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LTE 원격관제를 통한 UAV의 비가시권 데이터 취득방안 (A Study on Data Acquisition in the Invisible Zone of UAV through LTE Remote Control)

  • 정호현;이재희;박성진
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제35권6_1호
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    • pp.987-997
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    • 2019
  • 최근 무인항공기(UAV)의 발전과 관심이 높아지면서 UAV의 수요가 급증하고 있다. 전통적인 방식의 인공위성 및 항공영상에 비해 적은 운용비용으로 효과적인 자료 취득이 가능하여 다양한 연구(환경, 지리정보, 해양관측, 원격탐사)에 활용되고 있다. 다만, 배터리 용량 및 관제시스템과 기체의 거리 제한에 따라 전통적인 원격탐사 방법인 위성과 항공기를 이용한 방법에 비해 좁은 면적만을 획득한다는 단점이 있다. 하지만 원거리 원격관제가 가능하다면 원격탐사 분야에서의 UAV의 활용 가능성은 더 높아질 수 있으며 이에 UAV와 관제 시스템의 거리에 상관없이 관제할 수 있는 통신 네트워크 시스템이 필요하다. 전통적인 방식의 무선장치(RF 2.4 GHz, 915 MHz, 433 MHz)로 UAV와 Ground Control System(GCS)가 송수신 할 수 있는 거리는 약 2 km 내외로 제한적이다. 하지만 구축되어 있는 Long-Term Evolution(LTE) 통신망 기반의 제어방식을 적용하면 Radio Frequency(RF) 통신망의 단점을 보완할 수 있어 기존 산업과 융합하여 보다 큰 효과를 이룰 수 있다. 본 연구에서는 LTE 통신방식을 통해 GCS 기준 최대 직선거리 6.1 km, 촬영 면적 2.2 ㎢, 총 비행 거리 41.75 km의 비행을 수행하였다. 또한, LTE 통신의 무선 기지국 현황을 통해 통신 두절 가능성에 대해서도 분석하였다.

SN 강재가 사용된 강구조 용접모멘트접합부의 내진성능 평가 (Evaluating Seismic Performance of Steel Welded Moment Connections Fabricated with SN Steel)

  • 오상훈;최영재;윤성기;이동규
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.271-280
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    • 2010
  • 본 연구에서는 국내 건축 구조용 강재인 SN490 강재를 사용하여 실물 크기의 H형강 보와 기둥으로 구성된 모멘트저항골조의 외부 T자형 용접모멘트접합부를 대상으로 실험을 계획하였다. 실험변수를 용접접근공형상, 접합부 이음 방식, RBS(Reduced Beam section)로 하여 9개의 시험체를 제작하였고, 반복재하 실물대 실험을 수행하였다. 실험에 따른 각 시험체의 파괴형태 및 모멘트-층간변위 관계, 변형률 분포를 나타내었으며, 재료인장 실험을 통하여 실험에 사용된 시험체의 전소성모멘트를 구한 다음 특수모멘트 접합부에 해당하는 시험체를 분류하였다. 각 시험체의 모멘트-층간변위 곡선을 골격곡선과 바우싱거곡선으로 분리하여 내력상승률, 소성배율, 에너지 소산량 등을 나타내었으며 이를 가지고 각 시험체의 소성변형능력을 평가하였다. 실험결과 용접접근공이 제거된 시험체가 기존 용접접근공형상을 가지는 시험체에 비하여 우수한 내진성능을 나타내었고, 보 웨브를 용접과 볼트를 병행하고 전단탭을 전체에 걸쳐 보강 용접한 시험체가 가장 우수한 내진성능을 나타내었다.

