This study presents sensor system for autonomous mobile robot capable of floor-to-floor self-navigation. The robot was modified using the Turtlebot3 hardware platform and ROS2 (robot operating system 2). The robot utilized the Navigation2 package to estimate and calibrate the moving path acquiring a map with SLAM (simultaneous localization and mapping). For elevator boarding, ultrasonic sensor data and threshold distance are compared to determine whether the elevator door is open. The current floor information of the elevator is determined using image processing results of the ceiling-fixed camera capturing the elevator LCD (liquid crystal display)/LED (light emitting diode). To realize seamless communication at any spot in the building, the LoRa (long-range) communication module was installed on the self-navigating autonomous mobile robot to support the robot in deciding if the elevator door is open, when to get off the elevator, and how to reach at the destination.
Lee, Ha Kyoung;Jeon, Ji Hye;Lee, Ji Soo;Yoon, Seo Young;Kim, Won Young;Yoon, Ki Sun
Journal of Mushroom
/
v.20
no.2
/
pp.78-85
/
2022
The consumption of Flammulina velutipes mushroom imported from Korea has been associated with the cases of listeriosis in the United States, Canada, and Australia. We investigated the effect of sanitizing the plastic wrapper (used in packaging F. velutipes) with slightly acidic electrolyzed water (SAEW) and ultraviolet C waterproof light-emitting diode (UVC-W-LED) on reducing the Listeria monocytogenes. Further, the effect of UVC-LED on L. monocytogenes growth in F. velutipes at different storage temperatures (2, 4, and 10℃) was determined. The combined (SAEW+UVC-W-LED) treatment for 5-10 min reduced 99.9% of bacterial population from the contaminated plastic wrapper. In addition, the UVC-LED treatment for 3 min reduced the L. monocytogenes concentration in F. velutipes by 0.47 log CFU/g. Moreover, the growth of L. monocytogenes in the treated mushrooms was slower than that of the untreated (control) ones. L. monocytogenes concentration in F. velutipes increased over 3 log CFU/g at 2℃ and 10℃ for 60 and 10 days, respectively. The growth of L. monocytogenes at the bottom of mushrooms was faster than that at the top at both the temperatures. These results indicate that the combined SAEW+UVC-W-LED treatment of plastic wrappers and the UVC-LED treatment of mushrooms can be used as potential hurdle technologies to control the risk of L. monocytogenes in mushrooms prior to packaging at farms.
Hwang, Yeon Hyeon;Park, Ji Eun;Chang, Young Ho;An, Jae Uk;Yoon, Hae Suk;Hong, Kwang Pyo
Journal of Bio-Environment Control
/
v.25
no.4
/
pp.232-239
/
2016
The objective of this study was to examine the effect of photoperiod and light intensity of RBW LED (red:blue:white = 2:1:1) on the growth of Taraxacum coreanum Nakai in a fully artificial light type plant factory. 3 photoperiods and 4 light intensity were used respectively in a fully artificial light type plant production system. Plants were cultured with three photoperiods and four light intensity regimes (conditions) for 270 and 120 days, respectively, using nutrient film technique (NFT) or aeroponics culture methods. For each photoperiod, the total leaves per plant harvested 8 times in all cultivation period was 224 in the 16/8(day/light) photoperiod that had no significant difference from 220 in the 12/12 photoperiod and the lowest number of leaves was 151 occurred in the 8/16 photoperiod, which means that the longer photoperiod, the more leaves harvest. Total fresh weight of above ground was the high in order of in 16/8 photoperiod as 125g, 12/12 photoperiod as 91g, 8/16 photoperiod as 56g. For each light intensity, the total leaves per plant harvested 4 times in all cultivation period was the great in order of $150{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 123, $200{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 107, $100{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 95, $50{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 56 which was the smallest number of total leaves harvest. Total fresh weight of above ground per plant was the high in order of $150{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 43.6g, $100{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 34.6g, $200{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 32.2g, $50{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ as 18.2g. From these results, it was concluded that photoperiod of 16/8 and light intensity at $150{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ can be used as the light condition of RBW LED (red:blue:white = 2:1:1) for optimal growth of Taraxacum coreanum Nakai in a fully artificial light type plant factory.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
/
v.26
no.1
/
pp.80-82
/
2013
White light emitting diode (LED) determined the most appropriate color temperature in reading lighting evaluated fatigue degree of eye according to color temperature. The eye fatigue degrees are determined by brightness and color temperature. Therefore, we measured the results of eyes test according to the change of color temperature and brightness. Experiments except for astigmatic corrected visual acuity of 0.8 more and age 20 to 25 years old, male and female college students was conducted in 100 patients. And constant illumination conditions, visual acuity was measured by varying the color temperature. The optometry at 10 minutes in the darkroom adapted eye. And then the temperature of $25{\pm}3$ degrees, the humidity was carried out at $50{\pm}5%$. As a result of typical color temperature of white light (5,600 K) has identification of the readability.
