• 제목/요약/키워드: Lanes

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계층적 군집분석 기반의 Continuous Risk Profile을 이용한 고속도로 사고취약구간 선정 (Identifying Hotspots on Freeways Using the Continuous Risk Profile With Hierarchical Clustering Analysis)

  • 이서영;김철순;김동규;이청원
    • 대한교통학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.85-94
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    • 2013
  • Continuous Risk Profile(CRP)은 고속도로의 사고취약구간을 선정하는 방법론 중에서 정확성과 효율성이 뛰어난 것으로 알려져 있다. 그러나 전통적인 CRP는 데이터베이스 구축을 위한 대규모 투자를 필요로 하는 안전성능함수를 이용한다. 본 연구는 안전성능함수 대신 동질 그룹들의 평균사고건수를 규모조정계수로 이용하는 CRP를 제안하는 것을 목적으로 한다. 고속도로 구간들을 동질 그룹으로 분류하기 위하여 각 구간의 AADT와 차로 수 자료를 기반으로 하는 계층적 군집분석이 수행된다. 제안된 모형은 캘리포니아의 I-880 자료를 이용하여 다른 여러 가지 사고취약구간 선정방법들과 비교된다. 분석 결과에 따르면, 제안된 모형은 false negative를 발생시키지 않으며 false positive rate를 감소시킨다. 본 연구에서 개발된 방법론은 추가적인 복잡한 데이터베이스 없이 고속도로 사고취약구간을 선정하는 데에 활용될 수 있으며, 또한 고속도로 안전관리시스템을 개선하는 데에 기여할 수 있다.

3D LIDAR Based Vehicle Localization Using Synthetic Reflectivity Map for Road and Wall in Tunnel

  • Im, Jun-Hyuck;Im, Sung-Hyuck;Song, Jong-Hwa;Jee, Gyu-In
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제6권4호
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    • pp.159-166
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    • 2017
  • The position of autonomous driving vehicle is basically acquired through the global positioning system (GPS). However, GPS signals cannot be received in tunnels. Due to this limitation, localization of autonomous driving vehicles can be made through sensors mounted on them. In particular, a 3D Light Detection and Ranging (LIDAR) system is used for longitudinal position error correction. Few feature points and structures that can be used for localization of vehicles are available in tunnels. Since lanes in the road are normally marked by solid line, it cannot be used to recognize a longitudinal position. In addition, only a small number of structures that are separated from the tunnel walls such as sign boards or jet fans are available. Thus, it is necessary to extract usable information from tunnels to recognize a longitudinal position. In this paper, fire hydrants and evacuation guide lights attached at both sides of tunnel walls were used to recognize a longitudinal position. These structures have highly distinctive reflectivity from the surrounding walls, which can be distinguished using LIDAR reflectivity data. Furthermore, reflectivity information of tunnel walls was fused with the road surface reflectivity map to generate a synthetic reflectivity map. When the synthetic reflectivity map was used, localization of vehicles was able through correlation matching with the local maps generated from the current LIDAR data. The experiments were conducted at an expressway including Maseong Tunnel (approximately 1.5 km long). The experiment results showed that the root mean square (RMS) position errors in lateral and longitudinal directions were 0.19 m and 0.35 m, respectively, exhibiting precise localization accuracy.

밀리미터파 대역에서 전파경로손실 예측 모델 (A Study on the Predictive Model of Propagation Path Loss in Millimeter-Wave Band)

  • 김송민
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제42권2호
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    • pp.23-28
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    • 2005
  • 본 논문에서는 밀리미터파 대역의 주파수를 실시간으로 이루어지는 차량간 통신시스템에 적용하기 위해 전파경로 분석과 전파경로손실 예측 모델을 제안하였다. 다중경로에 의한 반사파의 영향을 분석하기 위해 차량정체가 많은 대도시 지역 편도 2차선의 도로에서 차량과 차량 사이에 통신이 이루어지는 경우를 가정하였다. 제안모델의 시뮬레이션 결과, 전파직선경로 100[m]를 진행하는 동안 반사파에 의한 전파경로는 직접파에 비해 0.1[m]$\sim$5.1[m]정도 더 길었다. 또한 전파경로 손실을 비교한 결과 벽면에 의한 반사의 경우 -0.8[dB]$\sim$-4.2[dB], 차량에 의한 반사의 경우 -0.8[dB]$\sim$-1[dB] 정도 더 손실이 커짐을 알 수 있었다. 이상의 결과 벽면에 의해 발생한 반사파의 경로손실이 인접 차량에 의해 발생한 경로 손실 보다 -3.2[dB] 정도 더 큼을 알 수 있었다.