Atrial Septal Defect Closure: Comparison of Vertical Axillary Minithoracotomy and Median Sternotomy

  • Poyrazoglu, Huseyin Hakan;Avsar, Mustafa Kemal;Demir, Serafettin;Karakaya, Zeynep;Guler, Tayfun;Tor, Funda
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제46권5호
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    • pp.340-345
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    • 2013
  • Background: This study aims to evaluate whether or not the method of right vertical axillary minithoracotomy (RVAM) is preferable to and as reliable as conventional sternotomy surgery, and also assesses its cosmetic results. Methods: Thirty-three patients (7 males, 26 females) with atrial septal defect were admitted to the Cardiovascular Surgery Clinic of Cukurova University from December 2005 until January 2010. The patients' ages ranged from 3 to 22. Patients who underwent vertical axillary minithracotomy were assigned to group I, and those undergoing conventional sternotomy, to group II. Group I and group II were compared with regard to the preoperative, perioperative and postoperative variables. Group I included 12 females and 4 males with an average age of $16.5{\pm}9.7$. Group II comprised 14 female and 3 male patients with an average age of $18.5{\pm}9.8$ showing similar features and pathologies. The cases were in Class I-II according to the New York Heart Association (NYHA) Classification, and patients with other cardiac and systemic problems were not included in the study. The ratio of the systemic blood flow to the pulmonary blood flow (Qp/Qs) was $1.8{\pm}0.2$. The average pulmonary artery pressure was $35{\pm}10$ mmHg. Following the diagnosis, performing elective surgery was planned. Results: No significant difference was detected in the average time of the patients' extraportal circulation, cross-clamp and surgery (p>0.05). In the early postoperative period of the cases, the duration of mechanical ventilator support, the drainage volume in the first 24 hours, and the hospitalization time in the intensive care unit were similar (p>0.05). Postoperative pains were evaluated together with narcotic analgesics taken intravenously or orally. While 7 cases (43.7%) in group I needed postoperative analgesics, 12 cases (70.6%) in group II needed them. No mortality or major morbidity has occurred in the patients. The incision style and sizes in all of the patients undergoing RVAM were preserved as they were at the beginning. Furthermore, the patients of group I were mobilized more quickly than the patients of group II. The patients of group I were quite pleased with the psychological and cosmetic results. No residual defects have been found in the early postoperative period and after the end of the follow-up periods. All of the patients achieved functional capacity per NYHA. No deformation of breast growth has been detected during 18 months of follow-up for the group I patients, who underwent RVAM. Conclusion: To conclude, the repair of atrial septal defect by RVAM, apart from the limited working zone for the surgeon in these pathologies as compared to sternotomymay be considered in terms of the outcomes, and early and late complications. And this has accounted for less need of analgesics and better cosmetic results in recent years.

국내 석탄재 재활용 확대 방안 연구 (Studies on Expanding Application for the Recycling of Coal Ash in Domestic)

  • 조한나;맹준호;김은영
    • 환경영향평가
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    • 제26권6호
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    • pp.563-573
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    • 2017
  • 매년 화력발전소에서 약 800톤이상 되는 석탄재가 발생되고 있다. 발생되는 석탄재 중 재활용되고 남은 석탄재는 회처리장에 매립되고 있다. 현재 회처리장 용량에는 한계가 있고, 석탄재 매립으로 인한 환경영향의 우려로 회처리장 신규 확보도 어려운 상황이다. 환경영향 최소화라는 측면에서 석탄재 재활용 및 유효이용이 향후 장기적 국가적으로 시급하게 해결해야 할 문제로 인식되고 있다. 따라서, 본 연구는 국내 석탄재 재활용 확대를 가로막고 있는 문제점을 분석하여 해외 사례를 바탕으로 친환경적 국토관리와 자원순환사회를 위한 석탄재 재활용 확대 방안을 제안 하고자 하였다. 국내 석탄재 재활용 확대 방안은 다음과 같다. 첫째, 석탄재를 재활용 할 수 있는 법적 근거를 마련하는 것이다. 이를 위해서는 환경성 예측 평가에 대한 기법과 기준 및 체계 개발이 필요하다. 둘째, 이해관계자들의 인식 전환을 유도하는 것이다. 석탄재의 환경 안전성에 대한 연구 및 홍보가 필요하며 이해관계자들의 적극적인 의사소통 및 정보 제공이 필요하다. 셋째, 석탄재 재활용을 활성화 할 수 있는 실제적인 지원방안이 필요하다. 정책방안으로는 석탄재 처리비 지원, 석탄재 공급센터 설치 등이 있다.

