Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.4
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pp.321-327
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2011
This paper proposes an equipment and an algorithm for modeling the magnetic force of electromagnets in magnetic levitation systems. We assume that the magnetic force model is represented in terms of a 2D lookup table. The 2D lookup table is constructed by applying noncausal filtering and interpolation to data measured by the proposed modeling equipment. The proposed modeling equipment is designed such that it can measure the magnetic force exerted on the levitation object while it changes the voltage applied to the electromagnet and position of the levitation object. The algorithm of making a 2D lookup table has two stages. The data measured by the proposed modeling equipment is smoothed by a noncausal filter and then the 2D lookup table is obtained by interpolating filtered data. The proposed modeling method has advantages of time-saving, model consistency, and chance of automation for mass production. We show the validity of proposed method through control experiments.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.10
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pp.912-920
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2012
In this paper, we propose a new and cost-effective RCP (Rapid Control Prototyping) system based on Matlab/Simulink and a DAQ (Data Acquisition) unit with the high speed USB communication interface. The proposed RCP system has a feature that a computer on which Simulink is running acts as a realtime controller and a DAQ unit performs data acquisition, transmission of the data to and from a computer, and the application of control data received from the computer. For its implementation, we develop 10 communication blocks each of which is constructed by using S-function. In order to increase the data communication speed and thus to reduce the sampling period of the overall control system, we propose to use a batch transfer strategy through the USB interface. The proposed RCP system has several advantages over existing methods such as good maintainability, portability due to the USB interface, low cost, and no necessity for C-code generation even though it can only be applied to control systems with moderate sampling rates. It is expected that the proposed RCP system can be useful in teaching control-related topics to undergraduate and graduate students.
Three juvenile specimens (40.7~58.4 mm SL) of orbicular batfish, Platax orbicularis were collected from the coastal waters of Jeju Island, and described as the first record from Korea. These specimens were characterized by having a diamond body shape with triangular dorsal and anal fins with V, 35~37 and III, 26~27 rays, respectively. The new Korean name of 'nam-bang-je-bi-hwal-chi' is proposed for the species.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.2
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pp.9-18
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2016
The railroad is one of the most popular means of transport. Howerver, railroad agencies are managing the railroad information and provide its service respectively. That is, because of managing the different information and its type, The user will not receive the correct and integrated information. In this study, We figure out the needs of passengers that they want in railroad service and seek an integrated service plan that railroad passengers can use the railroad information service at a time, at a glance and in one place. Also, we investigate the knowledge-base construction to provide a knowledge map service to railroad passengers.
The study is about the process of modernization of conventional rural houses in Kyung-gi province. It alms to identify the pattern of change, particularly focusing on the changes of the site plan and plan. The site of study is Samga Village, in YongIn County, near Seoul. The study discusses the process of modernization during the three decades from 1960 to 1980. The basic information was obtained through field research and site analysis, and the study relies predominatly on observational and statistical analysis. Four developmental stages can be clearly identified which are ; (1) Traditional type, (2)Modified-traditional type, (3) Saemaul type, and (4) The type of urban houses. The analysis was done through identification of changing site plan and plan. It is interesting to note that the changes of these elements show a certain pattern of sequential steps which also can be classified according to the four developmental stages mentioned above. The pattern of site design was consistantly maintained while plan and building system became very different However, the process of modernization of Korean rural houses was the process of producing a certain type of architecture that is not universal but uniquely Korean.
Kim, Yeong-Sam;Yoon, Sang-Hun;Chong, Jong-Wha;Lee, Kyung-Kuk
Proceedings of the IEEK Conference
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2006.06a
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pp.127-128
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2006
In this paper, we propose a novel signaling method using chirp signals in UWB radio with satisfaction of FCC regulation. Chirp signals have been used in many ranging systems such as radar because of its good correlation properties. Because it is important to use broader signal bandwidth in order to get higher precision of the ranging, according to the Cramer-Rao Lower Bound, UWB radio is extremely good as the ranging systems. But, it is very difficult to apply existing chirp signals to UWB, because FCC regulates that the systems operating in UWB radio must occupy signal bandwidth more than 500MHz on the condition of stopping the frequency sweeping. So, we propose multiple chirp signals which can satisfy the regulation of FCC while maintaining chirp signal's properties. The multiple chirp signals which are composed of the sub-chirps modulated by sub-carriers can expand the signal bandwidth with the same principle of OFDM systems. The simulation results show that the BER performance of the proposed multiple chirp signals is identical to that of conventional OFDM when it is applied to data communication, and that the correlation properties of the proposed signals are almost the same with properties as those of single chirp signals whose sweeping bandwidth is the same value with the proposed one.
Nonchromophore compounds such as aliphatic acids, alcohols and tetraalkylammonium salts could be detected by indirect photometric detection on the revered-phase liquid chromatography. Benzyltriethylammonium bromide(BTEAB) was used as a detection reagent. Also, the retention mechanism and response of samples were investigated to the several factors such as pH, temperature, and concentration of MeOH as well as concentration of detection reagents in mobile phase. And some mixture of samples were able to be separated under optimum condition.
The Wallach rearrangement of 4'-halogenated azoxybenzenes in strong sulfuric acid was reinvestigated by UV-Vis spectrophotometric method. Interestingly an excellent linearity $(logk_{obs}=-0.61\;{\sigma}_R{^+} -3.29,\;{\gamma = 0.998)$ was obtained on plotting log (rate) vs. substituent constant, ${\sigma}_R{^+}$, which is known as the Pi delocalization parameter. Thus B-H mechanism via a charged intermediate $(DC^{++})$, which can be largely stabilized by resonance, is far more favored for the Wallach rearrangement.
We present calculations for the 4-aminopyrimidine (4AP) – HCl and –HBr complexes. We predict that the charge separated (zwitterionic) form [4AP$H^+-Cl^-$] is not stable, but that [4AP$H^+-Br^-$] is stable enough for experimental detection in gas phase at low temperatures. The latter observation is attributed to smaller dissociation energy of HBr compared with HCl, and to “solvation” of HBr by the amino group in 4AP.
The consecutive combination process of a biological process as the pre-treatment and a chemical process as the post-treatment is applied for the dyeing wastewater. The poor efficiency of biological treatment using pure oxygen makes the chemical treatment cost high. It is necessary to improve the efficiency of biological treatment in order to reduce the cost of chemical treatment. The purpose of this paper is to find the minimum dose of chemical reagent to fit the Discharged Water Quality Standards for the different biological treatment effluents. Results revealed that the minimum dosage of Fenton's reagent lead to save the cost of chemical treatment based on the guideline dose in the treatment plant. The possible maximum saving reagents was up to $70\%$ for the effluent of the pilot plant packed with the carrier imbedded microorganisms which were selected from the present treatment plant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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