하이패스 차로의 시선유도봉 적정 설치거리에 관한 연구 (A Study on the Proper Distance of Tubular Markers for Hi-Pass)

  • 최윤혁;최기주
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.67-76
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    • 2007
  • 우리나라에서는 2000년부터 고속도로의 지정체 해소를 위해 하이패스가 도입되어 운영중이나 이에 대한 적절한 기준이 제시되지 못한 바, 하이패스의 대표적인 안전시설물인 시선유도봉의 적절한 설치기준에 대해 알아보았다. 시선유도봉은 교통사고 발생의 위험이 높은 곳으로서, 운전자의 주의가 현저히 요구되는 장소에 노면표시를 보조하여 동일 및 반대방향 교통류를 공간적으로 분리하고 위험구간을 예고하는 목적으로 설치된다. 본 논문에서 제시 한 시선유도봉 설치 주요 고려사항은 크게 2가지로, 첫째는 일반 차량과 하이패스 차량의 상대속도차이로 사고가 발생하지 않는 것과, 둘째는 하이패스를 통과한 차량이 유출램프에서 원활하게 유출할 수 있도록 차로변경 소요거리를 고려하는 것이다. 이와 같은 고려사항을 중심으로 적절한 시선유도봉 설치거리를 제시하였으며, 아울러 우선 고려사항을 제시하였다. 향후 이를 기준으로 하이패스 구축영업소에 시선유도봉이 설치될 경우, 보다 안전하고 원활한 하이패스 운영이 가능할 것으로 판단된다.

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도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법 (A New Efficient Detection Method in Lane Road Environment)

  • 이경민;인치호
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.129-136
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    • 2018
  • 본 논문은 도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법을 제안한다. 기존 차선 검출 방법은 환경적인 변화 속에서 낮은 신뢰성의 문제가 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해 그레이 레벨 분할을 이용하여 차선 후보가 되는 영역을 강조한다. 그리고 허프 변환을 이용하여 차선에 가까운 영역의 직선 성분을 추출하고 추출 된 좌표를 기반으로 각 직선마다 ROI 생성한다. 그리고 생성 된 ROI 이미지를 논리연산으로 통합한다. 그리고 ROI 이미지에 이중큐를 이용한 객체 분할로 차선을 결정한다. 제안하는 방법은 기존과 다르게 환경적인 변화에도 차선 검출이 가능하였으며, 하늘, 산 등 배경에 해당하는 영역을 효율적으로 제거하는 장점과 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.

차량하중에 의한 다주형 강판형교의 충격계수 변화에 관한 연구 (Impact Effects of Multi-Girder Steel Bridges Under Various Traffic Conditions)

  • 김상효;허진영
    • 전산구조공학
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    • 제10권3호
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    • pp.233-240
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    • 1997
  • 본 연구에서는 다양한 구조 및 하중조건에 대하여 중차량의 주행에 의한 충격효과를 분석하였다. 중차량 주행시의 다주형 강판형교의 동적해석에서는 노면조도 및 차륜-바닥판 사이의 상호작용을 고려하였다. 진입로와 교량바닥판의 노면형상은 각 노면조도에 따라 지수 스펙트럴 밀도 함수를 사용하여 생성시켰으며, 교량바닥판과 차륜사이의 상관력을 좀더 합리적으로 반영하기 위해 개선된 후처리기법을 사용하여 보정하였다. 또한 교량진입부에서 발생할 수 있는 바닥판과 진입로사이의 단차조건도 분석하였다. 현행 도로교 표준 시방서에 준하여 설계된 다양한 교량들에 대하여 동적거동에 중요한 영향을 미치는 구조인자들(경간장, 주형간격 등)의 영향을 체계적으로 검토하였다. 다양한 주행속도에 따른 단일주행에 의한 기본적인 하중상태 뿐만 아니라 동일차선 및 인접차선을 주행하는 다수 차량의 하중조건도 검토하였다.

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2-Arch 도로터널에 적용된 표준지보패턴의 적정성 검토 (A Evaluation of Standard Support Pattern for Two-Arch Road Tunnel)

  • 천병식;최광보;김혜양;유준희
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제9권7호
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    • pp.25-35
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    • 2008
  • 국내의 경우 일반적인 2차로 도로터널은 시공경험 및 축적된 제반자료가 풍부하여 표준적인 지보패턴이 제시되고 있으나, 2-Arch 도로터널의 경우 아직 시공경험 및 계측자료가 부족하여 특정지형 및 암질에 대해 별도의 발파설계와 해석을 통해 선정한 지보패턴을 표준적으로 적용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 2-Arch 도로터널의 설계 및 시공시 적용되고 있는 표준지보패턴에 대하여 하중분담률 및 편토압에 따른 거동을 분석하고 발파진동이 중앙벽체에 미치는 영향을 분석하여 적용된 지보재의 적정성 여부를 검토하였다. 그 결과 표준지보패턴에 적용되는 지보량은 적정한 것으로 나타났으나, 이는 특정지형 및 암질 조건을 고려하여 해석 후 선정된 것으로, 향후 2-Arch 도로터널의 설계 및 시공시 최종적인 표준지보패턴 선정은 대상 터널의 지형조건, 토질조건, 시공조건 등을 종합적으로 고려하여 결정되어야 할 것으로 사료된다.