Differentiation of Dopaminergic Neurons from Mesenchymal-Like Stem Cells Derived from Human Umbilical Cord Vein

  • Kim, Ju-Ran;Lee, Jin-Ha;Jalin, Anjela Melinda;Lee, Chae-Yeon;Kang, Ah-Reum;Do, Byung-Rok;Kim, Hea-Kwon;Kam, Kyung-Yoon;Kang, Sung-Goo
    • 한국발생생물학회지:발생과생식
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    • 제13권3호
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    • pp.173-181
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    • 2009
  • One of the most extensively studied populations of multipotent adult stem cells are mesenchymal stem cells (MSCs). MSCs derived from the human umbilical cord vein (HUC-MSCs) are morphologically and immunophenotypically similar to MSCs isolated from bone marrow. HUC-MSCs are multipotent stem cells, differ from hematopoietic stem cells and can be differentiated into neural cells. Since neural tissue has limited intrinsic capacity of repair after injury, the identification of alternate sources of neural stem cells has broad clinical potential. We isolated mesenchymal-like stem cells from the human umbilical cord vein, and studied transdifferentiation-promoting conditions in neural cells. Dopaminergic neuronal differentiation of HUC-MSCs was also studied. Neural differentiation was induced by adding bFGF, EGF, dimethyl sulfoxide (DMSO) and butylated hydroxyanisole (BHA) in N2 medium and N2 supplement. The immunoreactive cells for $\beta$-tubulin III, a neuron-specific marker, GFAP, an astrocyte marker, or Gal-C, an oligodendrocyte marker, were found. HUC-MSCs treated with bFGF, SHH and FGF8 were differentiated into dopaminergic neurons that were immunopositive for tyrosine hydroxylase (TH) antibody. HUC-MSCs treated with DMSO and BHA rapidly showed the morphology of multipolar neurons. Both immunocytochemistry and RT-PCR analysis indicated that the expression of a number of neural markers including NeuroD1, $\beta$-tubulin III, GFAP and nestin was markedly elevated during this acute differentiation. While the stem cell markers such as SCF, C-kit, and Stat-3 were not expressed after neural differentiation, we confirmed the differentiation of dopaminergic neurons by TH/$\beta$-tubulin III positive cells. In conclusion, HUC-MSCs can be differentiated into dopaminergic neurons and these findings suggest that HUC-MSCs are alternative cell source of therapeutic treatment for neurodegenerative diseases.

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Piled Raft 기초의 비선형 하중-침하 특성을 고려한 하중분담 해석 (Load Sharing Analysis of Piled Rafts Based on Non-linear Load-Settlement Characteristics)

  • 최규진;박동규;이준환
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제28권11호
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    • pp.33-40
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    • 2012
  • 말뚝과 raft의 하중 분담 효과를 고려한 Piled Raft 기초의 설계는, 말뚝의 지지력만을 고려하여 설계하는 기존의 말뚝기초 설계 방식에 비해 경제적인 설계를 가능하게 해준다. 일반적으로 Piled Raft 기초 거동의 해석 및 설계는, 해석의 복잡성으로 인해 주로 컴퓨터를 이용한 수치 해석을 이용하고 있으며, 하중 분담 효과에 대한 해석 또한 개별적 상황에 따른 수치해석의 결과로 이루어진다. 본 연구에서는 기초 요소의 하중-침하 특성을 고려하여 Piled Raft 기초에서의 수직하중에 대한 raft와 말뚝의 하중 분담 효과를 평가할 수 있는 모델을 제안하고자 하였다. 기초의 비선형적 거동을 고려하여 말뚝과 raft의 거동을 각각 쌍곡선(hyperbolic curve) 형태의 정규화된 하중-침하 곡선(normalized load-settlement curve)으로 표현하고, 이를 통해 기초의 침하에 따른 말뚝과 raft의 하중 분담 정도를 평가할 수 있는 모델을 제시하였다. 또한 제시한 모델의 적용성을 평가하기 위하여 Piled Raft 기초에 대한 원심모형실험 결과와 비교하였다. 그 결과, 제시한 모델과 원심모형실험 결과로부터 나타난 침하에 따른 하중 분담률의 변화 양상이 전체적으로 유사한 형태를 보였다.