Kim, Jaeyong;Park, Howon;Lee, Juhyun;Seo, Hyunwoo;Lee, Siyoung
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
/
v.45
no.1
/
pp.82-89
/
2018
In a photodynamic therapy, the difference of antibacterial capacity was compared according to the type of source of light when the same quantity of energy is irradiated. After S. mutans is formed in planktonic state and biofilm state, erythrosine diluted to $40{\mu}M$ was treated for 3 minutes, and as the type of light source, Halogen, LED, and Plasma arc were used, which were irradiated for 30 seconds, 15 seconds and 9.5 seconds, respectively. After the completion of the experiment, CFU of each experiment arm was measured to compare the photodynamic therapeutic effects according to each condition. The CFU of each experiment arm had no statistically significant difference. Under the same quantity of energy, the photodynamic therapeutic effect can be said to be the same regardless of types of light source, which is a useful result in the clinical field with various light irradiators.
Kim, Hye Min;Kang, Jeong Hwa;Jeong, Byoung Ryong;Hwang, Seung Jae
Horticultural Science & Technology
/
v.34
no.1
/
pp.67-76
/
2016
This study was conducted to examine the optimal environmental condition for promoting the growth of sowthistle as affected by light quality and photoperiod in a closed-type plant production system. Seeds were sown in 240-cell plug trays and then germinated for 3 days at a 24-hour photoperiod in a closed-type plant production system with LED lights (R:B:W = 8:1:1). Seedlings were transplanted and grown under 3 types of LED (R:B:W = 8:1:1, R:W = 3:7, or R:B = 8:2) and 4 photoperiods (24/0, 16/8, 8/16, or 4/20 hours) with $230{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ light intensity at a density of $20cm{\times}20 cm$. The experimental design was a randomized complete block design. Plants were cultured for 40 days un der the condition of $21{\pm}2^{\circ}C$ and $70{\pm}10%$ relative humidity after transplanting. Plants were fed with a recycling nutrient solution (pH 7.0 and EC $2.0dS{\cdot}m^{-1}$) contained in a deep floating tank. Fresh weight and dry weight of shoot or root, leaf length, and leaf area were the greatest in the photoperiod of 24/0 (light/dark) with RW LED. The highest number of leaves occurred in the photoperiod of 16/8 (light/dark) with RB LED, while the incidence of tip burn was higher in the photoperiod of 24/0 (light/dark) compared to the other treatments. Chlorophyll value was the highest in the 16/8 (light/dark) photoperiod and there was no significant difference by light quality. Chlorophyll fluorescence was the lowest in the photoperiod of 24/0 (light/dark) compared with other treatments. Therefore, in terms of economic feasibility and productivity for Ixeris dentata Nakai cultivation in a closed-type plant production system, the results obtained suggest that plants grew the best when kept in a photoperiod of 16/8 (light/dark) and light quality of combined LED RW (3:7).
