It is essential to collect and analyze target information around the vehicle for autonomous driving of the vehicle. Based on the analysis, environmental information such as location and direction should be analyzed in real time to control the vehicle. In particular, obstruction or cutting of objects in the image must be handled to provide accurate information about the vehicle environment and to facilitate safe operation. In this paper, we propose a method to simultaneously generate 2D and 3D bounding box proposals using LiDAR Edge generated by filtering LiDAR sensor information. We classify the classes of each proposal by connecting them with Region-based Fully-Covolutional Networks (R-FCN), which is an object classifier based on Deep Learning, which uses two-dimensional images as inputs. Each 3D box is rearranged by using the class label and the subcategory information of each class to finally complete the 3D bounding box corresponding to the object. Because 3D bounding boxes are created in 3D space, object information such as space coordinates and object size can be obtained at once, and 2D bounding boxes associated with 3D boxes do not have problems such as occlusion.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권12호
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pp.6038-6053
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2017
In this study, we propose an automatic melody extraction algorithm using deep learning. In this algorithm, feature images, generated using the energy of frequency band, are extracted from polyphonic audio files and a deep learning technique, a convolutional neural network (CNN), is applied on the feature images. In the training data, a short frame of polyphonic music is labeled as a musical note and a classifier based on CNN is learned in order to determine a pitch value of a short frame of audio signal. We want to build a novel structure of melody extraction, thus the proposed algorithm has a simple structure and instead of using various signal processing techniques for melody extraction, we use only a CNN to find a melody from a polyphonic audio. Despite of simple structure, the promising results are obtained in the experiments. Compared with state-of-the-art algorithms, the proposed algorithm did not give the best result, but comparable results were obtained and we believe they could be improved with the appropriate training data. In this paper, melody extraction and the proposed algorithm are introduced first, and the proposed algorithm is then further explained in detail. Finally, we present our experiment and the comparison of results follows.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권4호
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pp.241-248
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2021
The article reviews the social media as an Internet phenomenon, determines their place and level of popularity in the society, as a result of which the social networks are a resource with perspective pedagogical potential. The analysis of social media from the point of view of studying a foreign language and the possibility of their usage as a learning medium has been carried out. The most widespread and popular platforms have been considered and, based on their capabilities in teaching all types of speech activities, the "Instagram", "Twitter", and "Facebook" Internet resources have been selected as the subject of the research. The system of tasks of teaching all types of speech activities and showing the advantages of the "Instagram", "Twitter", and "Facebook" platforms has been proposed and briefly reviewed.
Han, Shujie;Fuentes, Alvaro;Yoon, Sook;Park, Jongbin;Park, Dong Sun
스마트미디어저널
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제11권8호
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pp.84-92
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2022
Precision livestock monitoring promises greater management efficiency for farmers and higher welfare standards for animals. Recent studies on video-based animal activity recognition and tracking have shown promising solutions for understanding animal behavior. To achieve that, surveillance cameras are installed diagonally above the barn in a typical cattle farm setup to monitor animals constantly. Under these circumstances, tracking individuals requires addressing challenges such as occlusion and visual appearance, which are the main reasons for track breakage and increased misidentification of animals. This paper presents a framework for multi-cattle tracking in closed barns with appearance and motion models. To overcome the above challenges, we modify the DeepSORT algorithm to achieve higher tracking accuracy by three contributions. First, we reduce the weight of appearance information. Second, we use an Ensemble Kalman Filter to predict the random motion information of cattle. Third, we propose a supplementary matching algorithm that compares the absolute cattle position in the barn to reassign lost tracks. The main idea of the matching algorithm assumes that the number of cattle is fixed in the barn, so the edge of the barn is where new trajectories are most likely to emerge. Experimental results are performed on our dataset collected on two cattle farms. Our algorithm achieves 70.37%, 77.39%, and 81.74% performance on HOTA, AssA, and IDF1, representing an improvement of 1.53%, 4.17%, and 0.96%, respectively, compared to the original method.
