When a cable-stayed bridge is under construction, the cable tension that changes according to the construction phase is the index indicating the proper construction management. In this study, the vibration method using the least-square estimation has been implemented to monitor changing tensions of two multi-strand cables of a cable-stayed bridge under construction. The test bridge is Hwamyung Bridge in Korea with a prestressed concrete box girder. The field tests are executed during the second tensioning stage just after the installation of the key segment. The tensions of two cables are measured before and after the tensioning and 5 days later (i.e., after finishing the tensioning of all cables). The accuracy of the estimated tensions by the vibration method has been improved by employing proper effective lengths of the cables. The measured tensions are compared with the result of the lift-off tests and design tensions. The vibration method shows very good performance in monitoring the changing tensions according to the construction phase with minimal error.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.35
no.6
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pp.527-534
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2017
The purpose of this study is to develop unmanned equipment that can automatically move to the desired point and measure water quality at the correct depth. For this purpose, we constructed a water sampling lift and water sampling container, an unmanned vessel equipped with a VRS-GPS, an acoustic echo sounder, and a water quality sensor. Also, we developed an automatic navigation algorithm and program, an automatic water sampling program, and a water quality map generation program. As a result of the experiment in the detention pond, the unmanned vessel sailed along the planned route with an accuracy of about 93% within the error range of 3m. In addition, the water quality sensor installed in the lift was able to acquire the water quality of the target area in real time and transmit it to the server via wireless Internet, and it was possible to monitor the water quality of each site in real time. Through field experiments, the water sampling lift was able to control the desired length with an accuracy of about 94%. The stretch length accuracy experiment of the water sampling lift was impossible to measure directly in the water, so it was replaced land-based experiment. We also found some unstable problems due to the weight of the water sampling lift and the weight of the air compressor to operate the water container. Except these two problems, we accomplished purpose of this study. An automated water quality measurement method using an unmanned vessel can be used to measure the quality of water in a difficult to access area and to secure the safety of the worker.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2002.11a
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pp.155-159
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2002
Wire ropes are used in a myriad of various industrial applications such as elevator, mine hoist, construction machinery, lift, and suspension bridge. Especially, wire rope of crane is important component to container transfer. If it happens wire rope failures in operating, it may lead to safety accident, economic power loss by productivity decline, competitive power decline of container terminal and so on. To solve this problem, we developed wire rope fault detecting system as a portable instrument, and this system is consisted of 3 parts that fault detecting part using hall sensor, permanent magnets and analog unit, and digital signal processing part using data acquisition card, monitoring part using wavelet transform, denoising method. In this paper, a wire rope is scanned by this system after makes several broken parts on the surface of wire rope artificially. All detected signal has external noise or disturbance according to circumstances. So, we applied to discrete wavelet transform to extract a signal from noisy data that was used filter. In practical applications of denoising, it is shown that wavelet pursue it with little information loss and smooth signal display. It is verified that the detecting system by denoising has good efficiency for inspecting faults of wire ropes in service. As a result, by developing this system, container terminal could reduce expense because of extension of wire ropes exchange period and could competitive power. Also, this system is possible to apply in several fields like that elevator, lift and so on.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.26
no.7
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pp.931-941
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2020
There is a growing interest this paper for ocean sensing where autonomous vehicles can play an essential role in assisting engineers, researchers, and scientists with environmental monitoring and collecting oceanographic data. This study was conducted to develop a rigid sail for the autonomous sailing drone. Our study aims to numerically analyze the aerodynamic characteristics of curvy twin sail and compare it with wing sail. Because racing regulations limit the sail shape, only the two-dimensional geometry (2D) was open for an optimization. Therefore, the first objective was to identify the aerodynamic performance of such curvy twin sails. The secondary objective was to estimate the effect of the sail's spacing and shapes. A viscous Navier-Stokes flow solver was used for the numerical aerodynamic analysis. The 2D aerodynamic investigation is a preliminary evaluation. The results indicated that the curvy twin sail designs have improved lift, drag, and driving force coefficient compared to the wing sails. The spacing between the port and starboard sails of curvy twin sail was an important parameter. The spacing is 0.035 L, 0.07 L, and 0.14 L shows the lift coefficient reduction because of dramatically stall effect, while flow separation is improved with spacing is 0.21 L, 0.28 L, and 0.35 L. Significantly, the spacing 0.28 L shows the maximum high pressure at the lower area and the small low pressure area at leading edges. Therefore, the highest lift was generated.
The electric submersible pump (ESP) has been operating in production wells around the world because of its high applicability and operational efficiency among artificial lift techniques. When operating an ESP in a reservoir, variables such as temperature, pressure, gas/oil ratio, and flow rate are factors that affect ESP performance. In particular, free gas in the production fluid is a major factor that reduces the life and operational efficiency of ESP. This study presents the flow loop system which can implement the performance and damage tests of ESP considering field operating conditions to quantitatively analyze the variables that affect ESP performance. The developed apparatus in an integrated system that can diagnose the failure and causes of ESP, and detect leak of tubing by linking ESP and tubing as one system. In this study, the flow conditions for stable operation of ESP were identified through single phase and two phase flow experiments related to evaluation for the performance of ESP. The results provide the basic data to develop the failure prediction and diagnosis program of ESP, and are expected to be used for real-time monitoring for optimal operating conditions and failure diagnosis for ESP operation.
