• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.116-125
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• 1998

도로공사로 인해 차선의 일부가 폐쇄된 경우에 이용하는 차선에 따라서 운전자의 통행패턴은 달라진다. 공사구간이 없는 경우 운전자의 차선변경은 제한적이나마 각 차선의 밀도에 의해서 좌우되는 것으로 나타났다. 또한 차선폐쇄지점 전방에서는 차선변경할 확률은 폐쇄지점까지의 남은 거리에 따라서 음지수함수를 따르는 것으로 확인되었다. 또한 논문에서 공사구간에서의 차선변경행태와 교통량, 밀도, 속도를 산정하였으며, 공사로 인한 차선별 지체시간을 산정하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.282-284
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• 2011

본 논문은 원활한 차선 인식을 위한 전체 시스템 시간을 단축하는 방법에 초점을 맞추고 또한 기존의 차선 인식 시스템의 문제점을 알아보고 그 중에서 급커브에서의 문제점, 중앙선 인식이 잘되지 않는 문제를 개선하기 위한 방법과 최적의 경보를 울리기 위한 논리를 찾아보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2001.10a
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• pp.343-344
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• 2001

패류의 운동기관 가운데 하나인 발은 그들의 서식생래 및 잠입성 여부에 따라 형태와 부속기관에서 다양한 차이를 보인다. 하지만 이매패류의 발에 관한 연구는 주로 유생시기의 족사 형성 및 변화 그리고 성체의 근육구조에 관하여 수행되어져왔다 (Yonge, 1962; Lane and Nott, 1975). 그러나 조간대 갯벌 잠입성 패류의 경우에는 발의 근육구조에 관한 정보보다는 상피층의 점액분비세포 등 부속기구에 관한 정보가 필요한 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05d
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• pp.312-318
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• 1996

Flow induced vibration experiments were done to determine the vibration magnitude of tubes in the economizer tube lane region of a steam generator. The objective of this experiment is to demonstrate that the tubes are not susceptible to harmful levels of vibration at 100% of full power flow and to quantify the remaining design margin at 120% and 140% of full power flow.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.417-418
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• 2016

본 논문에서 장난감 자동차를 이용한 차선의 검출과 신호등을 인식하는 자율주행 자동차 시스템에 관한 연구이다. 제안된 시스템에서는 장난감 자동차를 분해하여 라즈베리파이보드와 아두이노보드을 설치하고, 임의로 설치된 차선과 신호등을 인식하여 주행하도록 구현한다. 차선의 검출은 자동차의 상단에 설치된 파이카메라로부터 입력영상을 획득하고, 획득된 영상의 하단부분에서 차선검출을 통하여 자동차의 방향을 제어한다. 또한 트랙의 상단에 설치된 신호등의 초록과 빨강 신호를 검출하고 인식하도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.899-900
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• 2017

본 논문에서는 도로주행 영상 내에서 차선을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 차량 내부 카메라로 촬영된 영상에 대하여 바타차야 거리를 이용해 차선 후보 영역을 검출한다. 검출된 영역에 대해 도로와 차선의 레퍼런스 RGB 값과의 바타차야 거리를 이용해 분류한 뒤, 차선이 갖는 특징을 모델링하여, 분류된 영역에서 차선으로 추정되는 영역만을 남긴다. 차선 영역 세그먼트의 흰 차선과 노란 차선의 클래스와의 유사도를 계산하여 검출된 차선정보를 제공한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2007.07a
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• pp.359-360
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• 2007

There had been much technological development in car Performance along with fast increase of vehicles. Specially, improvement of safety and convenience is field that drivers have the most interest and became one of vert important element in a car According as interest about a car which have safety and convenience increase, is studied vigorously about an intelligence vehicle.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.16 no.3
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• pp.123-136
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• 1998

본 연구에서는 일반균형이론을 이용하여 버스전용차로의 효과분석모형을 정립하였 고, 이 모형을 이용하여 경부고속도로의 버스 전용차로에 대한 효과분석을 수행하였다. 본 연구에서 제안된 버스전용차로 효과분석모형에 있어 수요모형으로는 로짓 모형을 사용하였 고, 서비스모형, 즉 공급모형으로는 지체함 수식을 사용하였다. 이를 통하여 버스전용차로 설치에 따른 교통수단간 전환수요를 내생화 하였다. 경부고속도로를 대상으로 한 사례분석 의 결과, 버스전용차로의 효과를 극대화하는 혼잡수준이 존재한다는 것과, 버스전용차를 설 치할 경우 교통수단간의 수요전이효과에 따라 버스뿐만 아니라 일반 차로를 이용하는 승용 차의 통행여건도 개선된다는 사실을 발견하였다.

• Proceedings of The Korean Society of Agricultural and Forest Meteorology Conference
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• 2015.08a
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• pp.81-88
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• 2015

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.383-387
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• 1996

This paper presents a steering control strategy applicable to vehicle path following problems. This control strategy is based on realistic nonlinear equations of motion of multibody systems described in terms of relative joint coordinates. The acceleration of the steering angle is selected as a control input of the system. This input is obtained by considering position and slope errors at current and at advance times. This steering control strategy is tested in circular and lane change maneuvers with a nonlinear vehicle model.