Bacillus thuringiensis was isolated as a pathogen of the sotto disease of silkmoth larvae about a hundred years ago. Since then, this bacterium has attracted attentions of not only insect pathologists but also many other scientists who are interested in its strong and specific insecticidal activity. This has led to the recent worldwide development of B. thuringiensis-based microbial insecticides and insect-resistant transgenic plants, as well as a landmark discovery of par asp orin, a cancer cell-specific cytotoxin produced by B. thuringiensis. In this review, we describe examination of interaction between inclusion proteins of B. thuringiensis and brush border membrane of insects using a surface plasmon resonance-based biosensor, identification and characterization of parasporin-4, the latest parasporin produced by the B. thuringiensis A1470 strain, and an effective method for preparing the parasporin-4 from inclusion bodies expressed in the recombinant Escherichia coli cells.
The theory of Place is based on the relations of human being, environment and architecture in the view of the existentialism and phenomenology. A place has two respects, the one is Natural place as landscape and the other is Man-made place as city, public building , private house. These properties of place are appeared through axis , directions, boundaries, centers , enclosures that are basic elements in architecture . Therefore these elements embody sense of place as orientation , identification , identity. imageability, stabilitas loci, heirarchy. And these sensually compositional elements of poace concretize district, landmark, node, path, edge that ceate a setting into work and place in architecture & interior design.
Identification and protection of the facial nerve is very important in the proper operation of the parotid tumor. Posterior approach which finds main trunk of the facial nerve by surgical landmark such as tragal pointer, tympanomastoid suture, and posterior belly of digastric muscle is most commonly used. In case of posterior located tumor, inferior approach may be used, in which the retromandibular vein is followed from the neck and inferior branch of the facial nerve is located. In general, the facial nerve lies superficial to the retromandibular vein. But we experienced the anomalous relationship of the facial nerve and the retromandibular vien. We report this case with a literature review.
Purpose: This study was performed to evaluate the reliability of the identification of anatomical landmarks in panoramic and lateral cephalometric radiographs on a standard medical grade picture archiving communication system (PACS) monitor and a tablet computer (iPad 5). Materials and Methods: A total of 1000 radiographs, including 500 panoramic and 500 lateral cephalometric radiographs, were retrieved from the de-identified dataset of the archive of the Section of Oral and Maxillofacial Radiology of the University Of Connecticut School Of Dental Medicine. Major radiographic anatomical landmarks were independently reviewed by two examiners on both displays. The examiners initially reviewed ten panoramic and ten lateral cephalometric radiographs using each imaging system, in order to verify interoperator agreement in landmark identification. The images were scored on a four-point scale reflecting the diagnostic image quality and exposure level of the images. Results: Statistical analysis showed no significant difference between the two displays regarding the visibility and clarity of the landmarks in either the panoramic or cephalometric radiographs. Conclusion: Tablet computers can reliably show anatomical landmarks in panoramic and lateral cephalometric radiographs.
Preoperative perforator marking for deep inferior epigastric artery perforator flaps is vital to the success of the procedure in breast reconstruction. Advances in imaging have facilitated accurate identification and preselection of potentially useful perforators. However, the reported imaging accuracy may be lost when preoperatively marking the patient, due to 'mapping errors', as this relies on the use of 2 reported vectors from a landmark such as the umbilicus. Observation errors have been encountered where inaccurate perforator vector measurements have been reported in relation to the umbilicus. Transcription errors have been noted where confusing and wordy reports have been typed or where incorrect units have been given (millimetres vs. centimetres). Interpretation errors have also occurred when using the report for preoperative marking. Furthermore, the marking process may be unnecessarily time-consuming. We describe a bespoke template, created using an individual computed tomography angiography image, that increases the efficiency and accuracy of preoperative marking. The template is created to scale, is individually tailored to the patient, and is particularly useful in cases where multiple potential suitable perforators exist.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.4
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pp.304-313
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2005
The robots that will be needed in the near future are human-friendly robots that are able to coexist with humans and support humans effectively. To realize this, robot need to recognize his position and direction for intelligent performance in an unknown environment. And the mobile robots may navigate by means of a number of monitoring systems such as the sonar-sensing system or the visual-sensing system. Notice that in the conventional fusion schemes, the measurement is dependent on the current data sets only. Therefore, more of sensors are required to measure a certain physical parameter or to improve the accuracy of the measurement. However, in this research, instead of adding more sensors to the system, the temporal sequence of the data sets are stored and utilized for the accurate measurement. As a general approach of sensor fusion, a UT -Based Sensor Fusion(UTSF) scheme using Unscented Transformation(UT) is proposed for either joint or disjoint data structure and applied to the landmark identification for mobile robot navigation. Theoretical basis is illustrated by examples and the effectiveness is proved through the simulations and experiments. The newly proposed, UT-Based UTSF scheme is applied to the navigation of a mobile robot in an unstructured environment as well as structured environment, and its performance is verified by the computer simulation and the experiment.
