This paper presents the new in-flight alignment method using the flight distance of vehicle in order to improve the performance of the heading error estimation. In the proposed method, the Kalman filter having the difference between GPS and SDINS position as measurements is used for levelling of SDINS and heading error is estimated utilizing the flight distance information. It is shown in the simulation results that the in-flight method proposed in this paper has the high accuracy in heading error estimation and the heading error can be very quickly estimated at the high speed vehicle, compared with the existing method using the Kalman filter.
A low-temperature dyeing system for silk fabrics based on a redox system has been investigated. Some factors affecting dyeing of silk fabrics with levelling acid dyes in the absence and presence of certain redox system were investigated under different conditions. The variables studied were; type and concentration of redox system, dyeing conditions, i. e. temperature and time, dye concentration, material-to-liquor ration(LR) and colour fastness. The colour strength(K/S value) is outstandingly higher in the presence than in the absence of redox system. A comparison between the colour strength values of such dyeings abtained the three redox system would call for the following order ; Glyoxal/hydrogen peroxide>thiourea/hydrogen peroxide>glucose/hydrgen peroxide> nothing. In the presence of redox system, free radicals are supposed to be formed in both the fiber and the dye and the interaction between these free radicals bring about covalent fixation beside the usual electrostatic bonds, hydrogen bonds and Van der Waals forces.
Wool samples were treated by potassium tert-Butoxide(t-BuOK) in anhydrous tert-butanol to remove the bound surface lipid-layer, and the weight loss behaviors in protease solution and dyeabilities of the samples were studies. The C/N ratio of the surface of the t-BuOK-treated wool was shown to be 4.3 from XPS analysis. From SEM pictures any remarkable change in the shape of surface curticle during the proteasw treatment was not observed regardless of prior t-BuOK treatment. Dyeing rate and equilibrium adsorption of Orange II, a typical levelling type acid dye, on wool were not changed by protease or t-BuOK treatment, but those of Milling Cyanine 5R, a typical milling type acid dye, on wool were greatly enhanced by t-BuOK treatment in spite that, from alkali and urea-bisulfite solubilities, no damage on the inner part of wool fiber was expected by t-BuOK treatment.
심야전력요금제도의 정착으로 최근 심야전력축열기기의 보급이 활성화되고 있다. 그러나 모든 심야 전력축열기기들이 심야요금개시시간대인 22:00경에 동시에 가동됨에 따라 23:00에 심야전력 부하가 최대에 이르러 전력피크가 발생하여 한전의 수요관리에 큰 어려움을 주고 있다. 따라서 이 피크 부하를 심야전력 공급시간대의 저부하시간대로 분산시킬 수 있는 심야 전력축열기기 통전시간제어가 필요하게 되었다.
In 1980 the Ministrv of Agriculture, Forestry and Fisheies(MAFF) established the Long-term Tideland Development Scheme in the South-west Seashore Region. Since that time Korea has been developing comprehensive and innovative development frmaeworks in reclamation works and levelling up the potentialities of the donating country of internatioal cooperation in that field. And also, Korea has the well-organized governmental institutions for international cooperation in the development of tideland reclamation technologies such as RDC(Rural Development Corporation) for the field of agricultural engineering and RDA(Rural Development Administration) for the field of agricultural development. In Conclusion, it is ascertained that Korea has a good potentiality of aiding developing countries in the development of tideland reclamation, especially in agricultural development.
Demand for electricity is increasing annually. Especially, the daytime demand grawth shows higher than any other time period. So the big difference between maximum and minimum electrical demand becomes another important problem to be solved. The Battery Energy Storage System is chosen as one of the solutions among the sevral methods. The purpose of utilization of Battery Energy Storage System is to improve the daily load factor. Also, Battery Energy Storage System may be used for the load levelling or the load shifting as well as the spinning reserve. Up to now, only the pumped hydro power plant system has been operated on the commercial basis, but this system has so many constraints such as site, environmental effects, construction period, ect. Being considered current electrical power situation the development of electric storage system is in need latly. Among the various electric storage systems, Battery Energy System is chosen with the top priority because it has sevral merits to cover such as the short construction period, the demand site installation, and the food environmental characteristics.
