Pick-and-place systems using suction cups have been being widely used and continuously developed in production automation. There are, however, some drawbacks in constructing such systems. One of them is that it generates high level noise due to air compressors. And the system must have complex constitutions of mechanical component such as air compressors, air tubes, air valves, etc. Moreover, it needs continuous air supply to maintain vacuum in suction cups. If there is a failure in any suction cup, the total suction system may fail owing to air leakage. To overcome these drawbacks, we propose PMS (Permanent Magnet Suction) mechanism which has permanent magnets for vacuuming suction cups with no air compressor. The basic concept of PMS mechanism is to rotate permanent magnets with fixed angle. Simple rotation of permanent magnets changes the direction of the magnetic force applied at the suction cups. Since each suction cup has no direct connection with any of the others, the air leakage at one suction cup is not critical. The proposed suction mechanism was designed and fabricated. With some experiments, the feasibility and performance of the PMS mechanism was shown. The strong points of the PMS mechanism are in its simple structure, generating low noise, high energy efficiency, and no need of continuous energy supply.
A three-dimensional computation is conducted to simulate a three-dimensional rotating stall in a low speed axial compressor. It is generally known that a tip leakage flow has an important role on a stall inception. However, almost of researchers have taken no interest in a role of the hub-comer-stall on the rotating stall even though it is a common feature of the flow in an axial compressor operating near stall and it has a large effect on the flows and loss characteristics. Using a time-accurate unsteady simulation, it is found that the hub-comer-stall may be a trigger to collapse the axisymmetric flows under high loads. An asymmetric disturbance is initially originated in the hub-comer-stall because separations are naturally unstable flow phenomena. Then this disturbance is transferred to the tip leakage flows from the hub-comer-stall and grows to be stationary stall cells, which adheres to blade passage and rotate at the same speed as the rotor. When stationary stall cells reach a critical size, these cells then move along the blade row and become a short-length-scale rotating stall. The rotational speed of stall cells quickly comes down to 79 percent of rotor so they rotate in the opposite direction to the rotor blades in the rotating frame.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권10호
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pp.1225-1231
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2014
This paper presents the performance characteristic of a Francis hydro turbine with an inline casing. This turbine is designed for city water supply system. Due to large changes in ground elevation with high points and low points, some systems may experience larger-than-normal required pressures in areas with low ground elevations. One way to dissipate these excess pressures is by the use of an inline-turbine instead of an inline-pressure reducing valve. For best applicability and minimal space consumption, the turbine is designed with an inline casing instead of the common spiral casing. As a characteristic of inline casing, the flow accesses to the runner in the radial direction, showing a low efficiency. The installation of vanes improves the internal flow and gives the positive encouragement to the output power. For the power transmission to the outside of the turbine casing from the runner axis, a belt passage is designed in the inline casing, as its influence, the region after the belt passage shows a relatively low output power. The clearance gap in the runner side space is considered, in which a small volume of flow is contracted into the clearance gap, forming the leakage flow. The leakage flow leads to a decrease in the efficiency.
International journal of advanced smart convergence
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제7권1호
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pp.1-6
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2018
In addition to the instability of energy import costs caused by the depletion of petroleum resources, which is a representative energy resource, and the strengthening of various regulations such as the convention on climate change, the plant for bio energy production, which is being watched as the next generation energy, and became subject of various complaints. In order to solve this problem, the bio-plant is underground and the ground is parked, making the convenience and accessibility of citizens more and more accessible. In this situation, the development of bioenergy production technology also increases the risk factor in bioenergy production process. Accordingly this paper explains method about apply the wide angle camera based AOA algorithm to the bio plant to prevent the accidents from spreading due to the lack of facilities and safety devices and the aging of the facilities and suggests a technique that can quickly identify the location and direction when it occurs.
To ensure the safety of disposal facilities for radioactive waste, it is essential to quantitatively evaluate the performance of the waste disposal facilities by using safety assessment models. This paper addresses the development of the safety assessment model for the underground silo of Wolseong Low-and Immediate-Level Waste (LILW) disposal facility in Korea. As the simulated result, the nuclides diffused from the waste were kept inside the silo without the leakage of those while the integrity of the concrete is maintained. After the degradation of concrete, radionuclides migrate in the same direction as the groundwater flow by mainly advection mechanism. The release of radionuclides has a positive linear relationship with a half-life in the range of medium half-life. Additionally, the solidified waste form delays and reduces the migration of radionuclides through the interaction between the nuclides and the solidified medium. Herein, the phenomenon of this delay was implemented with the mass transfer coefficient of the flux node at numerical modeling. The solidification effects, which are delaying and reducing the leakage of nuclides, were maintained the integrity of the nuclides. This effect was decreased by increasing the half-life and the mass transfer coefficient of radionuclides.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제4권3호
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pp.307-316
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2011
In order to clarify the features of tip leakage vortex near blade tip region in a half-ducted axial fan with large bellmouth, the experimental investigation was carried out using a 2-dimensional LDV system. Three sizes of tip clearance (TC) were tested: those sizes were 1mm (0.55% of blade chord length at blade tip), 2mm (1.11% of blade chord length at blade tip) and 4mm (2.22% of blade chord length at blade tip), and those were shown as TC=1mm, TC=2mm and TC=4mm, respectively. Fan characteristic tests and the velocity field measurements were done for each TC. Pressure - flow-rate characteristics and two-dimensional velocity vector maps were shown. The vortex trace and the vortex intensity distribution were also illustrated. As a result, a large difference on the pressure - flow-rate characteristics did not exist for three tip clearance sizes. In case of TC=4mm, the tip leakage vortex was outflow to downstream of rotor was not confirmed at the small and reference flow-rate conditions. Only at the large flow-rate condition, its outflow to downstream of rotor existed. In case of TC=2mm, overall vortex behaviors were almost the same ones in case of TC=4mm. However, the vortex trace inclined toward more tangential direction. In case of TC=1mm, the clear vortex was not observed for all flow-rate conditions.
