The leaf spring is used in the suspension of most buses and trucks due to its compactness, which reduces the shock-force and the vibration from the road, and increases passenger comfortability and carlife. Of the various kinds of leaf springs, the leaf spring without eyes can be found easily in the heavy duty truck, and has different characteristics to the leaf spring with eyes in the case of large free camber. Because of radius change, the leaf without eyes slips on the supports, which makes the deflection. The difference is due to this deflection. In this paper, we show the general method of characteristic analysis, for example, Pandan method, can be no more applicable to these springs. Thus considering the geometry deflection by slip, we have developed the equation of the characteristic of the leaf spring without eyes and prove the effectiveness of this equation by experiment. From the result, at large camber the slip deflection is large and as camber smaller, this is smaller. At the camber behind some value, the effect of slip no longer influence to the characteristic of leaf springs.
Leaf springs are widely used as a major suspension component in many commercial vehicles, such as buses, trucks, etc. They have a complex dynamic behavior due to the geometric nonlinear and the contact mechanism between the leaves. The interface conditions between the leaves play a significant role in the global behavior of the comfort and ride of the vehicle system. The paper concentrates on modeling leaf springs and contact frictions between the leaves using a nonlinear finite element approach. A nonlinear load-displacement hysteresis curve for the leaf spring is simulated and its results are compared with test results.
In recent years, the demand for an onboard scale system which can directly monitor load distribution and overload of vehicles has increased. Depending on the suspension type of the vehicle, the onboard scale system could use different types of sensors, such as, angle sensors, pressure sensors, load cells, etc. In the case of a vehicle equipped with leaf spring suspension system, the load of the vehicle is measured by using the deflection or displacement of the leaf spring. Leaf springs have hysteresis characteristics that vary in displacement depending on the load state. These characteristics cause load measurement errors when moving or removing cargoes. Therefore, this study aimed at developing an onboard scale device for cargo vehicles equipped with leaf springs. A sectional modeling method which can reduce measurement errors caused by hysteresis characteristics was also proposed.
this paper develops a computational model for the turning maneuver analysis of a cabover type heavy truck. The model having 42 degree-of-freedom is developed using ADAMS. Leaf springs used in the front and rear suspension systems are modeled by dividing it three links and joining them with joints. Force and displacement relationship showing nonlinear hysteric characteristics of the leaf spring is measured and modeled with an exponential function. A velocity and force relationship of a shock absorber is measured and modeled with a spline function. And a stabilizer bar is modeled using ADAMS beam element to consider a twisting and bending effect. To verify the developed model an actual vehicle test is performed in the double lane change course with 50kph and 60kph vehicle velocity. In the actual vehicle test lateral acceleration roll angle and yaw rate are measured, The tendency and peak-to-peak values of the actual vehicle test and simultion results are compared each other.
본 연구에서는 현제 농가에서 사용하고 있는 진동흡수장치가 전혀 없는 트레일러(E)와 트레일러의 적재규격에 적합하게 평판스프링과 쇽업쇼바를 동시에 설계 제작한 트레일러(I)를 사용하였다. 트레일러에 360kg의 배를 4층으로 적재한 상태로 아스팔트 도로 위를 2m/s로 정속 주행하면서 발생된 평균 진동 주파수의 크기를 상호 비교하여 개발된 트레일러의 진동흡수 효과를 비교 분석하였다. 개발한 현가장치를 장착한 개량된 트레일러는 60Hz 이하와 80Hz 이하의 주파수에서 기존 트레일러에 비해 진동 가속도의 감소 효과가 매우 크게 나타났다. 기존 트레일러에 비하여 개량된 트레일러에서 평균 진동가속도의 크기는 주파수 영역에 따라서 다르긴 하지만 3분의 1까지 대폭 감소시킬 수 있었다. 후방의 상층에 적재된 농산물일수록 진동가속도의 크기가 높아 부패가 빨리 진행 된다고 보고된 논문과 일치하지 않는 이유는 전 연구자는 적재함의 길이가 14,000mm이었고 본 시험에서 사용한 적재함은 1,820mm로 비교적 짧은 것에서 얻어진 결과로 일정한 경향을 찾기가 어려웠던 것으로 판단된다. 모든 주파수의 영역에서 개량된 트레일러가 기존의 트레일러에 비하여는 진동가속도의 크기가 현저히 낮게 나타났다. 특히 40Hz에서 80Hz까지의 주파수대에서 3분의 1로 진동가속도의 크기를 줄일 수 있어서 농산물의 수송 손실을 대폭 감소시킬 수 있을 것으로 판단된다.