Kim, Jeong-Tae;Ho, Duc-Duy;Nguyen, Khac-Duy;Hong, Dong-Soo;Shin, Sung Woo;Yun, Chung-Bang;Shinozuka, Masanobu
Smart Structures and Systems
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v.11
no.5
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pp.533-553
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2013
In this paper, system identification of a cable-stayed bridge in Korea, the Hwamyung Bridge, is performed using vibration responses measured by a wireless sensor system. First, an acceleration based-wireless sensor system is employed for the structural health monitoring of the bridge, and wireless sensor nodes are deployed on a deck, a pylon and several selected cables. Second, modal parameters of the bridge are obtained both from measured vibration responses and finite element (FE) analysis. Frequency domain decomposition and stochastic subspace identification methods are used to obtain the modal parameters from the measured vibration responses. The FE model of the bridge is established using commercial FE software package. Third, structural properties of the bridge are updated using a modal sensitivity-based method. The updating work improves the accuracy of the FE model so that structural behaviors of the bridge can be represented better using the updated FE model. Finally, cable forces of the selected cables are also identified and compared with both design and lift-off test values.
The safety relating to leakage of water and pitch instability of ship chambers of the full balanced hoist vertical shiplifts has been the focus of adoption of the type of vertical shiplifts. This paper aims to remove the doubts through theoretical and engineering researches. The leakage and pitch stability of ship chambers of full balanced hoist vertical ship lifts are investigated on the basis of theoretical analysis and exploration of engineering measures. Regarding the issue of leakage of ship chambers, a mathematical model on leaking process is built and corresponding formula and coping measures are obtained which can be applied in control program of ship lifts by linking with monitoring. The concept of safety grade is put forward to seek the best technical and economic index and the corresponding technical measures are for different grades of ship lift is suggested. For the issue of pitch instability, a methodology of combining theoretical deduction and summary of achievements of design and operation of the type of the full balanced hoist shiplifts is adopted, and the formula for design about pitch stability of ship chambers is derived.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.34
no.6
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pp.475-479
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2021
There are many difficulties in the applications of smart manufacturing technology in the era of the 4th industrial revolution. In this paper, a test bed was built to aim for acquiring smart manufacturing technology, and the test bed was designed to acquire basic technologies necessary for PLC (Programmable Logic Controller), HMI, Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI) and big data. By building a vehicle maintenance lift that can be easily accessed by the general public, PLC control technology and HMI drawing technology can be acquired, and by using cloud services, workers can respond to emergencies and alarms regardless of time and space. In addition, by managing and monitoring data for smart manufacturing, it is possible to acquire basic technologies necessary for embedded systems, the Internet of Things, artificial intelligence, and big data. It is expected that the improvement of smart manufacturing technology capability according to the results of this study will contribute to the effect of creating added value according to the applications of smart manufacturing technology in the future.
Wire ropes are used in a myriad of various industrial applications such as elevator, mine hoist, construction machinery, lift, and suspension bridge. Especially, the wire rope of crane is important component to container transfer. If it happens wire rope failures during the operation, it may lead to safety accident, economic loss by productivity decline and so on. To solve this problem, we developed remote wire rope fault detecting system, and this system is consisted of 3 parts that portable fault detecting part, signal processing part and remote monitoring part. All detected signal has external noise or disturbance according to circumstances. So, we applied to discrete wavelet transform to extract a signal from noisy data. It is verified that the detecting system by de-noising has good efficiency for inspecting faults of wire ropes in service. As a result, by developing this system, container terminal could reduce expense because of extension fo wire ropes exchange period and could competitive power. Also, this system is possible to apply in several field such as elevator, lift and so on.
Park, Min-Seok;Lee, Jung-Whee;Kim, Sung-Kon;Jo, Byung-Wan
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.10
no.6
s.52
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pp.1-8
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2006
This paper describes the procedures developing the algorithm for analyzing signals acquired from the Bridge Weigh-in-Motion (BWIM) system installed in Seohae Bridge as a part of the bridge monitoring system. Through the analysis procedure, information about heavy traffics such as weight, speed, and number of axles are attempted to be extracted from time domain strain data of the BWIM system. One of numerous pattern recognition techniques, artificial neural network (ANN) is employed since it can effectively include dynamic effects, bridge-vehicle interaction, etc. A number of vehicle running experiments with sufficient load cases are executed to acquire training and/or test set of ANN. Extracted traffic information can be utilized for developing quantitative database of loading effect. Also, it can contribute to estimate fatigue lift or current health condition, and design truck can be revised based on the database reflecting recent trend of traffic.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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