최근에 심층신경망(DNN)을 활용하여 채널 추정, 채널 양자화, 피드백, 프리코딩 과정을 통합하여 모델링하는 연구가 진행되었다. 해당연구는 기존에 이론적으로 어렵던 통합 최적화를 deep learning (DL)을 기반으로 수행하여 기존의 실제 codebook을 활용하는 프리코딩기법에 비해 높은 잠재력이 있음을 보였다. 하지만 기존의 기법은 랜덤하게 정해진 소수의 사용자만을 대상으로하며, 기존의 기법과 다르게 스케줄링이 포함된 환경에는 적응이 어렵다. 따라서 본 연구에서는 심층신경망기반의 프리코딩기법이 활용가능한 스케줄링 방식을 연구하여 기존의 결과와 비교한다.
지식정보사회에서 좋은 수업이란 학습자 스스로 학습하는 방법을 배울 수 있게 하는 수업이다. 이런 수업을 하기 위해서는 추상화, 일반화된 내용으로 구성된 교과서에 있는 학습 내용이 아니라 학습자가 쉽게 받아들일 수 있는 구체적인 학습 내용이 필요하고, 그 학습내용을 전달하기 위한 가장 효율적인 매체를 찾아야 한다. 신문은 매일 다양한 분야의 새로운 정보가 제공되고, 이를 활용하면 유익하고 실용적인 학습이 가능하기 때문에 '살아있는 교과서'로 불린다. 정보통신기술의 발달과 패러다임의 변화는 언제(anytime), 어디서나(anywhere) 누구나(anyone)원하는 수준의 학습을 가능하게 하는 e-learning 체제와 인터넷 신문(전자 신문)을 등장하게 했다. 이러한 변화된 환경은 NIE의 방법과 영역을 더욱 넓게 확대시켜 e-NIE로 발전시켰고, e-NIE는 수업목표를 최대한 효과적으로 달성할 수 있도록 돕는 매체로 활용될 수 있다. 본 연구에서는 일반적인 수업설계모형에 맞게 e-NIE를 활용한 수업안을 작성하여 제시하였다. 수업 설계시 수업목표를 달성하는데 촉진제 역할을 하도록 e-NIE를 투입하였고, e-NIE를 활용하는 활동과정에서 다양한 고등사고력을 신장시킬 수 있는 방향으로 수업안을 작성하였다.
본 연구는 C대학교 문헌정보학과에 기개설된 <지역문화정보론> 교과목을 프로젝트 기반 학습법을 활용한 캡스톤디자인 교과목으로 구성하여 운영한 사례에 관한 연구이다. 해당 교과목에서는 지역사회 청소년 특화기관과 연계하여 지역 고등학생들을 대상으로 디지털리터러시 교육을 수행하고 휴먼라이브러리 콘텐츠를 제작하는 프로젝트를 기획하여 진행하였다. 프로젝트에 참여한 수강생 5명과 협력기관 업무담당자 3명과의 반구조화된 심층면담을 수행하여, 지역사회와 연계하여 프로젝트 기반 학습법을 적용한 캡스톤디자인 교과목 개발과 운영의 특징 및 성과를 보고하고 개선점을 제안하였다. 또한, 21세기 학습 프레임워크(P21)를 사용하여 수강생들과의 심층면담 내용을 분석하여, 프로젝트 참여를 통해 수강생들은 P21의 3가지 기술 영역 전반의 11가지 학습 기술-자기주도, 프로젝트관리, 다양한 팀과의 협력, 유연함, 책임감, 리더십(삶과 경력 기술 영역)과 의사소통과 협업, 문제해결력, 창의력, 비판적 사고(학습과 혁신 기술 영역), 그리고 미디어결과물생성 기술(정보미디어테크놀로지 기술 영역)-을 강화했음을 확인했다. 본 사례연구는 지역사회협력에 기반한 문헌정보학 캡스톤디자인 교과목의 개발과 운영에 참고할 수 있는 방향성을 제시하고, 프로젝트 기반 학습법의 적용을 통한 커리큘럼 개발에 관심있는 교수자 및 연구자에게 도움이 되고자 하였다.