이 모듈은 우리나라 수준측량 자료 입력용으로 프로그래밍 되었으며, 택입, 삭제, 관람, 저장기능을 갖추고 있다. 수준 노선벨 데이타 파일은 “수준측량 계산부” 양식을 모델로한 노드(Node)들의 정열된 리스트로 구성된다. 어느 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 대화식 작업방법을 채택하였으며, 수준측량자료의 특징을 응용하여 까다로운 반복작업을 줄임으로써 작업능률을 향상시켰다. 이 프로그램은 C 언어로 작성되었으며, IBM PC/XT중 이상의 컴퓨터에서 사용 가능하다. 장래에 이와같은 단위 모듈들을 연결하여 종합 수준 정보 시스템을 구성할 수 있을 것이다.
To enhancing efficiency of hard chrome plating solution more highly, cathode current efficiency were surveyed connected with hardness of deposits, surface morphology, TEM analysis and corrosion test of anode materials. Efficiency war increased up to 26% values by adding catalyst and two kind of additives. With given bath composition and 6$0^{\circ}C$, 60A/d$\m^2$ electrolosis conditionss bright and micro cracked deposits were well obtained, which showed HV 1000 values. From corrosion tests, anode materials such as Pb-Te (0.02%) and Pb-Ag(1%) showed most anti-corrosive results. Through SEM micrograph observations, ef-fects of additives on levelling, brightness and micro crack properties of hard chrome deposits could be con-firmed. Also, through TEM analysis the fact that deposits from crack free solution or high speed solution were more fine than from sargent solution could be confirmed.
Traditional reinforced concrete slabs and beams are widely used for building. The use of flat slab structures gives advantages over traditional reinforced concrete building in terms of design flexibility, easier formwork and use of space and shorter building time. Deflection of the slab plays a critical role on the design and service life of building components; however, there is no recent research to explore actual deformation of concrete slab despite various advancements within the design codes and construction technology. This experimental study adopts the Hydrostatic Levelling Cells method for monitoring the deformation of a multi-storey building with flat slabs. In addition, this research presents and discusses the experimental results for the vertical deformation.
본 연구에서는 일반적인 중력지오이드 모델 결정방법인 Remove-Restore(R-R) 기법 적용 시 FFT 방법 및 LSC 방법에 의한 잔여지오이드고 모델링을 각각 적용하고, 이에 대한 정확도를 분석하여 보다 효율적인 지오이드 결정 방안을 제시하고자 하였다. 이를 위해 우리나라 육상 및 해상에서 측정된 총 6,296점의 중력관측자료에 대하여 Stokes 공식을 적용한 다중밴드 구면 FFT 방법 및 통계적 결정방법인 LSC 방법을 각각 적용하였으며, 503점의 GPS/Levelling 자료에서 획득된 기하학적 지오이드고를 이용하여 모델링시 계산 결과의 정확도 향상을 위하여 결정되어야 하는 다양한 계산요소 및 적합한 계산과정을 결정하였다. 그 후 각 방법에 의하여 계산된 잔여지오이드고를 통계적으로 분석하여 한국의 지오이드 결정을 위하여 적합한 잔여지오이드고 모델링 방안을 검토하였다. 그 결과 LSC 방법의 경우 중력관측자료의 오차, 분포밀도의 부족 및 공분산 해석시 지역별 특성의 영향으로 정확한 잔여지오이드고의 모델링이 적용되지 못하였으며, 다중밴드 구면 FFT 방법의 경우 Stokes 적분을 위한 적절한 적분반경 및 수정 kernel의 적용을 통해 LSC 방법보다 약 10cm 이상의 정확도가 향상된 잔여지오이드고가 계산되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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