말뚝재하시험을 통한 압입강관말뚝의 연직지지거동 분석 (Investigation of Axially Loaded Jacked Pile Behavior by Pile Load Test)

  • 백성하;도은수;김석중
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제34권7호
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    • pp.39-49
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    • 2018
  • 유압잭을 통해 지반에 압입 시공되는 압입강관말뚝은 소음 및 진동을 적게 발생시켜 도심지 공사에 적합한 기초형식으로 알려져 있다. 특히 협소한 공간에서 시공이 용이하여 리모델링 혹은 수직증축 공사에 널리 활용될 수 있을 것으로 기대되지만, 연직지지거동이 명확히 규명되지 않아 제한적으로만 적용되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 압입강관말뚝의 연직지지거동을 평가하기 위하여 국내의 대표적인 지층인 풍화토 및 풍화암 지반에서 말뚝재하시험을 수행하였다. 재하시험 결과를 통해 각 시험조건 별 주면지지력 및 선단지지력을 평가하였고 이를 항타말뚝을 대상으로 제안된 지지력 평가식과 비교분석하였다. 그 결과, 항타말뚝을 대상으로 제안된 평가식을 통한 예측값은 압입강관말뚝의 주면지지력 및 선단지지력을 각각 57.2% 및 33.8% 과소평가 하는 것으로 나타났다. 이는 기존의 지지력 평가식이 단단한 풍화토 및 풍화암층의 강도를 적절히 고려하지 못하며, 항타공법에 비해 압입공법을 통한 말뚝 설치 시 말뚝주변 지반교란에 따른 지지력 감소가 더 작게 나타나기 때문으로 판단된다. 추가적으로, 기존의 지지력 평가식을 재하시험 결과를 바탕으로 개선하여 압입강관말뚝의 연직지지거동 평가 및 연직지지력 산정 시 활용 가능하도록 하였다.

풍화토 지반에 관입된 나선형 강관말뚝의 거동 특성 (Behavior Characteristics of Helical Pile in Granite Residual Soil)

  • 조천희;허열;배우석
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.41-49
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    • 2013
  • 회전관입형 말뚝은 말뚝설치 시 주변 흙의 변위가 발생하는 변위 말뚝으로 큰 지지력 및 인발력을 발휘할 수 있다. 또한 비배토 공법으로 슬라임이 발생하지 않고 시공 중 소음, 진동이 작아 환경친화적인 특성이 있어 외국의 경우 적용사례가 증가하고 있다. 하지만 대부분의 말뚝을 직접적으로 항타하는 항타말뚝, 선굴착 후 기 제작된 말뚝을 지중에 매입하는 매입말뚝이 주로 적용되고 있으며 회전관입형 말뚝의 사용은 제한적으로 이루어지고 있다. 지금까지 실시된 대부분의 실내시험에서는 말뚝을 설치한 후 지반을 조성하여 지지거동을 평가함에 따라 회전관입형 말뚝의 회전관입과정으로 인한 지지거동의 규명은 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 풍화토를 대상으로 회전관입과정을 모사한 실내실험을 실시하여 풍화토에 대한 지지력 거동을 평가하고자 하였으며, 더불어 나선형 판의 직경, 나선형 판의 간격, 나선형판의 개수, 나선형 판의 제원 등을 변화시켜가며 지지 거동을 평가하였다. 연구결과를 통하여 나선형 강관말뚝의 지지력 평가 결과 및 주요 제원에 따른 지지력 변화와 기존이론과의 비교분석 결과를 제시하였다.

