• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.295-298
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• 2010

Linear Temporal Logic synthesis 는 LTL formula 로 표현된 요구 사항으로부터 그것을 만족하는 시스템을 만들어낸다. 이러한 synthesis 과정은 2EXPTIME-complete 이 요구 되지만 GR formula 라는 특수한 형태를 사용함으로써 복잡도를 Polynomial 시간으로 줄일 수 있다. LTL synthesis 는 작업 공간, 로봇이 취하는 센서 정보와 액션의 종류, 상위 수준의 작업 명세를 입력으로 받아 GR formula 형태로 변환하고, 기대되는 작업이 실현 가능하다면 그것을 성취할 수 있는 오토마타를 생성해낸다. Synthesis 알고리즘을 구현한 LTLMoP 라는 도구를 이용하여 LTL synthesis 과정을 보이고 화성 행궁의 미아 찾기 로봇 작업 계획을 구현한다. 마지막으로 시뮬레이션 과정을 통해 기대하는 작업을 성공적으로 성취할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.217-220
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• 2011

LTL Synthesis와 그래프 커버리지를 이용하여 시스템의 요구사항으로 속성을 추출하여 GUI 의 테스트경로 생성에 대하여 설명한다. LTL Synthesis 는 GR formula 라는 특수한 형태를 사용하여 시스템의 상태, 환경으로부터의 입력 정보와 시스템의 행위, 상위 수준의 작업의 작업 명세를 입력으로 받아 GR formula 형태로 변환하고 기대되는 작업이 실현 가능하면 오토마타를 생성한다. 이렇게 생성된 오토마타에 그래프 커버리지를 이용하여 실험 가능한 GUI 테스트 경로를 생성하여 시스템을 검사한다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.30 no.2
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• pp.22-28
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• 2012

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.5
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• pp.169-178
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• 2014

In this paper, we present a research utilizing decentralized LTL specifications for ensuring a quality for interaction-centralized system. In this system, for ensuring the quality, we need to validate interactions between modules of the system and then we should check whether the system achieves the expected requirements. This task remains difficult and labor-intensive and requires an expert. In this paper, we present a method to assist such a task. First of all, the requirements of the system is written as multiple LTL specifications. Interactions between modules mean that behaviors of one module are related with other one's behavior. We generate the automaton model fully achieving specification through GR(1) synthesis. And we simulate them using the simulator based on the software agent for checking behaviors of the system. Finally, we validate the whole system whether it achieves given requirements.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.1219-1222
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• 2012

Synthesis 기술은 요구사항을 입력 받아서 자동적으로 시스템을 생성한다. 그러므로 생성된 시스템에 대한 추가적인 테스팅과 검증을 요구하지 않는다는 장점이 있지만 자연어가 아닌 특별한 형태의 논리식으로 요구사항을 기술하기 때문에 정확하게 변환되었는지, 누락된 요구사항이 있는지 확인하는 과정이 반드시 필요하다. 이러한 Synthesis 기술을 로봇 계획 분야에 적용하면 다중 로봇의 작업 계획도 단일 로봇과 동일한 형태로 확장하는 것이 가능하다. 그러나 기존의 LTLMoP 시뮬레이터는 단일 로봇의 시뮬레이션만을 지원해서 다중 로봇의 시뮬레이션은 어려움이 많았다. 따라서 본 연구에서는 다중 로봇들의 작업 계획도 시뮬레이션 할 수 있도록 LTLMoP 시뮬레이터를 확장하였고 사례연구를 통하여 이를 확인하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.13 no.1
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• pp.99-106
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• 2012

It is an important and a difficult task to analyze external inputs and interactions between objects for designing and modeling a reactive system consisting of multiple object. Also the reactive system is required huge efforts on confirm it can satisfy requirements under all possible circumstances. In this paper, we build from requirements to a scenario-based specification model using LSC(Live Sequence Chart) extending MSC(Message Sequence Chart) with richer syntax and semantic. Then the reactive system model satisfying all requirements for each object in this system can be automatically created through LTL Synthesis. Finally, we propose a method of reactive system development by iterative process transforming a reactive system model to codes.