Kim, Sung Bum;Yi, Hyeong Joong;Kim, Jae Min;Bak, Koang Hum;Kim, Choong Hyun;Oh, Suck Jun
Journal of Korean Neurosurgical Society
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v.29
no.12
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pp.1555-1562
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2000
Objects : Surgical management of the distal anterior cerebral artery(DACA) aneurysms presents several unique problems to surgeons, such as difficulty in early identification of parent arteries, high incidence of rebleeding and premature rupture, and requirement of unfamiliar approach other than conventional frontotemporal craniotomy. Therefore, preoperative anatomical knowledge of anterior interhemispheric fissure and entry point of dissection is prerequisite. Authors utilized a frontobasal approach for DACA aneurysms by using consistent external landmark for guidance to the deep structure. Materials and Methods : From Nov. 1995 to Jun. 1999, a surgical clipping of DACA aneurysms was carried out in 9 patients among a total 131 patients with intracranial aneurysms. In each case, the clinical and aneurysmal features were carefully reviewed through the angiograms, medical records, and intraoperative findings. Results : The incidence of DACA aneurysms was 6.9% from our series. All cases were arisen from juxtacallosal por-tion ; 6 cases from pericallosal-callosomarginal(PC-CM) junction and 3 from pericallosal-frontopolar(PC-FP) junction. Associated vascular anomalies were noted in 3 cases and multiple aneurysms in 3 cases, respectively. The preoperative clinical grades were generally poor. An early surgery was performed in 7 cases and frontobasal interhemispheric approaches in 7 cases. Postoperatively, two patients died of complications ; one delayed ischemic vasospasm and one aspiration pneumonia but remaining patients recovered well. Conclusion : The frontobasal interhemispheric approach was useful for DACA aneurysms in early surgery. Division of superior sagittal sinus(SSS) enabled a minimal retraction of brain on both sides, and prevention of intraoperative rupture was possible. Authors suggest the frontopolar(first frontal bridging) vein as a constant external landmark for approaching the genu of the corpus callosum and juxtacallosal DACA aneurysms.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.29
no.3_4
s.141
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pp.502-510
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2005
The purpose of this study is to identify neck shapes of women by classifying their neck-base types according to the shapes of neck and analyzing the characteristics of each type. The subjects were 58 women $18\~24$ years of age. Their body were measured directly and indirectly by using camera, 3-dimensional body scanner. The anthropometric measurements were composed of 17 items. They were measured during the months of October in 2001 The results and discussions of this study are as follows. There were three kinds of neck-base type. The first type was slant from the back neck-base to the side neck-base, and slant from the side neck-base to the front neck-base. The second type was gentle from the back neck-base to the side neck-base, and gentle from the side nect-base to the front neck-base. finally, the third type was gentle from the back neck-base to the side neck-base, and slant from the side neck-base to the front neck-base. Hopefully, understanding the shapes of neck and characteristics of each neck-base type will help to suggest computer assisted neck-base's landmark identification algorithms and measurement extraction methods from three-dimensional body scan data.
Kim Youngsam;Park Eunjong;Kim Joonchoel;Lee Joonwhoan
The KIPS Transactions:PartB
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v.12B
no.4
s.100
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pp.387-394
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2005
This paper describes an idea for determining self-localization using visual landmark. The critical geometric dimensions of a pentagon are used here to locate the relative position of the mobile robot with respect to the pattern. This method has the advantages of simplicity and flexibility. This pentagon is also provided nth a unique identification, using invariant features and colors that enable the system to find the absolute location of the patterns. This algorithm determines both the correspondence between observed landmarks and a stored sequence, computes the absolute location of the observer using those correspondences, and calculates relative position from a pentagon using its (ive vortices. The algorithm has been implemented and tested. In several trials it computes location accurate to within 5 centimeters in less than 0.3 second.
Kwak, Ho-Young;Yun, Young-Min;Chang, Jin-Wook;Song, Woo Jin;Kim, Soo Kyun
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.27
no.2
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pp.99-106
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2022
In this paper, We propose a method for identifying objects by setting inscriptions and landmarks of dogs. The phenomenon of abandoning dogs is on the rise, and the number of abandoned individuals is also rapidly increasing. These abandoned dogs are becoming wild animals, causing a lot of damage to people's daily life, causing serious problems. As a solution to this problem, the animal registration system is being implemented, but there is a phenomenon that some dog owners avoid the registration method that inserts a chip, so the complete registration system is not settled. When registering a dog, removing the avoidance of dog owners will help establish the companion animal registration system. In this paper, we present a technique to identify objects by setting inscriptions and landmarks of dogs so that dog owners can register their dogs in a friendly way to eliminate this avoidance phenomenon.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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