본 연구에서는 종교미디어교육의 관점에서 다중문화 속에 나타나는 종교적 상징과 종교유사성에 대한 이론과 교육방법을 연구하였다. 오늘날에는 종교의 기본이념이나 종교문화적 가치관이 대중문화를 통해 왜곡되어 전달되는 상황이 종종 발생하고 있다. 따라서 종교 및 미디어 관련 교육문화에 대해 새로운 시각과 실제적 교육방법이 필요하다. 이에 관한 이론적 연구로써 '상징교수법'을 소개하였고, 이 이론을 토대로 한 교수학습 모형을 개발하였다. 이를 위한 연구방법으로써 '행동과 발달지향 미디어교육'의 교수설계 모형에 상징교수법의 교육방법과 교육내용을 통합하였다. 이 모형을 토대로 <다빈치 코드>를 사례로 하는 교수학습 사례를 개발하였다. 이 교육사례를 위해 <다빈치 코드>에 나타난 종교유사성 관련 요인들을 도입하였고, 총 8차시의 교수학습 방안을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 상징교수법의 활용방안은 <다빈치 코드> 외 여러 프로그램을 대상으로도 활용할 수 있다. 앞으로 이 교육에 대한 학습효과를 검증하는 실험연구가 이루어져야 할 것이다. 이 교육을 진행할 교사교육도 필요하다. 이 상징교수법 교육사례는 종교교육에서 뿐 아니라 문화, 언어 등 다른 교육주제와의 연계도 가능하다.
With the rapid development of information and communication technology, a lot of multi-media learning programs are being developed and reported in the field of Emergency medicine both home and abroad. In this connection, this study was aimed at developing a foreign-body airway obstruction courseware in adults for EMT. The development period of CAI courseware lasted from May 2003 through November 2003. Among CAI courseware patterns, private instruction and repeat practice and simulation patterns were used as an instruction-learning strategy. The learning contents of the CAI courseware consisted of five chapters concerning (1) A relief of partial FBAO in the responsible victim, (2) A relief of complete FBAO in the responsible victim, (3) In case of unconsciousness in the responsible victim without removing all foreign body, (4) In case of consciousness in all victims after getting removed all foreign body and (5) A complete airway obstruction in victims without consciousness on the basis of assess responsiveness and the degree of airway obstruction. The way to use this courseware, with just a click on one specific chapter, was developed to proceed a course with progressive algorithm, a method of solving problems by choosing one between two situations. A characteristic of this CAI courseware is the enhanced efficiency of an instruction-learning method by providing an opportunity of choice based on situations in its effort to encourage learners to use a self-initiated learning method, not one-way method and to enhance problem solving skills among situations. Moreover, this courseware went through the diverse phases such as development, application, feedback in connection with learning process by practicing teachers, so that the courseware could be used frequently in the future. The contents of this courseware were written with the web, so that, if necessary, the contents could be continuously modified and complemented and handed out in the form of CD-ROM. This study indicates that the development of a variety of CAI courseware requires institutional and financial assistance and initiatives reflecting a reality in terms of learning process, technical assistance and resources.
본 연구는 보편적 학습설계 관점에서 발달장애 학생들을 위한 교육용 앱 개발 가이드라인을 제시하기 위해 다양한 매체의 보편적 학습설계와 관련된 문헌 연구를 통해 기초가 되는 가이드라인을 정리하였다. 정리한 가이드라인을 기반으로 스마트 콘텐츠 개발 전문가와 특수교육 전공 교수들의 검토를 거쳐 콘텐츠의 표현 측면 14개, 교육전략 측면 12개, 교육몰입 측면 9개로 총 35개의 예비 개발 가이드라인을 구성하였다. 이를 토대로 실제로 앱을 사용하게 될 장애학생을 교육하는 특수교사 및 장애학생을 둔 부모와 특수교육 전공 교수들에게 중요도 측면에서 설문을 실시하였다. 설문 결과를 분석하여 평균보다 중요도가 낮은 항목을 제외시키는 방법으로 3개 분야 20개의 주요 개발 가이드라인을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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