강인한 바이오필터설계를 위한 바이오필터모델: 2. 동적 바이오필터모델 (Biofilter Model for Robust Biofilter Design: 2. Dynamic Biofilter Model)

  • 이은주;송혜진;임광희
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제50권1호
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    • pp.155-161
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    • 2012
  • 바이오필터에서 폐가스에 포함된 유기오염물을 제거하는 효율에 대한 미디움 흡착능력의 영향을 포괄하는 강인한 동적 바이오필터 모델링을 수행하였다. 특히 비정상상태의 운전 조건 하에서도 바이오필터에 의해 처리된 폐가스 내의 유기오염물 농도를 구하기 위한 바이오막, 가스상, 수착(sorption) 부피 및 흡착상의 네가지 모델요소로 구성된 독창적인 모델인 개선된 프로세스럼핑 모델을 제시하였다. 이전의 프로세스럼핑모델에서는 담체에 대한 VOC의 평형 흡착량이 담체의 수착부피 내의 용존 VOC 농도에 선형적으로 비례한다는 가정 하에서 식을 유도하였으므로, 폐가스 처리에 적용이 제한적이었다. 따라서 실제 적용을 위해서 Freundlich 식과 같은 흡착관계식을 프로세스럼핑 모델에 접합하여 모든 농도의 VOC의 경우에 유효한 강인한 프로세스럼핑 모델을 구축하였다. 프로세스럼핑 모델 파라미터 중에서 바이오필터 미디움의 흡착과 관련한 파라미터 값들을 선행논문의 동적 흡착칼럼실험 및 문헌을 통하여 구하였다. 또한 에탄올을 포함한 폐가스처리를 위한 비정상상태의 바이오필터실험을 수행하였고, 그 실험결과와 여러 가지 Thiele modulus(${\phi}$) 값을 가지는 동적 바이오필터모델링 예측 값과 비교하였다. 이때에 구하여진 Thiele modulus(${\phi}$) 값은 0.03에 근접하였다.

Marriage in Korea III. Age at Marriage, Family Planning Practices, and Other Variables as Correlates or Fertility

  • Kim, Mo-Im;Rider, Rowland V.;Harper, Paul A.;Yang, Jae-Mo
    • Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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    • 제1권1호
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    • pp.1-14
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    • 1974
  • Data from this study support the View that the following factors are not sufficiently important in Korea to invalidate the relationships observed between age of marriage and fertility: (1) Premarital pregnancy and common law marriage, (2) shortening of birth intervals in late marriages, (3) adverse effects of very eary marriage in reproductive capacity, and (4) postponement of first pregnancy among early marriages. Thirteen variables which were considered to be potential predictors of fertility were studied to determine their influence on three indices of fertility. Age of marriage and family planning praetice are the strongest predictors and account for about 10% and 7% of the total variance, respectively. Seven other factors each account for an intermediate amount of variability; these are ideal number of children, rural versus urban study area, education, aspiration for daughter, index of exposure to mass media, economic index of respondent's home at survey, and residence before marriage. The remaining variables have no consistently significant relationship to fertility. Most of the relationships appear to be stable and consistent over time; others appear to be changing. The latter group include those variables which are associated with modernization indices of family planning practice, mass media exposure. and aspiration for daughters. Thus, the index of family planning practice is of limited significance for the $40{\sim}49$ age group but is the most important variable for the $20{\sim}29$ year women. The relationship is a direct one for the two age groups between 30 and 49 years which suggests that these groups already had high fertility when family planning services became available and that this high fertility then became an inducement to acccept contraception. The pattern of relationship is not yet clear for the $20{\sim}29$ year group. Similar interactions are observed for the other indices of modernity and are discussed. The thirteen variables together can account for a maximum of about 40% of the variance in the number of live births in the age group $30{\sim}39$, and for lesser amounts of variance in other age and fertility groupings.

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