독성 가스 누출 사고 발생 시 인명 피해를 최소화하기 위해서는 사고 시나리오에 따른 적절한 대피 방법이 사전에 수립되어야 한다. 본 연구에서는 동일 누출 조건에서 건축물의 방향과 산업단지 위치가 실내 농도 증가와 실외 확산에 미치는 영향을 살펴보고 효과적인 대피 기준을 마련하였다. 또한 이러한 기준을 바탕으로 화학사고 인명 피해 최소화라는 관점에서 건물을 건설할 때 건물 방향에 대한 기준도 마련하였다. 건물의 방향이 누출 방향에 대해 정면, 측면, 후면인 경우에 대해 전산 수치 해석을 수행하였으며, 그 결과 건물 창문이 누출되어 오는 방향과 마주보고 있을 때의 실내 오염농도가 반대편에 창문이 있을 때의 실내 오염농도와 비교하여 120배 정도 높게 나왔다. 또한, 급격한 실내 농도 증가율로 동일 시간에 실내 공간이 2배 이상 독성 가스 물질로 가득하게 되었다. 이러한 현상은 건물 창문이 정면에 위치한 경우 창문 주위의 압력 차와 속도 저하로 건물 주위에 독성 가스가 정체하게 되는 것으로 나타났다. 본 연구 결과를 바탕으로 최적 대피를 위한 건축물 방향 기준을 설정한다면 화학사고 발생 시 주민들의 피해를 최소화하는 데 도움이 될 것으로 판단된다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권10호
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pp.4759-4780
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2017
Full Dimension multiple input multiple output (FD-MIMO) architecture employs a planar array design at the Base Station (BS) to provide high order multi-user MIMO (MU-MIMO) via simultaneous data transmission to large number of users. With FD-MIMO, the BS can also adjust the beam direction in both elevation and azimuth direction to concentrate the energy on the user of interests while minimizing the interference leakage to co-scheduled users in the same cell or users in the neighboring cells. In a typical highly populated macrocell environment, modelling the elevation angular characteristics of three-dimensional (3D) channel is critical to understanding the performance limits of the FD-MIMO system. In this paper, we study the throughput performance of FD-MIMO system with varying elevation angular spread and inter-element spacing using a 3D spatial channel model. Our results show that for a typical urban scenario, horizontal beamforming with correlated antenna spacing achieves optimal performance but by restricting the spread of elevation angles of departure, elevation beamforming achieves high array gain with wide inter-element spacing. We also realize significant gains due to spatial array processing via modelling the elevation domain and varying the inter-element spacing for both the transmitter and receiver.
Development trend of modern HSDI diesel engine is now focusing on low fuel consumption and emission because of strong interest in global environmental protection. Two big branches of criteria for modern diesel engine development are down sizing and down speeding. Down sizing keeps engine operation condition to the direction of higher load and thus pursuing for better thermal efficiency. But this may cause degraded vehicle dynamic performance because of reduced back up torque. Down speeding keeps engine operation condition to the direction of slightly higher load and lower engine speed. Therefore reduction of back up torque can be limited within flat torque area. This study analyzed fuel economy effect of down speeding on a vehicle powered by HSDI diesel engine in aspect of engine friction work, intake and exhaust pumping work, exhaust hat loss and thermal loss of fuel leakage of fuel injection system. Contribution factor of each engine and vehicle related parameters under basic and down speeding condition were compared and work balance of down speeding during NEDC was analyzed.
With the increasing use of chemicals in domestic businesses, the possibility of fire explosion and poisonous material leakage accidents is also increasing. Accordingly, the Korea Occupational Safety and Health Agency(KOSHA) has implemented the process safety management (PSM) system for a long time. However, process safety report submission has been providing and operating e-PSM since 2016 to address these problems as it is difficult to increase budget spending due to the need for professional capabilities and commissioning the report to consulting institutions. Therefore, this study conducts questionnaires on whether e-PSM system that is well utilized in the field, focusing on existing PSM business sites. In order to find out the activation method that can solve the deficiency factors by analyzing various inconveniences and problems accurately, we propose three improvement methods as educational aspect, promotional direction of e-PSM system, and institutional aspect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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