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Determination of Ovalbumin in Processed Foods by Immunological Methods

  • Seo, Ji-Hyun;Lee, Ju-Woon;Kang, Sin-Bok;Lee, Ha-Baik;Yook, Hong-Sun;Kim, Mee-Ree;Kim, Kee-Hyuk;Byun, Myung-Woo
    • Preventive Nutrition and Food Science
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    • 제7권4호
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    • pp.373-377
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    • 2002
  • Allergens in processed foods may place persons with food allergies at significant risk when the labels do not Provide sufficient warnings or identification of high-risk ingredients. Because egg proteins are common food allergens, this study was carried out to identify hen's egg albumin (ovalbumin, OVA) in five commercially processed foods containing egg (custayd, cookie and pasta), and chicken meat (sausage and meatball) by immunological methods using commercially produced murine monoclonal immunoglobulin G (M-IgG), immunoblotting and enzyme linked immunosorbent assay (ELISA). Sample buffer with chelating and reducing agents was prepared and used for the preparation of the protein fractions from the foods. Most bands in sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis (SDS-PAGE) profile (5~15% gradient gel) presented at 75 kDa below. OVA (43 kDa) in the sample lanes could not be visually observed on the gel. However, OVA in solutions prepared from custard and cookie could be detected by M-IgG, but were not detected in sausage and pasta. OVA in all samples could be quantitatively determined by the equation obtained from the standard curve by ELISA. Cookie and custard containing egg white and egg, respectively, contained very high concentrations of OVA. OVA in the other products were present in relatively low concentrations, but sufficiently high to pose possible risk of allergy, ELISA is a very sensitive and precise method for the identification and quantification of allergens in food products including allergy-inducible materials.

한국의 해양안보: 1998년과 2018년 (Maritime Security of the Republic of Korea: year 1998 and year 2018)

  • 정호섭
    • Strategy21
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    • 통권43호
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    • pp.57-88
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    • 2018
  • Security situations are fundamentally and rapidly changing on the Korean Peninsula. Above all, as North Korea(NK) is heightening its nuclear and missile capabilities, Republic of Korea(ROK) is facing an existential threat. At the same time, as China's economic, diplomatic and military power is quickly rising, the balance of power is shifting and strategic competition between the Unite States(US) and China is accelerating in the Asia-Pacific region. Under the pressure of development of these situations, ROK seems to face allegedly the most serious crisis in its national security since the end of the Korean War. In the current grim geopolitical situation, maritime security may become the most difficult security challenge for ROK in the years to come. The purpose of this paper is to compare major changes in maritime security affairs of the ROK during last twenty years from 1998 until now(2018). 1998 was when this journal 『Strategy 21』 was published for the first time by the Korea Institute for Maritime Strategy. Then, this paper tries to identify challenges and risks with which this country has to deal for its survival and prosperity, and to propose some recommendations for the government, the Navy, and the Coast Guard as they are responsible for the maritime security of the country. The recommendations of this paper are as follows: strengthen ROK-US alliance and expand security cooperation with regional powers in support of the maintenance of the current security order in the region; building-up of maritime security capacity in preparation for crisis on the maritime domain with the navy targeting to acquire 'a non-nuclear, balance-of-terror capability, to improve interoperability with the Coast Guard based on 'a national fleet,' and to actively pursue innovation in naval science and technology. Finally, this paper proposes that naval capability the country needs in another twenty years depends on how effectively and rigorously the navy put its utmost efforts towards building 'a strongest navy' today.

A Study on the Operation System Improvement of Busan International Passenger Terminal: Focusing on the Car Ferry

  • Lee, Kyong Han;Park, Ju Dong;Park, Sang Won
    • 한국항해항만학회지
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    • 제44권2호
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    • pp.88-97
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    • 2020
  • In the past 20 years, passenger and cargo transportation performance at the international passenger ports in Korea have increased by 8.6% on the compound annual growth rate, respectively. The Korean government had expected to continue expanding the market of car ferries and the government included plans for the development of additional routes and lanes with neighboring countries such as China, J apan, and Russia as a part of the Plan of the Korean Ministry of Oceans and Fisheries in 2019. However, compared to the development of routes, the management and operation of passenger terminals are inefficient. The purpose of this paper was to introduce the overall improvement of the passenger terminal operating system that reflects the recent changes in the supply and demand of international passenger vessels and the needs of the government and private sector passengers. To this end, a basic survey was conducted on the status of operations and facilities at the Busan International P assenger Terminal and a questionnaire survey was administered on the subject of use. The results of the survey were analyzed using the IPA model. As a result of the analysis, three items in the operation sector, three items in the facility sector, and four items in the system sector of the Busan International Passenger Terminal were identified as in need of improvement. Based on the results, the need for investment to improve the international passenger terminal operating system is suggested.