This paper develops a computational model for estimating the ride quality of a cabover type large-sized truck in a double wheel bumpy ride test. The computational model is developed using ADAMS. To verify the developed model, an actual vehicle double wheel bumpy ride test is performed. In the test, the vehicle maintains a straight course with a constant velocity such that the front two wheels are passed the bump at the same time. The bump has the height of 60mm, and the width of 550mm. In the test, four velocities are used. They are 10kph, 20kph, 30kph and 40kph. Since the large-sized truck's center of gravity location is high, and its weight is heavy, it is a quite severe test condition to perform the test with more than 30kph velocity. In the test, vertical accelerations on the floor of the cab are measured. The measured accelerations are compared to the simulation results. From the comparison, it is shown that the developed model can predict not only the measured acceleration's tendency but also peak accelerations quite well. In this paper, the validated model is utilized to compare the ride quality between a vehicle with a multi-leaf spring and a vehicle with a tapered leaf spring in the front suspension system in a double bumpy ride test.
This paper proposes a small VCM (Voice coil motor) type actuator using curved suspensions for auto-focusing and zoom motions for mobile information devices. 1'he proposed focusing actuator adopts a nontraditional type of suspension using curved beams in order to extend output displacement within small height restriction. The curved beam is similar to the leaf spring type which is usually used in optical disk drives. In addition, three different materials are considered for the curved suspension model, and Aluminum shows the best dynamic characteristics. The proposed zoom actuator does not use a suspension supporting bobbin but a moving rail and a sloper mechanism by generating rotational force at lens holder. The sensitivity of design parameters on output performance is studied using ANSYS (3D FEM tool). Experiments using a prototype of the proposed actuator model verified the analytical prediction and performance.
차량의 제동시 쏠림 현상은 크게 타이어에 의한 원인과 현가시스템, 조향시스템 등의 차량구조의 이유로 발생한다. 그 중 차량구조의 원인은 드래그링크 방식의 조향시스템과 판스프링 형태의 현가 스프링 때문으로 볼 수 있다. 본 연구에서는 차량동역학 해석 프로그램인 ADAMS/CAR 를 사용하여 제동시 쏠림의 발생 원인에 대해 분석하였다. 제동시 드래그링크와 판스프링의 거동을 확인하고 그로 인해 발생하는 쏠림을 최소화 시키기 위해 최적화 프로그램인 Visual DOC 를 사용하여 쏠림을 감소시키기 위한 조향 연결점의 위치를 결정하였다. 설계 변경된 차량의 K&C (Kinematic & Compliance) Test 시뮬레이션을 통해서 다른 특성에 미치는 영향이 없음을 보였고, 전차량 제동시뮬레이션을 통해 제동시 쏠림이 감소함을 확인하였다.
Springs for vehicle suspension control the vibration of a car and influence on the ridability, safety, and life of a car. in the paper, the computer aided design program has been developed, which design the leaf spring shape from the given specifications using basic theory and the expert\`s knowledge, and the design results are checked by the analysis theory in order to increase the accuracy, and feed back to the design input. For the purpose of easy use, this program consists of pull-down menu and interactive input mode. To prove the effectiveness of this program, two springs, of which one is symmetric, other asymmetric, are designed and analyzed, and the outputs are compared to the experiments. Considering the tolerance of the given specifications, the results are good.
This paper develops a computer model for estimating the handling of a cabover type large-sized truck. The truck is composed of front and rear suspension systems, a frame, a cab, and ten tires. The computer model is developed using ADAMS. A shock absorber, a rubber bush, and a leaf spring aunt a lot on the dynamic characteristic of the vehicle. Their stiffness and damping coefficient are measured and used as input data of the computer model. Leaf springs in the front and rear suspension systems are modeled by dividing them three links and joining them with joints. To improve the reliability of the developed computer model, the frame is considered as a flexible body. Thus, the frame is modeled by finite elements using MSC/PATRAN. A mode analysis is performed with the frame model using MSC/NASTRAN in order to link the frame model to the computer model. To verify the reliability of the developed computer model, a double lane change test is performed with an actual vehicle. In the double lane change, lateral acceleration, yaw rate, and roll angle are measured. Those test results are compared with the simulation results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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