의 평균부식도는 경흘수선 및 하부 만곡부선에서는 선수부가, 건현 및 상부만곡부선에서는 중앙부가, 양재흘수선에서는 선미부가 가장 높다. 2. 선령 20년급의 외판의 평균부식도는 경흘수선 및 상.하부만곡부선에서는 선수부가, 건현중앙선에서는 중앙부가, 만재 흘수선에서는 선미부가 가장 높다. 3. 측수조와 중앙유조의 횡격벽의 평균부식도는 어느 선령에서나 정부선, 상부선, 중앙선에서는 측수조가 높고, 하부선과 저부선에서는 중앙유조가 높다. 4. 중앙유조와 양측 유조의 횡격벽부식도 어느 선령에서나 중앙유조의 횡격벽 쪽이 높다. 5. 중앙유조의 종.횡격벽의 부식도는 격벽의 중앙선상부에서는 어느 선령에서나 종벽부 쪽이 높다. 6. 내부수조 및 중앙유조의 횡격벽과 같은 높이에 있는 선각외판의 건현부의 평균부식도를 비교하면, 격벽상부의 부식도가 외판의 그것보다 크다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.237-243
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• 2008

본 논문에서는 무한히 넓은 백 플레인의 사각형 개구를 관통하는 길이가 다른 평행 2선 전송 선로에 대하여 백 플레인의 존재가 전송 선로에 미치는 영향을 검토하였다. 이론 해석에는 FDTD법을 사용하였으며, 길이가 다른 구조를 가지게 하는 부가 선로의 길이와 전송 선로의 간격 변화에 따른 반사 손실 및 삽입 손실 특성을 계산하여 백 플레인이 전송 선로에 미치는 영향을 고찰하였다. 그 결과, 전송 선로의 간격이 좁은 경우에는 부하 측의 전송 선로가 안테나처럼 동작하여 삽입 이득 특성이 나타나고, 부가 선로의 길이가 길어지면 백 플레인에 의한 삽입 손실 특성이 현저히 나타남을 확인할 수 있었다. 반사 손실을 측정하고 수치 계산 결과와 비교하여 이론 해석의 타당성도 확인하였다.

• 천문학회보
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• 제46권2호
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• pp.77.3-78
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• 2021

Measuring radiative loss from the solar chromospheric lines like Ha line, Ca II 8542 line helps to infer the exact amount of non-thermal heating in the solar atmosphere. By courtesy of the multi-layer spectral inversion, it is able to determine the radiative loss in the upper and lower chromosphere. Consequently, we found that the radiative loss is around 10 kW/m², which is consistent with previous studies. Comparing the radiative loss at the upper and lower chromosphere, the loss at the lower chromosphere is larger than that of upper chromosphere and tends to spread all over the field of view while the loss in the upper chromosphere tends to be localized. We hope to find a hint for specific non-thermal heating process to explain the chromospheric radiative loss.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권10호
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• pp.701-707
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• 2000

This paper proposes a tension control to compensate friction loss using on-line friction torque observer for a continuous strip processing line. Friction loss of roller results in significant deviation of strip tension, accordingly it has an influence on the operation of other adjacent rolls. To avoid tension variation of the strip, a friction torque observer is designed in adjacent roll, which operates in speed control mode. The observed torque is added to the torque limit reference of the pay-off reel for on-line compensation of both friction loss and acceleration/deceleration torque at the same time. The simulation and experimental results show improvement of tension control performance by the proposed friction compensation method.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1137-1142
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• 2008

In this paper, an effect on power conversion unit in high-speed railway vehicle by loss of contact between a catenary system and pantograph suppling electrical power to high-speed railway vehicle are investigated. One of the most important needs accompanied by increasing the speed of high-speed railway vehicle is reduced that arc phenomenon by loss of contact brings out EMI. in case of high-speed railway vehicle using electrical power, as comparison with diesel rolling stock, PLD(Power Line Disturbance) such as harmonic, transient voltage and current, EMI, dummy signal injection etc usually occur. To analysis the effect on loss of contact, it is necessary electrical modeling system between the contact line and the pantograph according to the loss of contact. Therefore analytical model of a contact line and a pantograph is constructed to simulate the behaviour of loss of contact. The reliability of the modeling system is verified by simulation implementation on kinds of loss of contact.