POF(Polymer optical fiber) offers advantages of lighter, inexpensive, and easier to use over GOF(glass optical fiber). Its higher transmission loss and low bandwidth, however, make it suitable only for short distance networking such as LAN. The polymer materials and its synthesis technology of low transmission loss and the broader application for flexible POF are the two of many critical areas to be investigated more. In the current study, low-noise POF modules are developed and optimized with a low noise amplifier and low cost LED of 650 nm. In order to demonstrate the dynamic characteristics of the POF module for optical communication and sensing, we have built an image transfer module, optical transmission speed measurement module, optical transceiver for RS-232, and sound-transfer module, and the signal characteristics of them are evaluated. It is found that the module can be readily used for a quick and simple measurement of optical transfer speed. With help of analog amplifier, LED, and PD, sound and image transfers through a maximum 60 m optical waveguide have been confirmed. Real-time data transfer was also demonstrated in PID control, which is thought to be valuable to industrial plant design and control.
The use of ultraviolet (UV) spectroscopy for foods is known to have a microbial inhibitory effect. UV-A having a longer wavelength than UV-C can be used for continuous or intermittent UV irradiation of food stored in containers or packages. Because UV-LED can be used effectively at a low price, this study reported the effect of UV-A 365 nm-LED on inhibiting Bacillus subtilis in accordance with the packaging conditions employed in daily use. The packaging materials were linear low-density polyethylene (LLD-PE), nylon/low density polyethylene (LDPE), polystyrene, and glass. When all packaging materials were treated with 365 nm UV-LED, B. subtilis was observed to remain inactive for 30-60 min. Further, compared with the control (-log 5), the survival rate of B. subtilis was -log 2.0-2.5 for nylon/LDPE and -log 2.58-3.61 for LLD-PE. These packaging materials showed an excellent inhibitory effect regardless of their thickness. Typically, a decrease in the viable cell count of more than 3 log indicates a 99.9% bactericidal effect. These results suggest that 365 nm UV-LED permeated the packaging material and inhibited bacterial growth.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
/
v.36
no.2
/
pp.199-208
/
2009
This study was performed to improve the conventional $DIFOTI^{TM}$ system(EOS Inc., USA) by developing the prototype of DIFOTI system which consists of light emitting diode(LED) and digital camera. The images of enamel surfaces treated under Carbopol 907 de-mineralizing solution were taken daily during 7 days of experimental periods by both DIFOTI systems. The results of comparative analyses of obtained images can be summarized as follows: 1. Trans-illumination indices of images taken from sample enamel surfaces were decreased with time in both systems. 2. The difference of intensity of luminance between sound and de-mineralized enamel surface in prototype DIFOTI system was shown to be relatively smaller than conventional $DIFOTI^{TM}$ system. The application of LED light source in prototype DIFOTI system could possibly reduce the amount of current consumption and that could ultimately lead us to the successful development of wireless model with battery. The innovative development of digital camera is undoubtedly expected to create much clearer image despite of wireless transfer. LED and digital camera can be combined into a smaller size but a very important task of improving image manager and analyzing program into a simpler and easier one to manipulate has to be solved.
Line lamps, which utilize leaky optical fibers based on periodic bending of plastic optical fibers, are proposed. The LED-optical fiber coupler, the key component of the line lamp, is designed and analyzed. The analysis by the Monte Carlo photon simulation method has shown that the optical coupling efficiency is affected rather sensitively by $\theta_w$, the slanting angle of the reflecting cup sidewall and $\rho_{ref}$, the reflectivity of the reflecting cup. The optical coupling efficiency of the coupler reaches the maximum when $\theta_w$ is about $60^{\circ}$, which is significantly larger than $\theta_w=45^{\circ}$, the typical sidewall slanting angle of the reflecting cup adopted in most LED lamps. When the reflectivity of the reflecting cup is above 0.8, the optical coupling efficiency is larger than 80%, which is the typical efficiency to be achieved in LD-optical fiber coupler.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.