• 대한기계학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.910-923
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• 1992

본 연구에서는 가장 응용 빈도가 큰 크랭크-레버 4절 기구를 제작하고 강성과 유연성 두가지 베어링을 사용하여 연결봉과 레버의 중점의 변형률을 스트레인 게이지 로 측정하여 앞의 이론 논문에서 수행한 수치해석의 결과와 비교 검토하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권6호
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• pp.1365-1373
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• 1994

Elasto-dynamic deformation of flexible linkage mechanism was analyzed using the finite element method. A computer program was constructed and applied to analyze a specific crank-level 4-bar mechanism, in which the elasto-dynamic deformation of the mechanism system was obtained using mode superposition method in the case of constant input speed and the effect of geometric stiffness on the mechanism is included. Experimental verification of numerical results was conducted by measuring the elasto-dynamic deformation of mid-points of coupler and lever for the 4-bar lingkage mechanism using high speed camera and image data processing systeem. For the elasto-dynamic deformation at the lever mid-point, the numerical results including geometric stiffness almost agree with the experimental ones. However, the numerical results excluding geometric stiffness good agree with the experimental ones at the couper mid-point.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권6호
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• pp.106-113
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• 2009

A 6-DOF precision stage was developed based on parallel kinematics structure with flexure hinges to eliminate backlash, stick-slip and friction and to minimize parasitic motion coupled with motions in the other-axis directions. For the stage, lever linkage mechanism was devised to reduce the height of system for the enhancement of horizontal stiffness. Frequency response comparison between experimental results and mathematical model extracted from dynamics of the stage was performed to identify the system parameters such as spring constants and damping coefficients of actuation modules, which cannot be calculated accurately by analytic methods owing to their complicated structures. This newly developed precision stage and its identified model will be very useful for precision positioning and control because of its high accuracy and non-coupled movement.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제5권1호
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• pp.1-6
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• 2011

It is very important to correctly set control surface linkage. But a lot of bad setting case has been seen in especially remote controled airplanes and middle size UAVs. In this paper, a three dimensional linkage from control surface to deflection sensor was analyzed kinematically and a position analysis was simulated using algebraic algorithm in terms of nonlinear error of deflection angle. Three correct settings of the linkage came out of this research. One is two-dimensional motion, another is link ratio of 1 and the other is that effective lever of the control surface should be perpendicular to a pushrod in their neutral position.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.543-544
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• 2006

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1995년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.61-67
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• 1995

The steam generator, one of the major components in the reactor coolant system, plays an important role in transferring the thermal energy made in the reactor during normal operation to the secondary side and producing steam to drive turbine. A hydraulic snubber system is used in order to protect the steam generator under the dynamic loading condition and to absorb the thermal expansion transmitted by the reactor coolant piping due to high temperature and pressure during normal operation. In this study, the model for a geometrical linkage system is presented to analyze the snubber stroke of the steam generator and the parameters in the snubber stroke analysis are investigated. A method to analyze lever ratio of the linkage system which is required in the process of determining the snubber stiffness value is also presented. To discuss the validation of the suggested analysis, the analysis results are compared with the measured data during the hot functional test for the standardized 1000 Mwe pressurized water reactor plant under the construction.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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• pp.153-156
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• 2006

The vibration isolation system is a system that attenuates the vibration transmitted from surroundings by using external energy supply like electricity and feedback and/or feedforward functions. Such a system needs stiff structure to make precise positioning without ripple within a certain bandwidth. So, a horizontal and rotary arrangement of the actuation module is suggested by using lever linkage. Modeling and kinematic formulation are completed and system identification is accomplished to tune the design variables accurately. The vibration isolation control is performed by mu-synthesis with the uncertainties in design variables. Low frequency signal enhancement circuit and saturation proof integration algorithm are devised to use seismic sensors for displacement control. This overall system shows good disturbance rejection performance.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.647-650
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• 2004

The modeling of an active vibration isolation system is accomplished by using the equivalent spring constant, mass and rotational Inertia of each component. The detailed model of the actuation module is successful for describing its frequency-domain performance but also too complicated to implement it to actual system for control so that the order of the model is reduced up to the degree that preserves its characteristic in the low frequency range. The reduced model is suitable for identifying the unknown system parameters such as damping constants of components. The overall isolation system is described by using the reduced model of the actuation module. The accurate model ing and system parameter identification that is essential for the control of the active vibration isolation system is attained successfully.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.737-752
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• 1992

본 연구에서는 링크를 여러개의 2절점 6자유도의 보 요소로 이상화하고 링크 의 운동을 평면 운동으로 한정하며 링크의 지지부의 강성은 무한대이고 회전 대우 부 분의 간극은 없는 것으로 가정하여 링크의 탄성 변형에 관한 운동 반정식을 유도하였 다. 즉, 변위법에 기초한 정적 변위 해석에 관한 유한 요소법에서 관성력, 중력 그 리고 외력을 외부 부하로 간주하여 동적인 운동 방정식을 유도하였다. 여기에, 회전 대우의 베어링을 선형 스프링으로 이상화하여 유연성 링크의 일부분으로 고려함으로써 베어링의 탄성 변형이 유연성 링크의 동적 변형에 미치는 영향에 대하여 고찰하였다. 베어링의 탄성 변형이 고려된 유연성 링크에 관한 운동 방정식을 모우드 중첩법에 근 거를 둔 수치해법으로 그 해를 구하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.686-686
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• 2013

차량용 터보차져는 디젤엔진뿐만이 아니라 가솔린 엔진에서도 장착이 보편화 되었다. 터보차져는 엔진의 효율과 출력을 효과적으로 증가시키는데 매우 훌륭한 장치이기는 하나, 여러 가지의 소음 문제를 유발시키기도 한다. 이들 소음은 회전축의 거동에 의하여 유발되는 구조 전달 소음과 공기 유동에 의하여 유도되는 공력 소음으로 구분된다. 이와 더불어 웨이스트게이트 밸브를 전자적으로 제어하는 액츄에이터계 거동으로부터 발생되는 기계적 소음이 있는데, 이것이 밸브 떨림음이다. 이 소음은 밸브가 열려 있을 때에만 발생하는데, 이는 연결 구조물 사이의 간극이 외력에 의하여 강제 접촉을 유지하지 않고 밸브부터 액츄에이터 사이에 연결되어 있는 각 연결 구조물이 서로 자유단으로 접촉하고 있기 때문이다. 각 자유단 접촉점에서는 배기가스 맥동파에 의하여 충격 진동이 발생하고 이것이 터빈하우징으로 전달되어 밸브 떨림음이 발생하는 것이다. 그러나, 액츄에이터의 기계적 구동력에 의하여 액츄에이터의 모든 연결 구조물이 강제접촉을 유지하고 있는 기계식 액츄에이터에서는 발생하지 않는다. 본 논문에서는 불평형 회전축을 갖는 소형 진동 모터를 이용하여 전자식 액츄에이터에서 발생하는 밸브 떨림음 평가를 위한 장치를 고안하였으며, 이 장치를 이용하여 밸브 떨림음의 저감효과를 평가하였다. 소음 저감 방법으로는 구조물간 접촉 간극 축소 또는 웨이브 와셔 삽입, 밸브레버와 터빈하우징 사이에 조립되는 부싱의 헐거움 끼움이 효과적임을 확인하였다.