• 수산해양기술연구
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• 제17권1호
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• pp.13-18
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• 1981

한국국적을 가진 일반화물선 30척과 원목운반선 15척의 외판부식도를 선령별로 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 일반화물선 1) 전평균부식도는 어느 선령급에서나 경흘수선부가 가장 크다. 2) 선수미방향의 전평균부식도는 어느 선령급에서나 선수부가 중앙부나 선미부보다 크나, 큰 차이는 없다. 3) 깊이 방향의 부식도는 선령 16년 이하에서 건현부, 만재흘수선부, 하부만곡부, 경흘수선부의 순으로 크다. 또 35년에 있어 부식도는 경흘수선부와 만재흘수선부는 건현중앙부에 약 3배, 상부만곡부는 그것의 약 2배 되어 수선부가 가장 부식이 심함을 나타낸다. 2. 원목운반선 1) 전평균부식도는 어느 선령급에서나 상부만곡부가 가장 크다. 2) 선수미방향의 부식도는 어느 선령급에서나 선수부가 가장 크나, 큰 차이는 없다. 3) 깊이 방향의 부식도는 어느 선령급에서나 건현부가 가장 작고, 상부만곡부가 가장 커서 그 부식도는 건현부의 약 2배가 된다. 3. 일반화물선과 원목운반선. 원목운반선의 부식도의 전평균은 일반화물선의 그것의 약 3배나 된다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제53권5호
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• pp.295-304
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• 2004

This paper deals with characteristic analysis method using d-q axis equivalent circuit considering iron loss in a single-phase line-start permanent magnet synchronous motor. The iron loss resistance to account for the iron loss is included in the equivalent circuit to improve the modeling accuracy. Furthermore, for the improved calculation of the iron loss, the iron loss is calculated from the magnetic flux density by 2-dimensional finite element method. The result is represented as the iron loss resistance and connected in parallel with the total induced voltage. Therefore, the currents can be expressed as the summation the output current with the current corresponding to the iron loss. Finally, the steady state characteristic analysis results are compared with the experimental results to verify this approach.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권8호
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• pp.37-44
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• 2004

본 논문에서는 RF 부품 수동소자 중 가장 기본적인 요소가 되는 전송선로를 DAML(Dtelectric-supported Airbridge Microstrip Line) 형태의 새로운 구조로 제안하였으며, DAMS(Micro Electro Mechanical System) 기술 중 표면 마이크로머싱닝(surface micromachining) 기법을 이용하여 구현하였다. 제안된 구조는 마이크로스트립 라인(microstrip line)의 응용 형태로서 기존의 신호선(signal line)과 ground 사이에 유전체 지지대(dielectric post)를 사용하였고, 신호선을 공중으로 띄우면서 넓은 범위의 임피던스에서 유전체 손실(dielectric loss)을 최소화하였다. 본 논문에서 제작된 전송선로는 10 ㎛의 신호선의 높이와 10 ㎛ × 10 ㎛의 지지대(Post) 면적과 9 ㎛의 지지대(post)의 높이와 5 mm의 길이로 제작되었다. 50 GHz에서 일반적인 마이크로스티립(microstrip) 전송선의 손실이 약 7.5 dB/cm 이상 되는 것과 비교하여 본 논문에서 제안한 구조에서는 50 GHz에서 전송선의 손실이 약 1.1 dB/cm가 되는 것을 얻었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.2518-2524
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• 2009

본 논문에서는 백 플레인의 사각형 개구를 관통하는 대칭 평행2선 전송선로에 대하여 백 플레인 개구의 크기 변화가 전송선로의 특성에 미치는 영향을 검토하였다. 사각형 개구의 가로 및 세로 길이 변화에 따른 삽입 손실 특성을 계산하여 백 플레인의 개구 크기가 전송선로에 미치는 영향을 고찰하였다. 그 결과, 특정 주파수 대역에서 개구길이가 전송선로와 가까울수록 삽입 이득과 삽입 손실 특성이 현저하게 나타나고 가로의 크기는 a=50 mm 세로의 크기는b=20 mm 이상에서 삽입 손실의 크기는 무시할 수 있을 정도로 작은 것을 확인할 수 있었다. 전송 선로 부하단의 전류값을 구하고 삽입 손실을 측정하여 수치계산 결과와 비교하여 이론해석의 타당성도 확인하였다.